cách biểu diễn trong không gian trạng thái
Cách biểu diễn trong không gian trạng thái
Ngày tải lên :
07/09/2012, 11:12
... ta biểu diễn di chuyển cho quân cờ khác Để xác định trạng thái đích, ta biểu diễn: Thắng (quân_đen) ← Tấn_công (hậu_trắng) + Không_ di_chuyen_hop_le (hau_trang) Một cách tương tự, ta biểu diễn ... diễn cho trạng thái thắng quân cờ Thắng(quân_cờ) ← Tấn_công(quân_cờ) + Không_ di_chuyen_hop_le(quân_cờ) Đối với toán chơi cờ, số không gian trạng thái tạo từ nước lớn, vậy, ta lưu toàn không gian ... thuật toán thông minh khác) Bạn cần so sánh trạng thái thời với luật để sinh trạng thái Các trạng thái lưu vào QUEUE (tống quát) chẳng hạn, tìm trạng thái đích, lần ngược để tìm bước Nếu first...
- 3
- 6.2K
- 70
Giao trinh TRÍ TUỆ NHÂN TẠO chương 1 BIỂU DIỄN BÀI TOÁN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
Ngày tải lên :
06/01/2014, 08:14
... Không gian trạng thái toán Kkhông gian trạng thái tập tất trạng thái có tập toán tử toán Không gian trạng thái bốn, Ký hiệu: K= (T, S, G, F) Trong đó, T: tập tất trạng thái có toán S: trạng thái ... lời giải không gian trạng thái trình tìm kiếm xuất phát từ trạng thái ban đầu, dựa vào toán tử chuyển trạng thái để xác định trạng thái gặp trạng thái đích Biểu diễn không gian trạng thái dạng ... .,1) Trạng thái cuối (3,3, .,3) Toán tử chuyển trạng thái Toán tử chuyển trạng thái thực chất phép biến đổi đưa từ trạng thái sang trạng thái khác Có hai cách dùng để biểu diễn toán tử: - Biểu diễn...
- 11
- 4K
- 8
ĐIỀU KHIỂN TÌM KIẾM TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
Ngày tải lên :
07/08/2013, 12:01
... tạo Tìm kiếm không gian trạng thái trình đệ quy Để tìm đường từ trạng thái hành đến đích, bạn chuyển đến trạng thái thực phép đệ quy Nếu trạng thái không dẫn đến đích, bạn thử trạng thái anh em ... kiếm không gian trạng thái: Các phần tử hệ sinh xếp cách tự nhiên vào cấu trúc tìm kiếm không gian trạng thái Các trạng thái nhớ làm việc tạo nên nút đồ thị Các luật sinh bước chuyển đổi xảy trạng ... bại); Trạng thái hành := phần tử open; If trạng thái hành trạng thái đích then trả lời (thành công) Else begin Open := open - phần tử open; Closed := closed + trạng thái hành; For trạng thái trạng...
- 21
- 598
- 0
Chương 3: Tìm kiếm Trong Không Gian Trạng Thái
Ngày tải lên :
19/12/2013, 21:16
... DÙNG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI ĐỂ BIỂU DIỄN QUÁ TRÌNH SUY LUẬN BẰNG PHÉP TÍNH VỊ TỪ III.1 Mô tả không gian trạng thái hệ logic: Đồ thị không gian trạng thái logic vị từ bao gồm nút, nút biểu diễn ... KIẾM TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Một không gian trạng thái (state space) biểu diễn nhóm gồm bốn yếu tố [N, A, S, GD], đó: N (node) tập hợp nút hay trạng thái đồ thị Tập tương ứng với trạng thái ... cận trạng thái nhiều đường khác Thí dụ 3.1: Trò chơi tic–tac-toe Cách biểu diễn không gian trạng thái Tic-tac-toe hình 2.1 Trạng thái xuất phát bảng rỗng, đích kết thúc (hay mô tả đích) trạng thái...
- 19
- 702
- 0
Tài liệu Điều khiển và cài đặt tìm kiếm trong không gian trạng thái docx
Ngày tải lên :
20/12/2013, 23:15
... kiếm không gian trạng thái phát sinh trạng thái Trong tìm kiếm theo đệ quy trạng thái con, có trạng thái đích, thuật toán đệ quy trả lời thành công bỏ qua tất trạng thái anh em Ngược lại, trạng thái ... Tìm kiếm không gian trạng thái trình đệ quy Để tìm đường từ trạng thái hành đến đích, bạn chuyển đến trạng thái thực phép đệ quy Nếu trạng thái không dẫn đến đích, bạn thử trạng thái anh em Phép ... thử, định cách tìm kiếm không gian Trong biểu diễn phép tính vị từ, biểu thức định nghĩa quan hệ thực lĩnh vực toán không khẳng định thứ tự diễn dịch thành phần chúng có vài cách biểu diễn khác...
- 17
- 419
- 1
Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlab
Ngày tải lên :
31/12/2013, 09:53
... matlab phân tích t ng h p không gian tr ng thái 5 CHƯƠNG MÔ T H TH NG TRONG KHÔNG GIAN TR NG THÁI 1.1 C u trúc chung c a phương trình tr ng thái 1.1.1 Phương trình tr ng thái h liên t c u1(t) y1(t) ... u trúc lu n văn Chương 1: Mô t h th ng không gian tr ng thái Chương 2: Phân tích h th ng không gian tr ng thái Chương 3: Xây d ng b ñi u n ph n h i tr ng thái b ng phương pháp gán ñi m c c tách ... h i ti p tr ng thái - T o thu n l i cho ngư i s d ng ñ phân tích t ng h p không gian tr ng thái M c ñích nghiên c u - Phân tích ñư c nh ng tính ch t c a h th ng không gian tr ng thái - T ng h...
- 25
- 893
- 2
Giao trinh TRÍ TUỆ NHÂN TẠO Chương 2 CÁC PHƯƠNG PHÁP TÌM KIẾM LỜI GIẢI TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
Ngày tải lên :
06/01/2014, 08:14
... giá Trong trình tìm kiếm, bước ta chọn trạng thái trạng thái có nhiều hứa hẹn dẫn tới đích nhiều Quá trình tìm kiếm không gian trạng thái có sử dụng hàm đánh giá bao gồm bước sau: • Biểu diễn ... xuất phát 8 Mức 1: Có trạng thái Bảng kết thúc 8 7 8 7 3 8 Mức 2: Có ba trạng thái Mức 3: Có năm trạng thái Mức 4: Có mười trạng thái 8 27 7 8 6 8 7 8 8 5 Mức 6: Có 12 trạng thái 28 7 2 7 8 6 7 ... Hàm h1: Với trạng thái u h 1(u) số quân không nằm vị trí trạng thái đích Với ví dụ trên, ta có h1(u)=4 38 - Hàm h2: Gọi h2(u) là tổng khoảng cách vị trí quân trạng thái u vị trí trạng thái đích...
- 67
- 2.3K
- 11
9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
Ngày tải lên :
15/10/2015, 10:58
... D biểu diễn không gian trạng thái Điều quan trọng cần lưu ý biểu diễn không gian trạng thái hệ thống không Có nhiều kiểu biểu diễn không gian trạng thái hệ thống Dòng lệnh MATLAB dạng biểu diễn ... Tính không tập biến trạng thái Với hệ thống cho trước, việc biểu diễn tập biến trạng thái không Giả sử ta gọi x1, x2, …, xn tập gồm n biến trạng thái hệ thống Ta đưa nhiều tập biến trạng thái ... 9.3.2 Biến đổi từ không gian trạng thái sang hàm truyền Để có hàm truyền từ phương trình biểu diễn không gian trạng thái hệ thống, ta dùng lệnh sau: [num,den]= ss2tf(A,B,C,D,iu) Trong đó, giá trị...
- 45
- 655
- 1
CHƯƠNG 9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
Ngày tải lên :
15/10/2015, 11:02
... thống gọi điều khiển trạng thái hoàn toàn Bây rút điều kiện cho tính điều khiển trạng thái hoàn toàn Không tính tổng quát, giả thiết trạng thái cuối gốc không gian trạng thái thời điểm đầu t0 ... “có thể điều khiển trạng thái t = t0 xây dựng tín hiệu điều khiển không cưỡng chuyển trạng thái bắt đầu đến trạng thái cuối khoảng thời gian hữu hạn t ≤ t ≤ t1 Nếu trạng thái điều khiển hệ ... loại bỏ này, hệ thống điều khiển trạng thái hoàn toàn Kết luận tương tự đạt việc viết hàm truyền dạng phương trình trạng thái 45 Một biểu diễn không gian trạng thái là: x1 1 x&1 ...
- 107
- 426
- 1
Đánh giá độ tin cậy cung cấp điện của lưới điện truyền tải 220kv do công ty truyền tải điện 3 quản lý vận hành bằng phương pháp không gian trạng thái
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:20
... Đặc trưng trạng thái là: thời gian trạng thái, xác suất trạng thái tần suất trạng thái Tất trạng thái xảy phần tử tạo thành tập đủ trạng thái phần tử Việc phần tử trạng thái tập đủ trạng thái đại ... trạng thái Trạng thái khơng gian trạng thái Theo phương pháp khơng gian trạng thái, hệ thống diễn tả trạng thái hoạt động khả chuyển trạng thái Trạng thái hệ thống xác định tổ hợp trạng thái phần ... sang trạng thái Tất trạng thái hệ thống tạo thành khơng gian trạng thái Hệ thống ln trạng thái Do tổng xác suất trạng thái Ưu phương pháp khơng gian trạng thái xét phần tử có nhiều trạng thái...
- 13
- 1K
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật PHÂN TÍCH hệ THỐNG TRONG MIỀN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
Ngày tải lên :
18/08/2015, 20:48
... tức trạng thái không bị thay đổi dx = 0 dt tác động từ bên (u=0) Ta thấy từ (1.2) hệ tuyến tính cân điểm trạng thái thuộc không gian Ker (A) ma trận A mô hình trạng thái (1.1) không ... công việc phân tích hệ thống không gian trạng thái cần phải làm rõ thêm: 1) Hiểu biết phân bố điểm cân hệ thống Một điểm trạng thái xe gọi điểm cân hệ điểm trạng thái xe tác động từ bên hệ nằm ... Bộ điều khiển y x Hình Điều khiển phản hồi trạng thái Hình biểu diễn nguyên tắc điều khiển phản hồi trạng thái Bộ điều khiển sử dụng tín hiệu trạng thái x(t ) đối tượng để tạo tín hiệu đầu vào...
- 24
- 370
- 0
Tài liệu Khoảng cách và góc trong không gian pdf
Ngày tải lên :
17/12/2013, 10:15
... cạnh a, SH = h Gọi I trung điểm BC Trong ΔSHI phân giác ∠ SIH cắt SH O, từ O kẻ OK ⊥ SI , ta có OK ⊥ (SBC ), OH = OK nên O cách mặt đáy mặt bên (SBC) Tương tự O cách mặt bên lại Vậy O tâm mặt cầu ... b) Gọi H trung điểm AB Vì CD ⊥ ( ABF ) nên CD ⊥ HF Mặt khác FA = FB nên FH ⊥ AB Vậy FH khỏang cách hai cạnh đối AB CD 2 2 ⎛ a ⎞ ⎛ a ⎞2 a2 a ⎟ Ta có HF = AF – AH = ⎜ ⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ = Vậy HF = ⎝ ⎠ ... đáy a, cạnh bên SA, SB, SC tạo với đáy góc 60o a) Tính thể tích khối chóp S.ABC b) Tính khỏang cách từ điểm A đến mp(SBC) Giải S A C H F E B a) Gọi H hình chiếu S lên mp(ABC), ta có H trọng tâm...
- 16
- 2.3K
- 88
Mặt của đa diện trong không gian ơclít n chiều
Ngày tải lên :
19/12/2013, 15:05
... không gian tuyến tính Trong R n , ta trang bị tích vô hớng n x, y = xi yi R Khi R n không gian ơclit i =1 Khi nói không gian tuyến tính R n với tích vô hớng đợc cho nh trên, ta gọi không gian ... đề Mỗi đa diện có biểu diễn tối thiểu biểu diễn Chứng minh Thật P đợc biểu diễn dới dạng bao lồi điểm x1 , x2 , , xm , điểm x j tổ hợp lồi điểm khác x j bỏ khỏi tập hợp mà không thay đổi bao ... cấu trúc trở thành không gian Với tập hợp không gian ta trang bị cho chúng đặc trng riêng tơng ứng với tập hợp trở thành tập hợp khác với tên gọi tính chất khác Vấn đề đặt không gian ơclit n- chiều...
- 31
- 500
- 0
Tài liệu Phương pháp không gian trạng thái ppt
Ngày tải lên :
18/02/2014, 15:20
... thể không gian trạng thái Không gian trạng thái Không gian n chiều mà trục toạ độ gồm có trục x1, trục x2,…, xn biến trạng thái, gọi không gian trạng thái Bất kì trạng thái thể moat điểm không gian ... pháp không gian trạng thái Vectơ trạng thái Nếu n biến trạng thái can để mô tả hoàn toàn hành vi của moat hệ cho trước, n biến trạng thái đượcxem n thành phần vectơ x Vectơ gọi vectơ trạng thái ... chuyển trạng thái) hệ thống Nghiệm phương trình trạng thái (Phương trình chuyển trạng thái ) Phương trình chuyển trạng thái đònh nghóa nghiệm phương trình trạng thái tuyến tính Phương trình trạng thái...
- 24
- 785
- 5
Báo cáo Bài tập lớn trí tuệ nhân tạo :Không gian trạng thái được mô tả là trò chơi cờ tướng. Hãy xây dựng chương trình giải quyết bài toán theo phương pháp cắt tỉa alpha-beta
Ngày tải lên :
12/03/2014, 19:50
... giá b nhiều v -Nếu eval(u)> eval(v) (nếu trường hợp min-max-min eval(u)
- 5
- 4.7K
- 98
Báo cáo trí tuệ nhân tạo Không gian trạng thái được mô tả là bài toán n-queens. Hãy xây dựng chương trình cho phép đưa ra lời giải của bài toán bằng A*.
Ngày tải lên :
25/03/2014, 21:46
... tạo trạng thái ban đầu bàn cờ(đặt ngẫu nhiên n quân cờ lên bàn cờ) - Mặc định sẵn trạng thái kết thúc (trạng thái nghiệm toán) Do toán có nhiều trạng thái kết thúc(nhiều nghiệm) nên ta mặc định trạng ... danh sách L chứa trạng thái đầu Loop If L rỗng then {thông báo thất bại; stop;} Loại trạng thái u đầu danh sách L; If u trạng thái đích then {thông báo thành công; stop;} For trạng thái v kề u {G(v) ... node F
- 3
- 1K
- 13
Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Xây dựng chương trình mô tả không gian trạng thái của toán chiếc balô loại 2 giải quyết theo giải thuật Gene với phương pháp chọn Rank
Ngày tải lên :
25/03/2014, 22:03
... để áp dụng tri thức cấu trúc không gian tìm kiếm nhằm giảm thời gian cần thiết cho việc tìm kiếm sử dụng nhiều với không gian tìm kiếm nhỏ không hiệu tìm kiếm không gian tìm kiếm lớn Tuy nhiên, ... nhiều toán tối ưu với không gian tìm kiếm lớn cần phải giải Vì vậy, việc đòi hỏi thuật giải chất lượng cao sử dụng kỹ thuật trí tuệ nhân tạo đặc biệt cần thiết giải toán có không gian tìm kiếm lớn ... trí tuệ nhân tạo Không có trình kết thúc Quá trình tiến hóa dừng lại sau khoảng tgian quy định(một số hệ) sau hội tụ (không thể tìm thêm cá thể tốt hơn) II Bài toán Ba lô Phát biểu toán: Bạn chuẩn...
- 10
- 1.3K
- 4