... với các đồn quân tại khắp các cửa
s ô n g , c ửa nguồn, quan ải… nhằ m ngăn chặc c á c t r ục đường thủy, bộ mà HồQuý Ly dự kiến
quân Minh sẽ đánh v ào
Trong các tuyến ngăn chặc đó, quantrọng ... y ền c h ọn làm chiến trư ờ ng quyết chiến là 1 vùng đ ị a lý
quan trọng, là cửa ngõ phía đông bắc và là đường giao thông quantrọng từ b i ển Đông vào nội
địanướcta. Cửa biểnBạch Đằng to rộng, ... những đơnvị trung thành vớiDương Đình Nghệ, cùng với
quân của các tư ớ ng, các hào kiệt đ ị a phư ơ ng đếntụh ội và các đội dân binh do các làng xã tổ
chức.
Vềmặtvũ k h í , c h i ếnthuyền còn nhiềuhạn...
... là virut của tế bào eukaryote:
Các vector virut thường được sử dụng là cácloaij virut SV40 (Simian virut)
adenovirut, retrovirut, baculovirut và virut herpes Các vector nhóm này được sử dụng ... thiết kế để nhân dòng những đoạn DNA lớn (khoảng 40-50kb).
Đây là loại vector nhân tạo kết hợp các thuộc tính của plasmid với phage. Cosmid vector có
chúa đầu cos (đầu dính) của phage giúp DNA ...
như những plasmid của vi khuẩn, chúng có khả năng mang đoạn DNA ngoại lai có kích
thước lớn.
- Các vector khác:
+ Plasmid Ti
Plasmid Ti được sử dụng rộng rãi trong việc chuyển gen ở thực vật....
... YZ YZY
“NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG”
MÃ SỐ: KC.03.08
BÁO CÁO TỔNG HỢP
CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
ĐỀ TÀI KC.03.08 ... thực hiện đề tài KC.03
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quantrọng
thuộc Chơng trình KC.03 theo các nội dung trong Thuyết minh Đề tài. Thuyết minh Đề ... mà các thành tựu của các
ngành công nghệ liên quan đủ để hiện thực hóa, ý tởng của những nhà thiết
kế, luôn luôn bám sát các nhu cầu thực tế của cuộc sống phát triển đa dạng
để tạo ra các...
... tính toán sơ bộ, ta cho các tự trọng m của các
thanh nằm tại điểm giữa của các thanh và trọng lợng của thanh AM = m
1
;
BD = m
2
; BF = m
3
; ED = m
4
; DC = m
5
; trọng lợng cổ tay đặt ... mà các thành tựu của các ngành
công nghệ liên quan đủ để hiện thực hóa, ý tởng của những nhà thiết kế, luôn
luôn bám sát các nhu cầu thực tế của cuộc sống phát triển đa dạng để tạo ra
các ... theo quan hệ hình thức giữa các khâu và giá trị tọa độ suy rộng
q
i
min
, q
i
max
của các khớp động mà không gian hoạt động của cơ cấu tay máy
chiếm những vị trí to nhỏ khác nhau và chứa các...
... có các liên hệ phản hồi. Trên cơ sở đó có thể
chọn lựa các quy luật điều khiển thờng gặp là sao cho giảm điều thiểu các
ảnh hởng phi tuyến tác động lên nhau của các nguồn động lực trongcác ... YZ YZ YZY
“NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG”
MÃ SỐ: KC.03.08
BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI ... yêu cầu gọn nhẹ về kích cỡ
là rất quan trọng. Các
động cơ dùng trong môđun này có tốc độ cao, mà các khâu của robot
chuyển động lại rất chậm, nên cần có các hộp giảm tốc tỷ số truyền cao....
... diễn các mô hình mặt cong thực trong không gian 3
chiều. Các mô hình toán học cho phép ta phân tích nhanh chóng các tính
chất quantrọng của m
ặt cong như trọng tâm, diện tích mặt v.v
Các ...
là phần quantrọng bậc nhất trongcác bài toán thiết kế kỹ thuật.
Theo phơng pháp truyền thống, các bài toán thiết kế này đợc thực
hiện bằng các phơng pháp hình học hoạ hình. Ví dụ các mặt ... của robot theo các bước
sau:
1. Xác định các hệ toạ độ
Việc gắn hệ toạ độ với các khâu có vai trò rất quantrọng khi thiết lập
hệ phương trình động học của robot. Trong thực tế các trục nối...
... ẩn là
i
. Sau đó thay các giá trị của d
i
và
i
vào 3 phơng trình đầu ta sẽ tính
đợc các giá trị của P.
Các giá trị còn lại tính đợc bằng cách thay trực tiếp vào các phơng
trình (2.9), ... trí bàn máy động P, ta phải
tìm độ dài các chân d
i
(i=1,2,3) và các góc
i
(i=1,2,3) .
Tơng tự nh cách làm đối với bài toán động học thuận ta thay các
giá trị của P vào hệ (2.14), ta sẽ ... thay thế các lao
động dới các khoang hầm tầu chở dầu thô, vừa rất độc hại, vừa rất khó rửa
sạch nên rất chóng rỉ làm thủng vỏ tàu.
Các kết quả nghiên cứu tính toán và mô phỏng hoạt hình các thao...
... số các đối thủ cạnh tranh.
10 cách để nói với nhân viên: Các bạn thật quan trọng!
Ngày:15/08/2007
Sau đây là một số cách mà các nhà lãnh đạo có thể sử dụng để cho nhân viên biết họ quantrọng ... đang làm là quan trọng.
Cách 2: Nhà lãnh đạo trông đợi những điều tốt nhất từ mọi người. Không có gì làm cho nhân viên cảm
thấy họ quantrọng hơn là việc bạn có những kỳ vọng lớn vào cách làm ... công của tổ chức.
Cách 4: Nhà lãnh đạo bảo vệ mối quan hệ của họ với nhân viên. Có thể có nhiều người hỗ trợ, nhưng
các nhà lãnh đạo biết họ là quantrọng đối với mọi người.
Cách 5: Nhà lãnh...
... 10 cách để nói với nhân viên: Các bạn thật quan trọng!
Ngày:15/08/2007
Sau đây là một số cách mà các nhà lãnh đạo có thể sử dụng để cho nhân viên biết họ quantrọng như thế
nào.
Cách 1: ... đang làm là quan trọng.
Cách 2: Nhà lãnh đạo trông đợi những điều tốt nhất từ mọi người. Không có gì làm cho nhân viên cảm
thấy họ quantrọng hơn là việc bạn có những kỳ vọng lớn vào cách làm ... công của tổ chức.
Cách 4: Nhà lãnh đạo bảo vệ mối quan hệ của họ với nhân viên. Có thể có nhiều người hỗ trợ, nhưng
các nhà lãnh đạo biết họ là quantrọng đối với mọi người.
Cách 5: Nhà lãnh...
... xin trả lời các bạn thế này:
camera quan sát có rất nhiều thông số kỹ thuật đi kèm, tuy nhiên chúng tôi chỉ đưa ra
những thông số quantrọng nhất cho một camera quan sát.
Camera quan sát (giám ... Hồ Chí Minh
Các tiêu chí quantrọng để lựa chọn camera hà nội
Có rất nhiều email gửi về công ty cổ phần kỹ thuật số Sài Gòn hỏi các tiêu chí nào để đánh
giá và lựa chọn một camera quan sát đạt ... góc mở trước, cự ly có thể giải quyết bằng cách tăng thêm
camera để chia bốt chiều dài cần quan sát.
Độ nhạy sáng.
Cường độ ánh sáng là yếu tố quantrọng để có thể nhìn thấy hình ảnh. cũng như...
... Các nguyên tắc quantrọngtrong cấp cứu
Mục đích của sơ cứu là cứu mạng sống, ngăn chặn tình trạng khỏi ... theo kiểu khúc gỗ đến tư
thế nằm nghiêng nếu khó giữ thông đường thở .
Hơi thở cấp cứu
Các cơ quantrọng yếu như não cần được cung cấp oxy liên tục để hoạt động.
Nếu bị thiếu oxy hơn ba phút, ... phát hiện
Nếu bệnh nhân còn thở
+ Kiểm tra và xử trí các tình trạng đe doạ mạng sống và đặt nạn nhân ở tư thế
phục hồi.
Không thở
Quan sát các dấu hiệu tuần hoàn
+ Nếu nạn nhân là một em bé...
... Sáu nhân tố quantrọng giúp bạn thành công trong vai trò giáo viên.
Để thành công trong nghề dạy học, không chỉ đơn giản phải yêu trẻ và có kiến thức.
Dưới đây là 6 nhân tố quantrọng giúp bạn ... nghiêm trọng nếu bạn có cái nhìn
thoáng rằng ai cũng có lúc nhầm và bạn xin lỗi học trò sau đó tiếp tục bài giảng của mình.
Không cần nghiêm trọng hóa vấn đề dù đó là nhỏ hay lớn, sai thì sửa; quan ... trước.
Công bằng
Là một giáo viên, việc đối xử với các học sinh một cách công bằng trong bất cứ tình huống
nào là điều rất quan trọng. Khi có bất cứ sự than phiền nào từ phía học sinh rằng bạn...
... Hệ Thống Hoá Các Công Thức
Quan Trọng Dùng Giải Toán Hoá Học
* Số Avogađrô: N = 6,023 . 10
23
* Khối lợng mol: M
A
= ... (gam)
m
dd
: Khối lợng dung dịch = m
ct
+ m
dm
(g)
* Nồng độ mol/lít: C
M
= n
A
(mol)
V
dd
(lít)
* Quan hệ giữa C% và C
M
:
C
M
= 10 . C% . D
M
* Nồng độ % thÓ tÝch (CV%)
C
V
% = V
ct
. 100%/V
dd
V
ct
:...
... Hệ Thống Hoá Các Công Thức
Quan Trọng Dùng Giải Toán Hoá Học
* Số Avogađrô: N = 6,023 . 10
23
* Khối lợng mol: M
A
= ... (gam)
m
dd
: Khối lợng dung dịch = m
ct
+ m
dm
(g)
* Nồng độ mol/lít: C
M
= n
A
(mol)
V
dd
(lít)
* Quan hệ giữa C% và C
M
:
C
M
= 10 . C% . D
M
* Nồng độ % thÓ tÝch (CV%)
C
V
% = V
ct
. 100%/V
dd
V
ct
:...