câu hỏi về điều khiển xe giảm số thì phải vù ga phù hợp với tốc độ xe giảm số vù ga gt chọn đáp án 2

Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh doc

Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh doc

Ngày tải lên : 19/03/2014, 02:20
... dạng hàm sigmoid chọn đợc tối u toán cụ thể Dạng hàm sigmoid đơn cực hai cực có tham số a đợc học trình huấn luyện cã d¹ng sau: f ( x, a ) = 2a f ( x, a ) = , 2 a x 1+ e − e 2 xa a(1 + e − xa ... thống thông minh phân tán nói chung, điều khiển mờ đợc sử dụng chủ yếu toán điều khiển hệ thống bất định, biến đổi theo thời gian, phi tuyến hệ thống quản lý phức tạp 2. 2 Điều khiển thông minh ... yd Most fit Controller Plan Hình Ngoài GA, điều khiển thông minh sử dụng nhiều thuật toán tiến hoá khác nh thuật toán đồng tiến hoá(coevolution) Thuật toán theo sù tiÕn ho¸ cđa hƯ sinh häc gåm...
  • 8
  • 472
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát các hệ thống chiếu sáng công cộng

tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát các hệ thống chiếu sáng công cộng

Ngày tải lên : 18/08/2014, 02:59
... - 1.3.5 23 -xanh giao thông, chi 2. 1 2. 1.1 2. 1.1.1 cho Hình 13: 24 ánh sáng Thơng Hình 14: 2. 1.1 .2 g óm Hình 15: 25 kHz) 2. 1 .2 qu 2. 1 .2. 1 m/V ng không 2. 1 .2. 2 8, 26 u 2. 1 .2. 3 sáng 2. 1 .2. 4 - g ... 16: g 2. 1 .2. 5 Hình 17: 27 2. 1.3 - -60% -90% qua 2. 1.3.1 2. 1.3 .2 2.1.3.3 khác 28 2. 2 Hình 18: 29 2. 2.1 khu CS CS CS cáp CS CS CS CS CS CS Hình 19: 2. 2 .2 theo tháng 30 CS 2. 2.3 Slave khác 2. 2.3.1 ... 1.3 .2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 17 17 20 22 23 23 CH NG 2: SÁT CÁC 24 2. 1 2. 1.1 2. 1 .2 2.1.3 24 24 26 28 2. 2...
  • 84
  • 620
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bồn kín và thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm

Nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bồn kín và thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm

Ngày tải lên : 24/03/2015, 17:03
... thấp H < 20 mH2O -Bơm cột áp trung bình H = 20 ÷ 60 mH2O -Bơm cột áp cao H > 60 mH2O + Theo trị số bánh cánh cách lắp ghép chi tiết: -Bơm có bánh cánh cấp áp lực -Bơm có nhiều cấp cánh bánh công ... thống bánh cánh công tác Trước bơm làm việc cần phải làm cho cánh công tác tiếp xúc với chất lỏng Khi bánh cánh công tác quay với vận tốc chất lỏng tiếp xúc với bánh cánh quay theo, bánh cánh truyền ... tổng cộng tín hiêuh đầu tín hiệu tín hiệu số 3 .2. 2 Viết chương trình điều khiển 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 3 .2 Mơ chương trình điều khiển S7-PLCSIM a Mơ chương trình phần mềm Step - Chương...
  • 40
  • 561
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu tổng quan về hệ thống bơm bồn hở.Thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm

Nghiên cứu tổng quan về hệ thống bơm bồn hở.Thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm

Ngày tải lên : 24/03/2015, 17:08
... 60 mH2O + Theo trị số bánh cánh cách lắp ghép chi tiết: -Bơm có bánh cánh cấp áp lực -Bơm có nhiều cấp cánh bánh cơng tác lắp ghép nối tiếp -Bơm có nhiều bánh cánh, bánh cánh nối ghép song song ... bị điện Hình 2. 2: Sơ đồ mạch điều khiển sử dụng PLC S7-300 2. 2 Xây dựng mạch động lực Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 22 Đồ án mơn học Trang bị điện Hình 2. 3: Sơ đồ mạch ... công thức sau: P2 − P v2 − v 12 HB = γ + + (z2 – z1 ) 2g ( 1.6 ) Trong đó: P1,P2 – Là áp suất đo cửa hút cửa đẩy bơm; v1, v2 – Là giá trị tốc độ dòng cửa hút cửa đẩy bơm; z1, z2 - Độ chênh hình...
  • 36
  • 1.3K
  • 7
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỐ

TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỐ

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:34
... P0 + P1Z = 2( Z − 1) Z −1 Trong đó: K T – 2K p 42. 0,0165 − 2. 0 ,25 P0 = I = = −0 ,21 54 ; 2 K T + 2K p 2. 0 ,25 + 42. 0,00165 P1 = I = = 0 ,28 46 ; 2 RI(s) n(s) R I (Z) = P0 + P1Z −0 ,21 45 + 0 ,28 46Z = Z ... hình 2. 11 - 14 - Hình 2. 6 Đáp ứng tôc độ với; kp=0 .25 ; ki = 42; kω =0.0006 ; T = 0,5 Tu = 0,00165 Hình H3 -24 a: Đáp ứng tốc độ với; kp=0 .25 ; ki = 42; kω =0.0006 ;T = 0,5 Tu = 0,00165 Hình 2. 7: ... + A2).A3 + A1.A2 C = A1 + A2 + A3 Thay các giá trị K1, K2, K3, A1, A2, A3 vào tìm được B0, B1, B2, C0, C1, C2 B0 = 13,4657; B1 = -27 ,966; B2 = 15,087 C0 = -0, 528 ; C1 = 1,977; C2 = -2, 547...
  • 28
  • 271
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
điều khiển và giám sát lò nhiệt 1-

điều khiển và giám sát lò nhiệt 1-

Ngày tải lên : 17/01/2014, 14:07
... giá trò trung gian ' ' c1 = 20 s, c1' = 10s, c1'' = s, c = 198s , c = 98s , c = 74 s Bởi chọn điều khiển PD γ = ' c 2' = 2, 05hayα = 3,45 c1' '2 k p = 0,05, T p = 10 5.1 .2 Phương pháp thực nghiệm ... tải Có thể chọn công tắc, chọn lưới điện cung cấp 120 V hay 23 0V AC Bộ xử lý trung tâm: CPU lắp ráp với phần tử đặt mặt trước thiết bò sau đây: - Đèn báo trạng thái báo lỗi - Công tắc chọn chế độ ... Input 1=A11 và… Input 1= A1m Output 1= B11 và…và Outputs =B1s R2: Nếu Input 1=A21 và… Inputm =A2m Output 1= B21 và…và Outputs=B2s : Rn: Nếu Input 1=A n1 và…và Inputm=Anm Output 1= Bn1 và…và Outputs=Bns...
  • 55
  • 517
  • 0
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
điều khiển và giám sát lò nhiệt 2

điều khiển và giám sát lò nhiệt 2

Ngày tải lên : 17/01/2014, 14:09
... (µA[x]+µB[y]) /2 Mean2 Mean2 mean2 Mean1 /2 Mean1 /2 mean1 /2 Product (µA[x]*µB[y]) (µA[x]+µB[y]) – (µA[x]*µB[y]) Bounded Sum max(0, µA[x]+µB[y]-1) min(1, µA[x]+µB[y]) GVHD : BÙI THANH HUYỀN (2* min(µA[x],µB[y])+ ... ~A 1.3 .2 Các toán tử bù tập mờ : Trong xây dựng mô hình mờ, có trường hợp người ta thấy cần thiết phải đònh nghóa các toán tử khác thay cho toán tử AND, OR, NOT Zadeh Các toán tử gọi toán tử bù ... = T2*s + T1 : Thời gian trễ (Thời gian không nhạy lò nhiệt ) T2 : Thời gian quán tính lò nhiệt * Các số thời gian tính đồ thò Khai triển Taylor e-T1s ta : K H(s) = (T1s + 1)(T2s + 1) 3 .2 Thiết...
  • 50
  • 1K
  • 2
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
điều khiển và giám sát lò nhiệt phần 3

điều khiển và giám sát lò nhiệt phần 3

Ngày tải lên : 17/01/2014, 14:09
... Độ vọt lố : POT = (130.5 – 120 )*100/ 120 = 8.75 % * Thời gian xác lập theo chuẩn 5% : Txác lập 5% = 27 -21 = phút * Thời gian xác lập theo chuẩn 2% : Txác lập 2% = 29 -21 = phút * Khi lò nhiệt hoàn ... Ki=0.075 0.03 K’i=0.075±0.03 Kd =27 0 30 K’d =27 0±30 Từ : Krmax = 13, Krmin = ⇒ ≤ Kr ≤ 13 Kdmax =300, Kdmin = 24 0⇒ 24 0 ≤ Kd ≤ 300 Theo phương pháp Zhao Tomizuka Isaka (xem phần 2, chương : hệ mờ lai), giá ... (ET1 +ET2) /2 = (1+0 .2) /2 = 0.6 % - tốt Ta có nhận xét nhiệt độ thấp, quán tính lò lớn nên xảy vọt lố lớn, muốn xác, ta phải đặt lại tham số PID, điều không xảy điều khiển nhiệt độ cao 2- Nhiệt...
  • 23
  • 2.2K
  • 13
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 2 potx

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 2 potx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... 27 D 0 o 0 28 E 1 0 o 1 29 F 1 0 o 1 30 G 0 o 1 31 H 0 o 0 32 I 1 0 o 0 33 J 1 0 o 34 K 0 o 1 35 L 1 0 o 0 36 M 0 o 1 37 N 0 o 1 38 O 1 0 o 1 39 P 1 o 0 40 Q 1 o 0 41 R 1 o 42 S 1 o 1 ... T : Gọi dao U : Bán kính vòng tròn X, Y, Z : Dữ liệu vị trí LF(hoặc ";"): Đổi dòng 1 .2. 2 .2 Các hệ thống hỗ trợ gia công tự động Sự ứng dụng rộng rãi máy tính cá nhân góp phần đáng kể vào việc ... động J= Ja + JL với Ja: Momen quán tính động cơ; JL: Momen quán tính tải Giải phương trình (1 .21 ) ta tìm quan hệ ω hiệu đặt vào Vi có kể đến trễ thành phần 1 .2. 4.1.b Loại có từ trường quay (điều...
  • 13
  • 448
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 3 pot

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 3 pot

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... tiết ( H2.3a) 17,677 20 10 48 OW2 25 17,677 7 ,23 2 17,677 7 ,23 2 17,677 10 10 25 OW1 12 12 30 68 18 13 7 ,23 2 a) Ghi kích thước tuyệt đối 17,677 17,677 7 ,23 2 b) Ghi kích thước theo gia số H2.3 : Ghi ... dụ H2.3c - Bảng 2. 1 ) 32 Bảng 2. 1 Bảng tọa độ (mm) Gốc tọa độ Số vị trí Toạ độ Đường kính A B lỗ 1 0 - 1.1 12 10 5H7 1 .2 30 20 10H7 2 68 50 - 2. 1 25 5H7 2. 2 17,677 17,677 5H7 2. 3 25 5H7 2. 4 17,677 ... 25 5H7 2. 2 17,677 17,677 5H7 2. 3 25 5H7 2. 4 17,677 17,677 5H7 2. 5 -25 5H7 2. 6 17,677 17,677 5H7 2. 7 -25 5H7 2. 8 17,677 27 ,677 5H7 2. 2 Lập trình gia cơng máy cơng cụ ĐKS Tính kinh tế máy công cụ...
  • 13
  • 451
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 4 potx

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 4 potx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... tác lặp lặp lại % 123 4 % 123 4 L 222 P5 L 222 P5 L 222 5x L 222 M30 L333P2 5x M17 M30 L333 2x M17 M17 a) Cấu trúc chương trình bên chương trình b) Cấu trúc chương trình bên chương trình H2.19: Cấu trúc chương ... G03X25Z-39I0K-4 N55 G01X25Z-71.7 N60 G02X27.35Z-77.3I8K0 N65 G01X35Z-85 N70 Z- 92 N75 X41M09 N80 G40G00X100Z20T0100/ Về điểm thay dao, hủy hiệu chỉnh / N85 M05M30 2. 2 .2 Lập trình nâng cao 2. 2 .2. 1 Các chu ... ( H2.16 ) X Z H 2. 16: Hình ví dụ 2. b N00 %VD2b N05 G54G90 N10 M06T0101 N15 M03S 120 0 N20 G42G00X0Z2M08 / điểm bắt đầu ăn dao / N25 G01Z0F 120 N30 X15 N35 X18Z-3 N40 Z-35 N45 X21 45 N50 G03X25Z-39I0K-4...
  • 13
  • 387
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 5 pdf

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 5 pdf

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... k1 δ1 M2 = k2 δ N J2 II M2 δ1 , δ chuyển vị góc trục I H3. 12 : Hệ truyền động trục II, tương ứng M2 = NM1 δ1 2 = N N>1: tỉ số truyền hộp giảm tốc Do vậy: k2 = M NM = = N k1 2 δ1 N (3 .26 ) Ví ... Nm [ /rad] 32l (3 .24 ) d : đường kính trục; l : chiều dài trục; G : mô đun đàn hồi chống xoắn G ≅ 7,5×1010 N/m2 thép ≅ 2, 5×1010 N/m2 nhôm Bánh : Giả sử bánh chủ động đủ cứng, độ cứng bánh bị động ... tốc độ hộp tốc độ : q = lg R B lg 2, 5 Các phạm vi điều chỉnh R= Hệ số k = RB q −1 R 40 = ≈1 R B 2, 5 2, 5 Do ϕ = kRB = 2, 5 Hộp tốc độ có PAKG 2 2 PATT I II (1) (2) Lưới kết cấu nhận H3.3.Từ lưới...
  • 13
  • 331
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 6 pdf

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 6 pdf

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... thay 2 = θ1 , ta được: N (J1+ M b J2 & ) && +(b1+ 22 ) θ1 = M1= (viết theo biến θ1 ) θ1 N N N & (J2+N2J1) && +(b2+N2b1) θ = M2 θ : (viết theo biến 2 ) Như vậy, hệ thống quy ... PE ( r2 − r1 ) 2 r1 r2 ⎡kg ⎤ ⎢ cm ⎥ ⎣ ⎦ (3. 42) P: tải trọng tĩnh tác dụng lên viên bi [kg]; E: mô đun đàn hồi vật liệu [ kg /cm2] Đối với thép E ≈ 2 1011[ N/m2] = 2 106 [ kg/cm2]; r1, r2 [cm] ... Momen quán tính rơ to động j1, j2, j3, j4 : Momen quán tính bánh hộp N1, N2 : Các tỉ số truyền giảm tốc ( >1) b1, b2, b3 : Các hệ số ma sát trục I, II, III j1 I k1 x Jm j & M1 b1, θ1 N1 k2 x j2 &...
  • 13
  • 421
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 7 docx

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 7 docx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... công GOON/L1 Chạy lên L1 FEDRATE/0 .2 Lượng chạy dao 0.2mm/vg GORGT/L1 Chạy sang phải, dọc L1 GORGT/L2 Chạy sang phải, dọc L2 GORGT/L3 Chạy sang phải, dọc L3 GORGT/L4 Chạy sang phải, dọc L4 GOFWD/C1 ... P0=POINT/0,-1.0,0 P1=POINT/6.0,1. 125 ,0 P2=POINT/0,0,0 P3=POINT/6.0,0,0 P4=POINT/1.75,4.5,0 L1=LINE/P2,P3 80 C1=CIRCLE/CENTER,P1,RADIUS,1. 125 L2=LINE/P4,LEFT,TANTO,C1 L3=LINE/P2,P4 PL1=PLANE/P2,P3,P4 FROM/P0 GO/TO,L1,TO,PL1,PAST,L3 ... 1vòng tròn GOLFT/l1,TO,l2 : dịch chuyển bên trái đường l1cho đến dụng cụ đến đường l2 GORGT/l1,TO,l2:dịch chuyển bên phải đường l1cho đến dụng cụ đến đường l2 GOBACK/l1,TO,l2 : đảo chiều chuyển...
  • 13
  • 509
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 8 pdf

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 8 pdf

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... tiếp RS- 23 2 RS- 422 Hot ng vi tc t (24 00 ữ9600) baud Mạng ( Networked)- nối mạng giúp cho việc chia xẻ files sở liệu Các đặc tính chung: ∗ IEEE-488 nối số lượng nhỏ máy tính ( ≤ 32) , hoạt động ... nằm +3 +25 V Một mức lôgic nằm -3 -25 V Miền +3 -3V không xác định Thế hiệu mạch hở không vượt 25 V (Tham khảo đường nối đất) Một dòng ngắn mạch không vượt 500mA Trên phần tiêu chuẩn EIA RS2 32- C Các ... G19 Chọn mặt phẳng gia công YZ G 32 Không dùng G33 Cắt ren với bước ren không đổi G40 Hủy hiệu chỉnh dụng cụ (theo bán kính) G41 Hiệu chỉnh bán kính dụng cụ, dao bên trái đường bao gia cơng G42...
  • 13
  • 344
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 9 pot

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 9 pot

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... dao đến điểm 2/ N45 Y⎯ / Chạy dao đến điểm 3/ N50 G02X52I20 / Nội suy đường tròn đến điểm 4/ N55 G01X⎯ / Chạy dao đến điểm / N60 Y⎯ / Chạy dao đến điểm / mm /ph / 107 N65 G02X75Y0I- 12 / Nội suy ... ⎯ /Quay trục theo chiều kim đồng hồ tốc độ ⎯ v/ph/ N20 G00X50Y-10Z 12 / Chỉ dẫn điểm bắt đầu dụng cụ / N25 Z2M08 /Chạy nhanh đến điểm X50Y-10Z2, mở d/d làm nguội / N30 G01Z-7F ⎯ /Chạy dao đến Z ... Create → CSYS1 OPTIONS → 2Axes → Done → GET SELECT→ Pick Chọn cạnh phơi góc trái-trên-trước Xác định mặt phẳng rút Nhắp nút trỏ, chọn Along Z Axis, mục Enter Z Depth, nhập vào 12 Nhắp OK để đóng cửa...
  • 13
  • 304
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 10 pot

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 10 pot

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... với số hiệu chương trình %5 Ví dụ 2: Delete Program 122 + Nạp qua bàn phím %22 + Nhấn phím DELETE Nạp chương trình gia cơng hệ thống CAD/CAM với phím mềm • Về điểm cho tất trục máy • Chương trình ... bán kính dụng cụ cắt cần bù bán kính cho dụng cụ nầy – Các số liệu dụng cụ: Ví dụ mặt phẳng gia cơng mặt X-Y (G17) L1: Chiều dài dao theo phương Z tính từ điểm cắt đến điểm chuẩn gá dao R : Bán ... dụng cụ Type: Ví dụ drilling tool 10, milling tool 20 • Chọn phím mềm TOOL OFFSET chế độ Màn hình biểu mẫu dùng cho nhập số liệu dụng cụ • Chọn số hiệu dụng cụ phím hay nhập số số hiệu dụng cụ...
  • 7
  • 211
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Điều khiển và giám sát máy biến áp (Full Code)

Điều khiển và giám sát máy biến áp (Full Code)

Ngày tải lên : 04/08/2015, 17:04
... AT89C51: .79 4.1.2Max 23 2: 82 4.1.3 Sơ đồ khối thiết kế phần cứng: .83 4 .2 Phần giao tiếp máy tính- card: 83 SVTH : Nguyễn Nhật Ánh- 01Đ2A Trang -2- Đồ án tốt nghiệp biến ... 42 2 .2 Đối với trạm mới: 42 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển tích hợp cho trạm biến áp: 42 3.1 Cấu hình hệ thống: 42 3 .2 Thiết bị phần cứng: 43 3 .2. 1 Máy tính ... Nhật Ánh- 01Đ2A Trang - 23 - Đồ án tốt nghiệp biến áp110KV Nghiên cứu hệ thống điều khiển tích hợp cho trạm Chương Hệ thống điều khiển tích hợp SVTH : Nguyễn Nhật Ánh- 01Đ2A Trang - 24 - Đồ án...
  • 90
  • 557
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÁC THIẾT BỊ TRONG NGÔI NHÀ THÔNG MINH

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÁC THIẾT BỊ TRONG NGÔI NHÀ THÔNG MINH

Ngày tải lên : 20/04/2016, 22:30
... thấy, R1IN → R1OUT, R2IN → R2OUT làm chức chuyển đổi mức từ RS2 32 sang TTL, T1IN → T1OUT, T2IN → T2OUT làm chức chuyển đổi mức từ TTL sang RS2 32 3 .2. 2 .2 Khối vi điều khiển Sử dụng vi điều khiển ... End Sub Trang 28 Trường ĐHCN Hà Nội Khoa Điện Tử 3 .2 Thiết kế phần cứng 3 .2. 1 Sơ đồ mạch nguyên lý 3 .2. 2 Chức các khối 3 .2. 2.1 Khối chuyển đổi điện áp Khối sử dụng vi mạch MAX2 32 để chuyển ... dung hồ RS232C chuẩn áp dụng Điện áp sử dụng ±12V Trong đó: -12V mức logic (HIGH) +12V mức logic (LOW) Cụ thể: +3V → +12V mức +5V → +12V mức tin cậy (của mức 0) -3V → -12V mức -5V → -12V mức tin...
  • 38
  • 697
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:10
... A 12     = a A 22  r 21   0 a r11 a r 21 a r 12 a 122 a r 22 a 122 − a1 12  a r 12   − a 122   a r 22  1 0 I =  0 1 0 − 1 J =  1 Mô hình quan sát đủ bậc tính toán dòng stato từ ... s A 12 =  −σ   I −ωr J  = a r 12 I + a1 12 J T  σLm  r  A21 = Lm I = a r 21 I Tr A 22 = − B1 = I + ωr J = ar 22 I + a 122 J Tr I = b1 I σLs I  C =  0 A A =  11  A21  a r11 A 12  ... is + A 12 r + B1us + G1(is − is ) ^ us ^ ^ ^ ψ r = A21 is + A2 ψ r + G2(is is ) is Động G1 B1 p - is + G2 A11 A 12 Mô hình dòng điện is p A21 40 Mô hình từ thông A 22 r Hình 2- 18: Tính toán r theo...
  • 68
  • 546
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học

Xem thêm

Tìm thêm: