... áp điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều ... thế ta đã điều chế được độ rộng xung cho mạch
điều khiển động cơ. Điều này có thể làm được bằng cách sử dụng thêm 1 biến trở lắp
giữa Ra, Rb dùng cả 3 chân theo sơ đồ sau:
Chức năng các linh ... động tạo xung PWM
R2: điều chỉnh tốc độ động cơ.
MOSFET IRF510: tầng côngsuất cho mạch điềukhiển
Diode D2: triệt xung gai, bảo vệ MOSFET
8
Một mạch ứng dụng đầy đủ điều chỉnh chuyển mạch...
... hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điềukhiển tự động có ... điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều khiển:
Người ... có nhiều phươngpháp thay
đổi tốc độ và dễ dàng thay đổi tốc độ, chiều quay nên các động cơ một chiều côngsuất
nhỏ vẫn thường được sử dụng hiện nay.
Theo cấu trúc mạch điềukhiểncác hệ truyền...
... hơn.
2.3.4 Điềukhiểncôngsuất vòng kín, điềukhiểncôngsuất vòng hở
Tồn tại ba phươngphápđiềukhiểncông sut sau õy:
ã iu khin cụng sut vũng h
ã iu khiểncôngsuất nhanh vòng kín gồm điềukhiểncông ... với điềukhiển công
suất vòng kín, còn ở hệ thống WCDMA phươngphápđiềukhiểncôngsuất này chỉ
được sử dụng để thiết lập côngsuất gần đúng khi truy cập mạng lần đầu.
Phương phápđiềukhiểncông ... cho côngsuất tham chuẩn. Trôi côngsuất chỉ xảy
ra khi có điềukhiểncôngsuất nhanh đường xuống. Ở IS-95 chỉ có điềukhiển công
suất chậm đường xuống và không cần phươngphápđiềukhiển trôi công...
... thực hoá các thuật toán, các
chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau,
từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy tính
công nghiệp ... bị điềukhiển hiện
có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3
quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điềukhiển lớn thành các bài toán điều
khiển ... của kỹ thuật điều
khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ
dựa trên nền tảng điềukhiển cục bộ. Mỗi bộ điềukhiển có một chức năng điều
khiển riêng...
... PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN 13
2.1 Giӟi thiӋu vӅ biӃn tҫn nguӗn áp ÿiӅu khiӇn theo phѭѫng pháp V/f 14
2.2 Phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn v/f 14
2.2.1 Phѭѫng pháp E/f
14
2.2.2 Phѭѫng pháp V/f 15
2.3 Phѭѫng pháp ... Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm
77
4.1.2 Phѭѫng pháp V-F vòng kín
78
4.2 Giҧi thuұt ÿiӅu khiӇn
79
4.2.1 Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm
79
a. Chѭѫng trình chính 79
b. Các ... KHÔNG ĈӖNG BӜ
Ngày nay, các hӋ thӕng truyӅn ÿӝng ÿiӋn ÿѭӧc sӱ dөng rҩt rӝng rãi trong các thiӃt bӏ hoһc
dây chuyӅn sҧn xuҩt công nghiӋp, trong giao thông vұn tҧi, trong các thiӃt bӏÿiӋn dân dөng,...
... nguồn 21
2. Khối điềukhiển 22
3. Khối sensor 24
4. Khối hiển thị 25
5. Khối côngsuấtđiềukhiển động cơ 27
III. Cácphươngphápđiềukhiển trong Robot tự hành 28
1. Phươngpháp tạo encoder ... Hỏi:
Phương pháp lan truyền khoảng cách luôn tìm được đường ngắn nhất?
Trả lời:
Phương pháp trên là phươngpháp tìm đường ngắn nhất, tuy vậy hiệu
quả của phươngpháp chỉ tốt khi các ô lưới ... Nhược điểm duy nhất của phươngpháp quét đèn là phươngpháp lập trình khó.
3. Phươngpháp tạo xung PWM để điềukhiển tốc độ cho robot
Sử dụng Timer 0 của vi điềukhiển để tạo ra xung PWM....
... một số kiểu điềukhiển
Kiểu điềukhiển Chức năng
Điều khiển chuyên gia giám sát
-Thay thế điềukhiển kiểu Rơle
- Thời gian đếm
- Thay cho các Panel điêukhiển mạch in
- Điềukhiển tự động, ... tay, các máy và các quá trình
Điều khiển dÃy
- Thực hiện các phép toán số học
- Cung cấp thông tin (Bus truyền thông)
- Điềukhiển động cơ chấp hành
- Điềukhiển động cơ bớc
Điều khiển ... hệ thống điềukhiểncác thiết bị điềukhiển có một vai trò rất
quan trọng, là phần cứng và là nền tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các
chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại...
... số hiệu suất mong muốn cao nhất so với cácphươngpháp - ít nhất trong
mạng tốc độ cao.
3.5 Kết luận chương
Chương này đã hệ thống cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn. Cácphương
pháp đó ... Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn
3.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn mới
3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA)
Phương pháp EWA [10] (Explicit ... khoảng điềukhiển đơn, p
i
và n
i
được tính toán bằng cách dùng các giá trị
42
Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn
Trong trường hợp đầu tiên, XCP phía gởi phải kiểm tra rằng tất cả các...
... chỉ có điều
khiển côngsuất chậm đường xuống và không cần phươngphápđiềukhiển trôi công
suất.
2.7 Điềukhiểncôngsuất vòng ngoài
Mục đích của giải thuật điều khiể
n côngsuất vòng ngoài ... thể được điềukhiển bởi RN C.
Phương pháp đơn giản nhất là thiết lập các giới hạn chặt chẽ đối vớ
i các dải động
của điềukhiểncông suất. Các giới hạn này được áp dụng cho cáccôngsuất phát ... quan các thủ tục điềukhiểncôngsuất vòng trong được cho ở hình (2.7).
\
2.6.1 Điềukhiểncôngsuất vòng trong đường lên
Hình 2.6.
Các thủ tục điềukhiểncông suất...
... hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điềukhiển tự động có ... áp điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều ...
2.Mạch điều chỉnh dương giảm theo bước.
18
CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
ĐIỆN 1 CHIỀU
I. Nguyên lý điềukhiển động cơ điện 1 chiều.
1. Đặc điểm...
... hơn, các bộ điều chỉnh biến đổi bề rộng xung có cải
tiến mà chúng điềukhiểncác tranzito côngsuất lưỡng cực nhanh chóng giữa các
giới hạn và sự cân bằng nơi thao tác rất hiệu quả (tổn thất công ...
Theo cấu trúc mạch điềukhiểncác hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động
cơ một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín
(ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điềukhiển theo m
ạch ...
Dạng đơn giản nhất của điềukhiển động cơ là điềukhiển mạch hở , mà đơn
giản là điềukhiển giá trị điện áp và những đặc trưng của động cơ và xác định tải
để điề
u khiển vận tốc và momen....
... chiều quay.
1.4 Một số phơng phápđiềukhiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor
1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor
Khi điềukhiển tốc độ động cơ côngsuất nhỏ và điện áp phần ứng nhỏ ... thờng
dùng sơ đồ điềukhiển bằng Transistor vì việc điềukhiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi,
mạch điềukhiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng phápđiềukhiển
xung.
Nguyenvanbientbd47@gmail.com
... nhiều phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh:
ã Điều chỉnh tham số.
ã Điều chỉnh điện áp nguồn.
ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ.
ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng phápđiềukhiển tốc...