... 080h,090h,088h,083h,0c6h,0a1h,086h,08eh
end
BÀI SỐ 2-9: CHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂN BÀN PHÍM
VÀ HI
ỂN THỊ MÃ CỦA PHÍM NHẤN TRÊN LED 7 ĐOẠN
I. Mục đích yêu cầu: biết cách viết chươngtrìnhđiềukhiển quét
phím, tạo mã phím ... tạo mã phím và hiển thị mã phím. Khi chạy chươngtrình
này thì trên led s
ẽ có dấu chấm sáng và khi nhấn phím nào thì mã
c
ủa phím đó sáng trên led.
II. Trình tự thực hiện:
1. Giải thuật:
Mã phím ...
đúng.
III. Câu hỏi và bài tập ứng dụng:
1. Hãy viết chươngtrình chạy theo chiều ngược lại.
2. Hãy kết hợp 2 chươngtrình lại thành 1 chươngtrình chạy
từ phải sang trái và từ trái sang phải.
3....
... như các bài trước.
Theo cách viết 1 ta hãy quan sát dữ liệu trong chươngtrình đã
được sắp xếp theo đúng trình tự và chươngtrình chỉ thực hiện
nhiệm vụ là di chuyển lần lược các byte dữ liệu ... dich chuyen
cua led
- Gắn vi điềukhiển vào đế nạp 40 pin ( socket ) ở modul
nạp của hệ thống 2.
3. Khởi động phần mềm, mở File mới và đặt tên file. Vd:
bai1_4
4. Vi
ết chươngtrình với tên ... 0C1H,0C2H,0C4H,0C8H,0D0H,0E0H
DB 0E1H,0E2H,0E4H,0E8H,0F0H
DB 0F1H,0F2H,0F4H,0F8H
DB 0F9H,0FAH,0FCH
DB 0FDH,0FEH
DB 0FFH
Chương trình giống như trên nhưng viết theo cách II:
;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
;chuong...
... CHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂNLEDSÁNG
BẰNG CÁCH TỔ HỢP CÁC BÀI ĐÃ VIẾT
I. Mục đích yêu cầu: biết cách kết hợp các bài đã viết để điều
khiển các ledsáng đa dạng hơn. Biết cách sử dụng lệnh gọi chương ... gọi chương
trình con và viết chươngtrình con.
II. Trình tự thực hiện:
1. Giải thuật:
Begin
Sáng t
ắ
t 8 led
Đ
ế
m nh
ị
phân
ở
8 led
8 ledsáng d
ầ
n lên và
t
ắ
t d
ầ
n
8 ledsáng d
ồ
n
End
... cho biết chươngtrình nào là chươngtrình chính và có
bao nhiêu chươngtrình con?
2. T
ất cả các chươngtrình đều thực hiện 10 lần thì phải thực
hiện như thế nào?
3. Hãy vi
ết chươngtrình giống...
... các chươngtrìnhđiềukhiểnledsáng với thời gian
trể nhỏ thì ledsáng mờ nhưng không chóp tắt như các bài ta đã viết
ở tr
ên. Trong phần tính toán chúng ta chưa tính toán các lệnh trong
chương ... Chương 3: CHƯƠNGTRÌNH DELAY
SỬ DỤNG TIMER
I. Mục đích yêu cầu: biết cách tính toán các thông số delay của
timer để viết các chương tr
ình delay chính xác.
II. Trình tự thực hiện:
1. ... trước
đây chỉ khác là thay chương tr
ình delay bằng một chươngtrình sử
dụng timer để việc tính toán thời gian dễ dàng hơn.
Với chươngtrình trên thì timer T0 sẽ đếm từ gía trị nạp ban
đầu 0000H...
... 0feh,0fdh,0fbh,0f7h,0efh,0dfh,0bfh,07fh
end
Chương 4: ĐIỀUKHIỂNLED 7
ĐOẠN
CÁC CHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂNLED 7 ĐOẠN SÁNG
I. Mục đích yêu cầu: biết được cách tìm mã điềukhiểnled 7 đoạn
, biết nguyên lý điềukhiểnled theo phương ... pháp quét và cách viết
chương tr
ình điềukhiểnled 7 đoạn. Sinh viên phải hiểu rằng 1 yêu
c
ầu điềukhiển có thể thực hiện bằng nhiều chươngtrình khác
nhau.
II. Trình tự thực hiện:
1. Giải ... dụ 1, muốn sáng số 2 ở led D3 thì phải thay đổi gì
trong chương trình?
2.
Trong trường hợp nào thì nhiều ledsáng cùng một lúc và
cùng m
ột dữ liệu?
3. Ở ví dụ 2, hãy cho biết ledsáng như thế...
...
void main()
{
char i=0;
1. Chươngtrìnhđiềukhiển các ledđơn nối với PORTB nhấp nháy
//Chuong trinhdieukhien cac leddon noi voi PORTB nhap nhay
#include "16f877a.h" //file dinh ... //tre mot khoang thoi gian de quan sat
}
}
2 .Chương trìnhđiềukhiển các ledđơn nối với PORTB sáng dần
//sang dan bat dau tu RB0 den RB7
#include "16F877A.h"
#FUSES HS, NOWDT, NOLVP
//HS: ... lap; //kiem tra neu x<>=0xff thi lap lai
}
}
3. Chươngtrìnhđiềukhiểnled 7 đoạn nối với PORTB hiển thị số từ 0-9
#include "16f877a.h"
#fuses HS,NOLVP, NOWDT
#use delay(clock=4Mhz)
const...
... “ Nghiên cứu khái quát về cán nóng liên tục. Thiết kế chươngtrìnhđiều khiển
đồng bộ hóa tốc độ, mômen cho các động cơ trong dây chuyền”.
Chương 1. Tổng quan công nghệ cán nóng liên tục
1.1. ... suất lớn, rất lớn.
Các phương trình mô tả động cơ dị bộ roto lồng sóc.
2.1.1/ Phương trình điện áp stato.
u
S
= R
S
i
S
+
dt
d
S
ψ
2.1.2/ Phương trình điện áp.
CHƯƠNG1 . TỔNG QUAN VỀ CÔNG ... Cấu tạo chung
1.3. Các thông số và điều kiện cán
Chương 2. Công nghệ cán nóng liên tục
2.1. Đặc điểm công nghệ.
2.2 .Hệ truyền động điện cho máy cán liên tục
Chương 3. Xây dựng hệ thống TĐĐ cho...
... dựng bộ điều chỉnh bù.
Bộ điều chỉnh bù thực chất là điềukhiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có bộ
điều khiển vừa có khâu bù. Hàm truyền của bộ điều chỉnh bù được tính như
sau[Tr182;7]:
Chương ... là:
)1
)(
0
0
ϕ
ϕ
R
R
k
FF
FF
pF
+
=
(2 – 27)
Bộ điều khiển:
ω
ϕ
ϕ
ϕ
kpT
pT
FF
F
pF
s
s
c
c
R
/8
41
)1(
)(
22
0
+
=
−
=
Đề tài:
“Nghiên cứu tổng quan về công nghệ máy cán dây. Thiết kế chươngtrìnhđiều
khiển truyền động ... bộ điềukhiển theo các tiêu chuẩn.
Khi tổng hợp các bộ điều khiển, đối với động cơ thứ nhất do nó có tác dụng
làm động cơ chủ(Master) đặt tốc độ cho các động cơ còn lại, nên chỉ xây dựng bộ
điều...
... từ khuếch đại máy điện hoặc bộ
chỉnh lưu có điều khiển.
CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN
TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH MÁY TIỆN
2.1. Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống
2.1.1. Xây dựng cấu trúc hệ ... tốc độ khi điều chỉnh truyền động trục chính tự động:
- Kết quả mô phỏng như sau:
CHƯƠNG 3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TRÊN
MATLAB – SIMULINK
3.1.Tính toán các thông số của bộ điều khiển
Các ... thái.
Trong một hệ thống điều khiển, muốn thiết kế một bộ điềukhiển thỏa mãn các
yêu cầu đề ra thì ta cần phải sử dụng đến các công cụ toán học. Muốn vậy, đối
tượng cần điềukhiển sẽ phải được mô...
... ăn dao
Chương 2: CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TRUYỀN ĐỘNG
CHÍNH MÁY TIỆN
2.1. Sơ đồ điềukhiển TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH máy tiện
2.2. Sơ đồ điềukhiển TRUYỀN ĐỘNG ĂN DAO máy tiện
2.3 .Điều khiển phối ... những bài toán kỹ thuật một cách dễ dàng.
Hình 2 .16. Sơ đồ cấu trúc điềukhiển Electronic Lineshaft.
Trên hình 2 .16, biểu diễn cấu trúc điềukhiển đồng bộ vị trí và
tốc độ theo phương pháp Electronic ... nghệ trong hệ điềukhiển tự động
truyền động của hệ thống, ta phải tổng hợp hai mạch vòng điều khiển:
- Mạch vòng điều chỉnh dòng điện để ổn định mô men của động cơ
- Mạch vòng tốc điều chỉnh tốc...