có thể được sử dụng để điều khiển khở
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
... chỉnh lưu có điều khiển - động điện chiều (CL - ĐC) có biến đổi mạch chỉnh lưu có điều khiển, có sức điện động E d phụ thuộc vào giá trị xung điều khiển ( tức phụ thuộc vào góc điều khiển hay ... không đổi +) Đánh giá tiêu điều khiển: Sai số tốc độ lớn, đặc tính điều khiển nằm dốc đặc tính tự nhiên Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển trơn dải điều chỉnh D = : Vì công ... giá trị định mức Khi có điều khiển tốc độ thời gian để tốc độ động ổn định đươc rút ngắn nhiều so với chưa có điều khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT...
- 63
- 1,328
- 3
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển PID Nếu thiết kế tốt, điều ... Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều ... toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển...
- 39
- 1,587
- 10
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển
... người lập trình + Điều khiển động bước chế độ full step, half step + Sử dụng phím nhấn đơn + Kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản 1.2 Sơ đồ khối hệ thống CẢM BIẾN VI ĐIỀU KHIỂN PHÍM NHẤ KHỐI ... Chức khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành hoạt động hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th ... Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên đưa vi điều khiển xử lý - Khối phím nhấn : Bao gồm phím nhấn đơn để điều khiển chương trình hoạt động theo ý muốn - Khối công suất : Có nhiệm vụ kích...
- 22
- 466
- 0
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip AVR Atmel PIC microchip sử dụng ... sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để tạo ... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt...
- 7
- 2,228
- 67
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip AVR Atmel PIC microchip sử dụng ... sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để tạo ... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt...
- 7
- 997
- 13
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển ... ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển...
- 121
- 1,589
- 12
Ngày nay hệ thống Camera quan sát đã trở nên hết sức thông dụng đối với mọi người có thể được lắp đặt để giám sát hoạt động của mọi nơi
... để tránh tượng rung nháy với ảnh chuyển động Thoại chiều Sử dụng micro lắp với loa khuếch âm có sẵn thị trường để đối thoại qua lại Điều giúp bạn trao đổi thông tin hình thức giao thoại đàm Điều ... Điều khiển xoay ngang/ dọc từ xa Bạn sử dụng máy tính điện thoại di động để trực tiếp đổi hướng camera quan sát hình ảnh Điều cho phép bạn giám sát khu vực rộng với camera Chức Zoom Bạn sử dụng ... động điều chỉnh có vùng ảnh bị tối Camera tăng cường độ sáng cho vùng tối, toàn hình ảnh có mức sáng đủ, dễ dàng quan sát trọn vẹn Khi có thay đổi Camera kích hoạt tự động lúc máy nhận thấy có...
- 5
- 699
- 16
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển ... ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển...
- 121
- 6,153
- 11
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
... chức điều khiển nhƣ chức điệu khiển cổ điển, chức điều khiển mờ vv Việc sử dụng điều khiển vạn giúp cho ngƣời sử dụng dễ dàng vận dụng vào hệ thống điều chỉnh tự động cần sử dụng điều khiển với ... chiều điều chỉnh tốc độ điều khiển đa 2.3.1 Bộ điều khiển đa Trên H.2.7 mô hình điều khiển đa đƣợc xây dựng sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều ... điều khiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điều khiển có chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điều khiển điều khiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy_PID rule” điều khiển điều khiển...
- 51
- 945
- 2
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian
... phương pháp điều khiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển công suất trượt rôto CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const ... .55 4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: .59 v 4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: .59 4.2.2) Các tín hiệu vào mạch điều khiển: .59 4.2.3) Tín hiệu đầu mạch điều khiển: .59 CHƯƠNG ... tạo nhiều xung đồng có độ rộng thay đổi ( PWM : Pulse Width Modulation ) Các ngõ PWM ứng dụng điều khiển động ứng dụng chuyển đổi công suất Module PWM hỗ trợ điều khiển ứng dụng sau : + Động KĐB...
- 110
- 2,042
- 9
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển ... ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển...
- 121
- 1,019
- 2
thiết kế một mạch đếm tốc độ động cơ tuabin đơn giản sử dụng vi điều khiển họ 8051.
... đồ án em sử dụng vi điều khiển 8051 8051 vi xử lý bit thích hợp với chơng trình có quy mô nhỏ Sau giới thiệu em vi điều khiển 8051 Là IC đóng vỏ dạng DIP có 40 chân, chân có kí hiệu tên có chức ... ic cách ly quang để chuyển tín hiệu vôn vi điều khiển thành dòng 12 vôn điều khiển role Mục đích cách ly quang để ngăn không cho dòng điện có điện dòng điện cao làm hỏng vi điều khiển mà đảm bảo ... từ khóa Phần lớn từ khóa đợc sử dụng để mô tả thông tin Chúng ta nghĩ ngôn ngữ có nhiều từ khóa mạnh Điều thật, trờng hợp ngôn ngữ C#, tìm thấy ngôn ngữ đợc sử dụng để làm nhiệm vụ C# ngôn ngữ...
- 87
- 880
- 2
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP " ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA THEO PHƯƠNG PHÁP SINPWM, SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN dsPIC30F6010 "
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển ... ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển...
- 121
- 905
- 1
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... KP, KI, KD điều khiển Chẳng hạn Keigo Mohamad sử dụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sử dụng GAs Fuzzy để xác định hệ số KP, KI, KD tối ưu điều khiển [20] Một phương pháp sử dụng ANN để ~ ~ & ... R.Safaric sử dụng [7][16][17] Các phương pháp sử dụng ANN trình bày sử dụng thuật học BP Vấn đề chỗ thuật học BP thuật học khác sử dụng nguyên lý gradient suy giảm khả hội tụ toàn cục Chỉ có giải ... phức tạp đắt tiền Để nâng cao chất lượng điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính kỹ thuật điều khiển nói chung hay điều khiển robot nói riêng có nhiều nghiên cứu đề xuất Chủ...
- 6
- 733
- 14
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ - ĐỀ TÀI: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 " - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ppt
... điều khiển sử dụng vi điều khiển đơn giản nhƣng để vận hành sử dụng đƣơc lại điều phức tạp Phần công việc xử lý phụ thuộc vào ngƣời, chƣơng trình hay phần mềm Nếu tham gia ngƣời hệ thống vi điều ... ĐỀ Ngày nay, ứng dụng vi điều khiển sâu vào đời sống tinh sinh hoạt sản xuất ngƣời Thực tế hầu hết thiết bi dân dụng điều có góp mặt Vi điều khiển vi xử lý Ứng dụng vi điều khiển thiết kế hệ ... thiệu vi điều khiển PIC 16F887 1.Sơ lƣợc vi điều khiển PIC 16F887 2.Khảo sát vi điều khiển PIC16F887 hãng Microchip II Các phƣơng pháp đo khoảng cách 19 1.Đo thủ công 19 2 .Sử dụng Lase để đo khoảng...
- 45
- 5,002
- 16
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25