... cácbộ chỉnh lưu I và II đều được điềukhiển kích đóng.
Gọi U
dI
, U
dII
lần lượt là trị trung bình áp chỉnh lưu của bộ chỉnh lưu I và II và
α
I
,α
II
là các góc điềukhiển tương ứng .
Điều ... KHIỂNBỘ CHỈNH LƯU KÉP
a. Phươngphápđiềukhiển riêng: bộ chỉnh lưu kép có cấu trúc đơn giản gồm
hai bộ chỉnh lưu đơn ghép lại (xem hình H2.75). Tại mỗi thời điểm, chỉ có một bộ
chỉnh lưu được ...
Một trong các sơ đồ điềukhiểnbộ chỉnh lưu kép theo phươngphápđiềukhiển
đồng thời được vẽ minh họa trên hình H2.78, trong đó sử dụng khả năng điều chỉnh
độ lớn dòng điện cân bằng.
Các quá...
...
Bộ chỉnh lưu kép có khả năng điềukhiển dòng điện đi qua tải theo cả hai
chiều, bao gồm hai bộ chỉnh lưu đơn ghép lại. Bộ chỉnh lưu I điềukhiển dòng điện
qua tải theo chiều dương và bộ ... với các tham số như sau :
AIRphvnAIVU
uudmudmudm
37322900518440
=Ω====
max
;,/,;
Vận tốc động cơ được điềukhiển theo phươngphápđiềukhiển điện áp phần
ứng thông qua bộ chỉnh lưu cầu ... lập với các tham số như sau :
α
A74I;54,0R;ph/v1000n;A37I;V220U
maxuudmudmudm
=Ω====
Vận tốc động cơ được điềukhiển theo phươngphápđiềukhiển điện áp phần
ứng thông qua bộ chỉnh lưu cầu...
...
3.4 - CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂNBỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY
CHIỀU
3.4.1. ĐIỀUKHIỂN PHA (xem hình H3.2)
Với phươngphápđiềukhiển pha thông thường, xung kích đóng được đưa vào cổng
điều khiển ... nguồn và các
thành phần bậc cao khác. Độ lớn của các sóng hài phụ thuộc vào góc điềukhiển và cấu
hình mạch công suất.
Trường hợp điềukhiển pha với quá trình chuyển mạch cưỡng bức: điềukhiển ...
T
t
.UU
t
t
=
. Trên
hình H3.14b vẽ quá trình các đại lượng cho trường hợp tải RL.
Phương phápđiềukhiển nêu trên phù hợp cho các nguồn cung cấp năng lượng cho
các thiết bị tiêu thụ nhiệt điện. Ta...
... điêùkhiển và mômen tải
=> phươngpháp này cũng ít dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một
chiều bằng điện áp:
- Điều ... điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều khiển:
Người ... thế ta đã điều chế được độ rộng xung cho mạch
điều khiển động cơ. Điều này có thể làm được bằng cách sử dụng thêm 1 biến trở lắp
giữa Ra, Rb dùng cả 3 chân theo sơ đồ sau:
Chức năng các linh...
... mạch điềukhiểncác hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điều ... điêùkhiển và mômen tải
=> phươngpháp này cũng ít dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một
chiều bằng điện áp:
- Điều ... điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều khiển:
Người...
... tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các
chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau,
từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy ... của kỹ thuật điều
khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ
dựa trên nền tảng điềukhiển cục bộ. Mỗi bộđiềukhiển có một chức năng điều
khiển riêng ... thế cho các mạch Logic cứng, các PLC đÃ
phát triển rất nhanh chóng cả về phần cứng và phần mềm. Về phần cứng, cácbộ
xử lý mạnh và bộ nhớ lớn đà thay thế cho cácbộ vi xử lý đơn giản và bộ nhớ...
... công suất
9 Khối hiển thị
¾ Phươngphápđiềukhiển Robot
9 Phươngpháp làm encoder từ chuột máy
tính
9 Phươngpháp quét đèn Led 7 thanh
9 Phươngpháp PWM điềukhiển tốc độ cho
Robot
¾ Xây ...
II. Mạch đ
iều khiển Robot 21
1. Khối nguồn 21
2. Khối điềukhiển 22
3. Khối sensor 24
4. Khối hiển thị 25
5. Khối công suất điềukhiển động cơ 27
III. Cácphươngphápđiềukhiển trong Robot ... Hỏi:
Phương pháp lan truyền khoảng cách luôn tìm được đường ngắn nhất?
Trả lời:
Phương pháp trên là phươngpháp tìm đường ngắn nhất, tuy vậy hiệu
quả của phươngpháp chỉ tốt khi các ô lưới...
... một số kiểu điềukhiển
Kiểu điềukhiển Chức năng
Điều khiển chuyên gia giám sát
-Thay thế điềukhiển kiểu Rơle
- Thời gian đếm
- Thay cho các Panel điêukhiển mạch in
- Điềukhiển tự động, ... tay, các máy và các quá trình
Điều khiển dÃy
- Thực hiện các phép toán số học
- Cung cấp thông tin (Bus truyền thông)
- Điềukhiển động cơ chấp hành
- Điềukhiển động cơ bớc
Điều khiển ... 3: Giai đoạn điềukhiển bền vững đợc bắt đàu từ những
năm 1980. ứng dụng những thành tựu của toán học, các nghiên cứu về điều
khiển đà đa ra đợc các phơng pháp thiết kế bộđiềukhiển để một...
... Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn
3.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn mới
3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA)
Phương pháp EWA [10] (Explicit ... mong muốn cao nhất so với cácphươngpháp - ít nhất trong
mạng tốc độ cao.
3.5 Kết luận chương
Chương này đã hệ thống cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn. Cácphương
pháp đó có thể triển khai ... AIMD.
35
Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn
- Nếu cửa sổ gởi hiện tại lớn hơn cửa sổ điềukhiểnlưu lượng thì cửa sổ gởi
mới được thiết lập bằng cửa sổ điềukhiểnlưu lượng:
AWNDSWND...
... mạch điềukhiểncác hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điềukhiển ... áp điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều ... thuộc
vào cácphươngpháp hãm, đảo chiều mà ta có truyền động làm việc ở một góc phần
tư, hai góc phần tư và bốn góc phần tư.
2 .Các phươngphápđiều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều.
Về phương...
...
k
kb
k
e
rr
C
iC
+
==Φ
1.2.4 Điềukhiển động cơ điện một chiều PM bằng điện tử:
Dạng đơn giản nhất của điềukhiển động cơ là điềukhiển mạch hở , mà đơn
giản là điềukhiển giá trị điện áp và những ... điều chỉnh tự động) và loại điềukhiển theo m
ạch hở
(hệ truyền động điềukhiển hở). Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu
trúc phức tạp, nhưng có chất lượng điều chỉnh cao và dải điều ... Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng:
Để điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ một chiề
u cần có thiết bị nguồn như
máy phát điện một chiều kích từ độc lập, cácbộ chỉnh lưuđiềukhiển vv Các
thiết...