chƣơng 3 các giải pháp tiếp tục xây dựng và củng cố cổng tmđt b2b việt nam trung quốc
Nghiên cứu phương pháp thiết kế hệ điều khiển vi khí hậu theo quan điểm bền vững chất lượng cao
Ngày tải lên :
18/08/2013, 21:19
... l1.l2.l3.l4.l5 g1 g2 g3 g4 g5 L R r1 r r r r O Y c1.c12.c 13. c14.c15 G o1.o12.o 13. o14.o15 c 21.c 2.c 23. c 24.c 25 o21.o 2.o 23. o 24.o 25 c31.c32.c3.c34.c35 c 41.c 42.c 43. c 4.c 45 o31.o32.o3.o34.o35 ... 3. 4.1 Xây dựng mô hình đối t ợng ph ơng pháp giải tích (xây dựng ph ơng trình trạng thái) 40 3. 4.2 Xây dựng mô hình đối t ợng ph ơng pháp trực tiếp 56 3. 5 Nhận dạng đối t ợng vi khí hậu 60 3. 6 ... o31.o32.o3.o34.o35 o41.o 42.o 43. o 4.o 45 c51.c52.c 53. c54.c5 o51.o52.o 53. o54.o5 y1 y2 y3 y4 y5 C u1.u12.u 13. u14.u15 u 21.u 2.u 23. u 24.u 25 F U u 31 .u 32 .u 3. u 34 .u 35 u 41.u 42.u 43. u 4.u 45 u 51.u 52.u 53. u...
- 107
- 717
- 0
Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển mới sử dụng đại số gia tử áp dụng cho một số lớp đối tượng công nghiệp
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:49
... SAM bảng 3. 3 Bảng .3. 3 SAM Mặt cong ngữ nghĩa định lượng biểu diễn mối quan hệ vào – thể hình 3. 7 Hình 3. 7 Mặt cong ngữ nghĩa định lượng 15 3. 2 .3 Mô điều khiển HAC Fuzzy Matlab: Hình 3. 8 Sơ đồ ... nguyên tắc điều khiển công nghiệp 1.2 Các phương pháp điều khiển 1 .3 Một số điều khiển hệ thống tự động 1 .3. 3 Bộ điều khiển mờ 1 .3. 3 .3 Ưu nhược điểm điều khiển mờ 1 .3. 4 Bộ điều khiển sử dụng đại số ... Arduino analog write: cổng tín hiệu vào PWM tương tự Arduino digital write: cổng tín hiệu vào số 21 - Điều khiển đảo chiều động servo Hình 3. 22 Điều khiển tốc độ chiều quay 3. 3 .3 Kết thí nghiệm HAC...
- 23
- 275
- 0
Nghiên cứu phương pháp thiết kế – Hệ điều khiển vi khí hậu – Theo quan điểm bền vững chất lượng cao
Ngày tải lên :
02/11/2015, 08:34
... o1.o12.o 13. o14.o15 o21.o 2.o 23. o 24.o 25 o31.o32.o3.o34.o35 o41.o 42.o 43. o 4.o 45 o51.o52.o 53. o54.o5 y1 y2 y3 y4 y5 u1.u12.u 13. u14.u15 u 21.u 2.u 23. u 24.u 25 u 31 .u32.u3.u 34 .u35 ... hình 1.8 l1.l2.l3.l4.l5 G g1 g2 g3 g4 g5 C R r1 r r r r L c1.c12.c 13. c14.c15 c 21.c 2.c 23. c 24.c 25 c31.c32.c3.c34.c35 c 41.c 42.c 43. c 4.c 45 c51.c52.c 53. c54.c5 F U ... địnhtheo tần số i 49 3. 5 Nhận dạng đối tợng vi khí hậu Trên sở tiến hành thí nghiệm mục 3. 3 phơng pháp xây dựng mô hình đối tợng trực tiếp mục 3. 4.2 Dựa số liệu nhận dạng xây dựng đối tợng hai chiều...
- 87
- 438
- 1
Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển
Ngày tải lên :
03/01/2016, 19:32
... có dạng khâu bậc tuyến tính - Tiếp tục, ta coi khung vững đối tượng có dạng khâu bậc tuyến tính BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Kp R y Kd d/dt Ki ∫ Qua trinh Vi tri u truot Hình 3: Bộ điều khiển PID Hình 4: ... nhiễu, thông số đối tượng thay đổi nhỏ trình làm việc yêu cầu độ xác ổn định không cao PID giải pháp hiệu 3 BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR (Linear Quadratic Regulator) R u y LQR Qua trinh thực trạng thái ước ... Hình 6: Nguyên lý điều khiển LQR LQR thuật toán điều khiển xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển nhận tín hiệu vào trạng thái hệ thống tín hiệu mẫu sau tính toán chuyển thành...
- 6
- 371
- 2
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện”
Ngày tải lên :
17/01/2014, 14:25
... thống có sơ đồ hình vẽ: Giả sử cho L/T=0.9, T=95 => L=85.5 có tham số Kp = 1 .33 3 Ti = 171 Td = 42.75 CHƯƠNG III XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG 15 (chương trình mô tệp đính kèm) Lời cảm ơn 16 Đầu ... đại RI +) Điện áp vào : UI (V) +) Dòng điện vào: iI (A) +) Điện trở vào : RI () UO RL RO +) Tín hiệu : UO (V) +) Dòng điện ra: IO (A) +) Điện trở : RO (Ω) Ngoài có nguồn tín hiệu vào mạch khuếch ... 0.5Tth Td = 0.12Tth III/ Phương pháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện gọi điều khiển OnOFF hay phương pháp đóng ngắt dùng khâu relay...
- 18
- 1.4K
- 0
đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội
Ngày tải lên :
16/03/2014, 16:00
... 0,5kd=0.5*10=5 Tn= T∑ /3= 67/2 =33 .5 Ti= T∑/2=67/2 =33 .5 - Nếu ta chọn điều khiển có cấu trúc PID, tham số xác định Như sau : kp= 0,5kd=0.5*10=5 Tn= T∑ /3= 67 /3= 22 .3 Ti=T∑ /3= 67 /3= 22 .3 Tv=T∑ /3= 67 /3= 22.3A Hàm truyền ... với điều khiển PID Chương 3: Xây dựng chương trình mô Yêu cầu thời gian : Ngày giao đề : 10/11/20 13 Ngày hoàn thành : 15/12/20 13 Thời gian bảo vệ dự kiến : 20/12/20 13 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG ... Td=L/2 =30 , Kd=270 Ta có : GPID = ( 1+1/120S +30 S) Cho hệ thống không ổn định có thông số Kr, Ki, Kd thay đổi bảng K ∆ K’ Kr=9 K’r=9±4 Ki=0.075 0. 03 K’i=0.075±0.0 Kd=270 30 K’d=270 30 CHƯƠNG III : XÂY...
- 40
- 1.7K
- 4
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện
Ngày tải lên :
27/03/2014, 10:37
... Tn= T∑/2=67/2 =33 .5 Ti= T∑/2=67/2 =33 .5 - Nếu ta chọn điều khiển có cấu trúc PID, tham số xác định nhưsau : kp= 0,5kd=0.5*10=5 Tn= T∑ /3= 67 /3= 22 .3 Ti=T∑ /3= 67 /3= 22 .3 Tv=T∑ /3= 67 /3= 22 .3 Hàm truyền lò ... Ki=0.075 Td=L/2 =30 , Kd=270 Ta có : GPID = ( 1+1/120S +30 S) Cho hệ thống không ổn đònh có thông số Kr, Ki, Kd thay đổi khoảng K ∆ K’ Kr=9 K’r=9±4 Ki=0.075 0. 03 K’i=0.075±0. 03 Kd=270 30 K’d=270 30 Chương ... hồi tiếp âm, mạch khuếch đại gọi hoạt động vòng hở Và điện áp với điện áp vi sai đầu vào nhân với độ lớn tổng mạch khuếch đại, theo cơng thức sau: Trong V+ điện đầu vào khơng đảo, V− điện đầu vào...
- 30
- 1.3K
- 3
Giáo trình hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pps
Ngày tải lên :
24/07/2014, 14:21
... vi mạch LM 335 LM 335 loại cảm biến nhiệt độ xác dải nhiệt độ từ -400C đến +1000C, làm việc nh hai Diode Zener độ biến thiên điện áp theo nhiệt độ 10mV/10C Sơ đồ cấu tạo bên vi mạch LM 335 có dạng ... nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 Hình 2.20 Sơ đồ cấu tạo vi mạch LM 335 Đặc tuyến LM 335 đợc mô tả nh sau: U =10 ì T (mV) = 2 730 + 10 ì t (mV) = 2, 73 + 0,01 ì t (V) Trong đó: T: giá trị nhiệt độ tính theo ... điện áp với điện áp vào, với góc nghiêng xác định hệ số khuếch đại OA K= U r U v Trong trị số K tùy thuộc vào loại OA, từ vài trăm nghìn lần Giá trị K lớn cho phép thực hồi tiếp âm nhằm cải thiện...
- 10
- 570
- 3
Giáo trình hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pot
Ngày tải lên :
24/07/2014, 14:21
... cặp tiếp điểm Khi nhiệt độ tủ tiếp tục tăng lên tới nhiệt độ đặt, khoảng cách vế phải trục không, cặp lò so giữ cho cặp tiếp điểm dính vào Khi nhiệt độ tăng nhiệt độ đặt, vế phải cần tiếp tục ... theo làm cho êcu đặt nhiệt độ gắn tiếp điểm ( 13) chạy trục vít (5), đồng thời thay đổi khoảng cách cặp tiếp điểm mà má tiếp điểm chịu điều khiển cột thủy ngân, má tiếp điểm dây bạc nhỏ nh sợi tóc ... độ 4- Cần tiếp điểm thuộc dãn nở 5- Cần tiếp điểm thuộc núm điều chỉnh nhiệt độ 6- Lò xo giữ 7- Lò so giữ 8- Cặp tiếp điểm Platin tiếp điểm đợc cách điện so với vỏ máy Khoa Cơ điện - 36 - Trờng...
- 10
- 708
- 1
Xây dựng phương án thay thế mạch động lực và thiết kế mạch điều khiển
Ngày tải lên :
08/12/2013, 09:10
... phƣơng pháp giảm áp đƣợc thực phƣơng pháp xung áp Phƣơng pháp đƣợc thực cách đóng ngắt động vào nguồn cách có chu kỳ với tần số cao Khi điện áp đƣa vào động đƣợc băm nhỏ Các giá trị trung bình ... khoảng t1 t3 nhƣ Hình 3. 13b Tiristor T1 nhóm anode dẫn, nhƣng nhóm catot T4 dẫn khoảng t1 t2 T6 dẫn tiếp khoảng t2 t3 45 A B C A t2 t3 t4 t5 t6 t7 Uf T2 t1 T1 T4 T3 T6 Ud E T5 I1 X1 R L I3 X3 E I5 ... động xoay chiều với động không đồng roto lồng sóc 17 CHƢƠNG XÂY DỰNG PHƢƠNG ÁN THAY THẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3. 1 XÂY DỰNG PHƢƠNG ÁN THAY THẾ MẠCH ĐỘNG LỰC Trên thực tế, ta...
- 68
- 742
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... 2 39 H O LD RES ET(O U T) 38 SO D 37 S ID TRA P 36 H LD A CL K (O U T ) RE S ET IN 35 REA D Y R S T 7 34 I O /M R S T 33 S1 R S T 5 IN T R 32 RD 10 31 W R IN TA 11 30 A LE A D 12 29 S0 A D 13 ... N D 34 D A 33 D A 32 D PC7 10 31 D PC6 11 30 D PC5 12 29 D PC4 13 28 D PC0 14 27 D PC1 G ro u p A C o n tr o l 15 26 16 25 P B7 PC3 17 24 P B6 PB0 18 23 P B5 PB1 19 22 P B4 PB2 20 21 P B3 D a ... xuất (8 bit), B, C hai cổng nhập (16 bit ): từ điều khiển phải gởi vào ghi điều khiển 8255 có giá trò 8BH Mode Cổng A Cổng B mode1 Ra Ra Vào Vào Ra Vào Cổng C mode2 Vào Vào INTRB IBFB STBB INTRA...
- 56
- 2.9K
- 14
Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống
Ngày tải lên :
15/10/2012, 10:27
... cấp: 0,45.10 = 23( vòng ) W1 23 = = 15(vòng) n 1,5 *Chọn mật độ dòng điện j=3A/mm2 Đơng kính cuộn thứ cấp: 10,5.100.10 I2 0 ,3 =2 = 0 ,35 7mm j 3, 14 .3 I1 0,2 =2 = 0,28mm j 3, 14 .3 *Chọn R4 =2k, ... C828 có Uce =30 V; Ic2max =30 0mA; =30 ữ100; D3, D4, D5, chọn loại điốt 204 có Itb =800mA;Um =100V; Đồ án điện tử công suất Lựa chọn khâu lệch pha: Xung điều khiển T1T4 muốn điều khiển T3 T2 ta phải ... hiệu dịch pha ta mắc nối tiếp dịch pha 900 Chọn R8 = 10k Ta có độ lệch pha :() = -2tg-1 RC Với =2.1 03( rad/s) -2arctg(2.103R9C10) = -900 R9C10 = 1/2.1 03 = 0,16.10 -3 Chọn tụ C10 có dung lợng...
- 18
- 1.7K
- 6
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
15/10/2012, 10:27
... đồ khâu chỉnh định dùng khuếch đại thuận toán Đầu vào điện áp cưa đưa vào cổng (+) OA3 so sánh với cổng (-) lấy điện áp từ nguồn E = +12V đưa vào qua RV4 ta điều chỉnh điện trở cho điện áp cưa ... xung +E D12 G1 D 13 D11 K1 G3 D16 R18 D17 T1 BAX D8 K3 T2 Hình - Sơ đồ khuếch đại biến áp xung * Khuếch đại xung Dùng Tranzistor ghép vào biến áp xung phương pháp sử sụng rộng rãi bó cách ly mạch ... sánh đưa vào cổng OA4 Uss = K ΔU = K (U+ - U-) (4 - 2) Tùy thuộc vào điện áp hay điện áp U+ điều khiểu Uđk điện áp Uss xuất sườn xung âm hay xung dương thời điểm cân chũng Nếu Uđk đưa vào cổng (+)...
- 13
- 7.2K
- 58
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:18
... = = = 0 ,33 3mA β β 60 9V − 1V − I DC R6 9V − 1V − 20mA.100Ω = = 16,2 KΩ IB 0 ,33 3mA Chọn R5 = 180KΩ Tụ C4 triệt tiêu tín hiệu thoại cho : ZC4
- 81
- 4K
- 20
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
Ngày tải lên :
24/04/2013, 10:28
... 478,82 = 34 73, 13 (w) Pn% = Pn S 100% = 1,815 % - Tổn hao không tải có kể đến tổn hao phụ Po= 1 ,3. nf(Mt.Bt2+Mg.Bg2) Po= 1 ,3. 1,1. (33 3, 63. 1,1022 + Mg.0,962) = 131 8,98(w) P0% = P0 S 100% = 0,69% 39 Sinh ... = Mt+Mg = 33 3, 63 + 561,20 = 894, 83 (Kg) -Thể tích đồng Vcu= S1.I1 + S2.I2 = (1 63. 10-4.589,1 + 0,724.10-4. 131 2 73, 6409) Vcu= 19,106 dm3 -Khối lợng đồng Mcu= Vcu MFe = 19,106 8,9 =170,0 43 (Kg) g) ... V10 Điện trở mạch nạp R9 10 k 80 àS Tín hiệu cấm vào chân Cấm V6L Cho phép V6H Độ rộng xung ra, chân 13 Xung hẹp V13H Xung rộng V13L 3, 3 3, 3 3, 5 2,5 2,5 2,5 17 Sinh viên thực : Nhóm Tự động hóa...
- 47
- 1.7K
- 20
Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại
Ngày tải lên :
25/04/2013, 12:02
... chuyển đổi P3.0 P3.1 P3.2 P3 .3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 RXT TXD INT0 INT1 T0 T1 WR\ RD Ngõ vào liệu nối tiếp Ngõ xuất liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt Ngõ vào ngắt Ngõ vào TIMER/COUNTER Ngõ vào TIMER/COUNTER ... 3C 34 2C 24 1C 14 0C 04 7B 73 6B 63 5B 53 4B 43 3B 33 2B 23 1B 13 0B 03 7A 72 6A 62 5A 52 4A 42 3A 32 2A 22 1A 12 0A 02 Bank Bank Bank Bank ghi (Mặc dònh cho R0 - 7) 79 71 69 61 59 51 49 41 39 ... từ xa qua đường dây thoại 39 38 37 36 35 34 33 32 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 19 P0.0 P0.1 P0.2 P0 .3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 18 31 XTAL1 XTAL2 RST EA/VPP...
- 70
- 2.2K
- 0