... tốt Tối ưu dựamô Theo phƣơng pháp dựa cách tiếp cận kỹ nghệ hƣớng môhình MDE Ban đầu thiếtkếmôhình sinh mã môcho chức chạy mã mô môi trƣờng thực để đánh giá lựa chọn mô 26 hình môi trƣờng ... đƣợc môhình tối ƣu theo hàm đánh giá Để đánh giá phần mềm nhúng mức thiết kế, thƣờng có ba cách tiếp cận đánh giá trực tiếp từ môhình hay chuyển từ môhìnhthiếtkếmôhình hiệu đánh giá môhình ... kích thƣớc nhớ đi n tiêu thụ giai đoạn thiếtkế Trong giai đoạn thiếtkế có môhình phần mềm nên việc đánh giá đƣợc thực dựamô phân tích môhình Thứ hai xây dựng phép biến đổi môhình kiểm tra...
... hành sử dụng cầu vượt dànhchongười để qua đường cách an toàn (2) Cơ sở vật chất cầu vượt dànhchongười Có nhiều kiểu thiếtkếcầu vượt dànhchongười bộ, nơi khác cầu có thiếtkế khác Có nhiều ... dànhchongười 2.1.1 Khái niệm đặc đi m cầu vượt dànhchongười Khái niệm cầu vượt dànhchongườiCầu vượt dànhchongười hay gọi cầu vượt hành loại cầuthiếtkế cao thường làm thép, xây dựng vượt ... tắc đi m nóng giao thông, đặc biệt cao đi m Đặc đi m cầu vượt dànhchongười - Cầu vượt dànhchongười phần hệ thống sở hạ tầng giao thông đường bộ, nhằm đảm bảo an toàn chongười qua đường - Cầu...
... dụng cầu vượt dànhchongười qua cầu: Cầu vượt dànhchongười đường Lê Thanh Nghị- Giải phóng (Quận Đống Đa) ;Cầu vượt dànhchongười đường Trần Đại Nghĩa (Quận Hai Bà Trưng, Cầu vượt dànhchongười ... cầu vượt dànhchongười 9 CHƯƠNG MỘT SỐ VẤN ĐỀ LÝ LUẬN VỀ VIỆC SỬ DỤNG CẦU VƯỢT DÀNHCHONGƯỜIĐIBỘTRÊN ĐỊA BÀN THÀNH PHỐ HÀ NỘI 2.1 Khái quát cầu vượt dànhchongười 2.1.1 Khái niệm đặc đi m ... hiệu cầu vượt dànhchongười vị trí cầu, thiếtkế cầu, ý thức người dân… KẾT LUẬN CHƯƠNG Qua nghiên cứu nước cho thấy có nhiều công trình nghiên cứu, đề tài, luận văn việc sử dụng cầu vượt dành cho...
... tác kiểm tra, bảo vệ KẾT LUẬN Hầm đường dànhchongười có nhiều ưu đi m: giảm tai nạn, ùn tắc giao thông, tạo nếp sống lành mạnh chongười dân… thực tế hầm đường dànhchongười đoạn đường Phạm ... vực tư nhân không muốn đảm nhận • • • Sự kết hợp Nhà nước khu vực tư nhân Giao cho khu vực tư theo hình thức BT BOT Chức hầm đường bộ: Dànhchongười bộ, xe thô sơ, ô tô -> khai thác tối đa hiệu ... NỘI DUNG(tiếp) KẾT LUẬN II THỰC TRẠNG SỬ DỤNG ĐƯỜNG HẦM DÀNHCHONGƯỜIĐIBỘ Phương hướng chung Ưu đi m Bài học kinh nghiện từ số nước Nhược đi m Giải pháp cụ thể Ý kiến chủ quan nhóm MỞ BÀI I...
... nghiệm mô - Thí nghiệm mô tả hình vẽ lời - Thí nghiệm mô tả hình ảnh động (thí nghiệm ảo) - áp dụng thí nghiệm mô giảng dạy Chơng 2: Thiếtkế tập hoá học dựa thí nghiệm mô 2.1 Cơ sở thiếtkế tập ... Thục Phơng Chơng Thiếtkế tập hoá học dựa thí nghiệm mô 2.1 Cơ sở thiếtkế tập hoá học dựa thí nghiệm môTrên sở hệ thống phân loại tập hoá học, dựa phơng pháp GRAP tiếp cận modun ta đa phơng ... đẳng, bản, đi n hình, nội dung toán biến đổi thành dạng khác nhau, theo cách sau; a Nghịch đảo đi u kiện (cho) yêu cầu (tìm) b Phức tạp hoá đi u kiện c Phức tạp hoá yêu cầu d Ghép nội dung nhiều...
... dao ng riờng cho b timer/counter0) TOSC2 (to xung dao ng riờng cho b timer/counter0) ALE ( chõn cho phộp cht a ch vi b nh m rng) RD ( chõn cho phộp c vi b nh ngoi) PG0 WR ( chõn cho phộp ghi ... power-save, Timer khụng ng thi tip tc hot ng, m cho phộp ngi s dng dựng mt Timer c s cỏc thit b ang ch ngh Ch gim nhiu cho ADC ngng CPU v cỏc module vo ngoi tr timer v ADC, gim nhiu xung thp ... AVCC l chõn ngun cho cng F v dựng bin i ADC Khi kt ni vi VCC thỡ quỏ trỡnh bin i ADC l chớnh xỏc hn AREF l chõn in ỏp so sỏnh phc v cho quỏ trỡnh bin i ADC PEN l chõn enable cho ch giao tip...
... Chương III THIẾTKẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘĐI U KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰATRÊN CƠ SỞ MÔHÌNH MẪU ĐỂ ĐI U KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết đi u khiển thích nghi theo môhình mẫu MRAS ... bước tiến hành: - Thiết lập môhình toán học cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựamôhình toán nhận lựa chọn cấu trúc đi u khiển phù hợp PID thích nghi trực tiếp dựa sở môhình mẫu(MRAS) ... môhình mẫu (MRAS) Bộđi u khiển thiếtkế để loại bỏ tượng xen kênh, nhiễu, giữ thăng cho hệ thống Giải pháp cho phép đồng thời đạt độ xác đi u khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiếtkế hệ thống đi u...
... giải Quá trình thiết kế, ĐT: - Thiếtkế công cụ ĐT - Thiếtkế mầu, phương pháp thu thập thông tin đi u tra - Xử lý thông tin, báo cáo kết ĐT Đầu ra: Các thông tin thực nghiệm cho việc đánh giá, ... định lượng ♦ Đi u tra định tính Đi u tra mô tả ♦ Nhằm thiết lập trạng thái thực tế đối tượng ♦ Trả lời câu hỏi: Như nào? Bao nhiêu? ♦ Mô tả dùng lại bên đối tượng ♦ Mô tả tiền đề cho giải thích ... qua khâu thiếtkế + Thể qua nguồn thông tin a) Tính khoa học ĐTKS + Tính đại diện thông tin + Tính khách quan thông tin Các loại đi u tra khảo sát ♦ Đi u tra mô tả ♦ Đi u tra phân tích ♦ Đi u tra...
... đạt đi u bước nghiên cứu phòng thí nghiệm Viện, công ty… nuôi trồng thủy sản quan trọng Do đó, thiết lập môhình xây dựng hệ thống ấp trứng cá đi u kiện phòng thí nghiệm Hệ thống có nhiều môhình ... quan trọng giai đoạn ấp trứng môi trường ấp chuyên động lượng khí oxy cung cấp đảm bảo liên tục Chính thiếtkế hệ thống bình Weys – môhình hệ thống ấp trứng cá đi u kiện phòng thí nghiệm I Mục ... chứa cung cấp trở lại cho bình ấp Tùy vào số lượng trứng cá thể tích bình ấp mà ta thiếtkế thể tích bể chứa cho phù hợp Hệ thống bình ấp Bình ấp có nhiều dạng phải đảm bảo đi u kiện: có dịch chuyển...
... đi n cảm L thường dùng phụ tải có đi n trở bé III Mạch lọc dùng đi n cảm tụ đi n: H.III.3a H.III.3b Xét sơ đồ mạch chỉnh lưu cầu pha có mạch lọc dùng đi n cảm tụ đi n (H.III.3a) Trong sơ đồ đi n ... dòng đi n chảy qua cuộn dây phần ứng bố trí mạch có hai tiếp đi m, dòng đi n cảm ứng từ trường cuộn dây nên làm cho tiếp đi m mở Khi tiếp đi m mở dòng đi n bị ngắt từ trường bị theo Kết tiếp đi m ... Văn Hiền CHƯƠNG IV THIẾTKẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐI U KHIỂN THYRISTOR I I Một số yêu cầu mạch đi u khiển: II Yêu cầu độ lớn đi n áp dòng đi u khiển: - Giá trị lớn không vượt trị số cho phép sổ tay tra...
... văn th c sĩ nông nghi p .27 3.1.1 Môhình -Ti p theo th nghi m mô hình2 : B n hình thuy n (hình 18) Hình 18 B n hình thuy n * Nh n xét: B n hình thuy n t t hình tròn, song có c ñi m không s d ... toán môhình m u ch t o b n thu l c, dùng phương pháp th c nghi m ñ ti p c n cho phương hư ng nghiên c u c a chuyên ñ 3.1.1 Môhình ð u tiên th nghi m mô hình1 : B n hình tr tròn (hình 17) Hình ... Phương pháp ti p c n 27 3.1.1 Môhình 27 3.1.1 Môhình 28 3.1.3 Môhình b n hình n a tr n a thuy n hình v 19 29 3.2 Phương pháp nghiên c u 29 3.3 ð a ñi m nghiên c u 29 N I DUNG NGHIÊN C U VÀ K T QU...
... qui trình đi u khiển: Đi u cần biết đối tượng đi u khiển hệ thống, mục đích PLC phải đi u khiển thiết bị ngoại vi Các chuyển động đối tượng đi u khiển kiểm tra thường xuyên thiết bị vào, thiết bị ... nối thiết bị vào với PLC Thiết bị vào tiếp đi m, cảm biến, Thiết bị Rơle đi n từ, Motor, đèn, Mỗi vị trí kết nối đánh số tương tự ứng với PLC sử dụng Soạn thảo chương trình: Chương trình đi u ... Chức đi u khiển thay đổi dễ dàng thiết bị lập trình (máy tính, hình) mà không cần thay đổi phần cứng yêu cầu thêm bớt thiết bị xuất nhập - Số lượng Rơle Timer nhiều so với hệ đi u khiển cổ đi n...
... abundant and interesting The choice of participants will be further discussed in Chapter In fact, it is quite a matter of convenience – for I, as a teacher in the School of Graduate Studies – VNU, mostly ... psycholinguistic, sociolinguistic, linguistic and educational principles It can develop naturally from existing teaching methodologies It enables a spiral curriculum to be used which reintroduces ... that video benefits almost students, the choice of the participants of the course is more-or-less of convenience As an English teacher in the School of Graduate Studies - Vietnam National University,...
... TÍCH THIẾTKẾ THÀNH PHẦN XỬ LÝ MÔHÌNH HÓA XỬ LÝ MỨC QUAN NIỆM Nội dung Môhình hoá hoạt động hệ thống Môhình dòng liệu – DFD Các phương pháp phân tích xử lý Các mức môhình ... chờcho chuyên bay 30 Nội dung Môhình hoá hoạt động hệ thống Môhình dòng liệu – DFD Các phương pháp phân tích xử lý Các mức môhình hoá xử lý Qui trình môhình hoá xử lý Tự đi n ... pháp phân tích xử lý Các mức môhình hoá xử lý Qui trình môhình hoá xử lý Tự đi n liệu Sưu liệu chomôhình quan niệm xử lý Đặc tả xử lý Môhình hoá hoạt động hệ thống Sơ đồ biểu diễn trao đổi,...
... nên nhà thiếtkếđưa thêm phương án lựa chọn màu xanh mang cảm giác dịu mát thản, kết hợp với xanh hoa tươi tạo thành không gian xanh thiên nhiên Trong trình thiếtkế nội thất, nhà thiếtkế Ngôi ... lại cảm giác cởi mở thân thiện cho bạn bè Để không rườm rà gây cảm giác chật chội, việc bố trí tranh treo tường, chậu cá nhỏ chậu hoa tủ bếp cửa sổ mang lại sức sống cho gian bếp, nhà thiếtkế ... thật cần thiết để làm đi m nhấn màu sắc cách tinh tế hợp lý cho không gian đặc biệt này: bề mặt ghế đỏ quầy ba, bát đựng đồ nhiều màu sắc, gờ cửa sổ thoát khỏi tường để nhấn mạnh màu sắc gỗ kết hợp...
... toán v môhình 3D ngời ADAMS 83 Hình 13: Môhình chi dới ngời 86 Hình 14: Môhình CAD Exo 87 Hình 15: Thiết bị khảo sát động học v động lực học ngời 87 Hình 16: Môhìnhthiết bị ... 46 Hình 9: Sơ đồ xây dựng môhình D-H chi dới 47 Hình 10: Môhình v tham số ngời 51 Hình 11: Dữ liệu góc khớp 55 Hình 12: Môhình động lực học Simulink 55 Hình 13: Mô trình ... án đi u khiển .172 6.2 Xây dựng môhình hệ đi u khiển 173 6.2.1 Môhình sinh học 173 6.2.2 Môhìnhđi u khiển 174 6.2.3 Môhình hệ chấp hnh .178 6.3 Thiết...