... chiều Nếu ta giữ điện áp phần ứng U = Udm = const ; từ thông Φ = Φdm = const; thay đổiđiện trở phần ứng ta được: + Tốcđộ không tải lý tưởng: ωΟΧ = U dm = const Κ.Φ (Κ ΦΧ) + Độ cứng đặc tính cơ: ... ứng Nếu giữ Φ = Φ dm= const ; R ư= const thay đổiđiện áp theo hướng giảm so với Udm , ta : Tốcđộ không tải : ωoΧ = UΧ =var Κ Φdm Độ cứng đặc tính cơ: β = − (Κ.Φ) Ru = const 13 Chương Cácphương ... chỉnh suất điệnđộng chỉnh lưu Ed điều chỉnh điện áp phần ứng động Uư U cos α − E Từ sơ đồ thay ta có : Id = ; Ed = Ud =Udo.cos α R + ω.L + ∼ U var I E − Udk §K Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý hệ T -...
... sơ đồ tín hiệu sau đếm tiến lùi số, tín hiệu điều khiển ĐC phải analog Do ta phải dùng biến đổi DAC (Digital to Analog Converter) để chuyển tín hiệu từ số sang xung Điện áp sau DAC qua khâu khuếch ... ON, dòng qua L1 tăng; VA xấp xỉ VIN, D1 chống xả ngược, Co để bù điện áp Khi Q1 OFF điện áp qua cuộn cảm L1 bị cắt, dòng giảm xuống, VA = Co lọc đa cho cho DC đầu Theo kinh nghiệm ttốt thường để ... mạch điều khiển giảm chuyển mạch theo bước Tính toán mạch: 23 Do Ta cóđiện áp : Công suất : Nếu Hiệu suất tối đa: Tính toán tụ Co, điên cảm L1 : Ta có: Trong : Suy : 24 Trong hình sau điện áp...
... Ud1 = U d2 ; (2-13) Nếu dòngđiện liên tục ta có : Ud1 = Ud0.cosα1 ; Ud2 = Ud0.cosα2 ; Vậy : Ud0.cosα1 = Ud0.cosα2 ; Hay : cosα1 + cosα2 = ; suy α1 + α2 = 1800 ; Nếu α1 góc mở G1 , α2 góc mở G2 ... tính theo công thức : Ud = Ul = 2.π = π 5π +α π +α ∫ Umsin ωt.dωt = 3 π UfN max cos α Uff max.cosα = 1.35.Uff cosα (2-1) Trong : UfN max :Điện áp pha cực đại Uff max :Điện áp dây cực đại Dòng ... thiết Uư = Udm = const Φ = Φdm = const Ta cóphương trình đặc tính tổng quát : ω = U u, K φ − Ru , + Ru ' f ( K φ ) M hay ω = ω0 - ∆ω ; Tốcđộ không tải lý tưởng : ω0 = U u, K φ = const ; (1- 11)...
... sơ đồ tín hiệu sau đếm tiến lùi số, tín hiệu điều khiển ĐC phải analog Do ta phải dùng biến đổi DAC (Digital to Analog Converter) để chuyển tín hiệu từ số sang xung Điện áp sau DAC qua khâu khuếch ... ON, dòng qua L1 tăng; VA xấp xỉ VIN, D1 chống xả ngược, Co để bù điện áp Khi Q1 OFF điện áp qua cuộn cảm L1 bị cắt, dòng giảm xuống, VA = Co lọc đa cho cho DC đầu Theo kinh nghiệm ttốt thường để ... mạch điều khiển giảm chuyển mạch theo bước Tính toán mạch: 23 Do Ta cóđiện áp : Công suất : Nếu Hiệu suất tối đa: Tính toán tụ Co, điên cảm L1 : Ta có: Trong : Suy : 24 Trong hình sau điện áp...
... khả mang tải Do đó, việc thay đổi tần số nguồn dẫn đến việc thay đổi từ thông kéo theo Và thường động điều khiển hoạt động với từ thông không đổi theo nguyên lý điều khiển V/f = const 3 Điều ... nhiên khó thực động rotor dây quấn, rotor lồng sóc lại có khả tự thay đổi số đôi cực ứng với stator Do vậy, phươngpháp sử dụng chủ yếu cho động rotor lồng sóc Cácđộng chế tạo sẵn cuộn dây stator ... thay đổi tần số nguồn áp Nguyên lý điều khiển từ thông không đổi (nguyên lý điều khiển V/f = const) U U dm = = K1 f f dm K1: số hàm điều khiển U/f Điều khiển vận tốc cách thay đổi tần số...
... NI DUNG BO CO IU KHIN VN TC BNG CCH THAY I S CC IU KHIN IN P STATO IU KHIN VN TC BNG CCH THAY I TN S NGUN P ... Trong thc t s dng, yờu cu mụmen khụng i (nh mỏy ct gt kim loi) thỡ ta cú: U 1' f1' = U1 f1 hay U1 = const f1 IU KHIN VN TC BNG CCH THAY I TN S NGUN DềNG IN STATO Khi thay gim in ỏp xung x ln so vi ... gim x ln thỡ s.. E v t thụng cng gim x ln so vi tr s ban u Theo cụng thc M = CM.I2., gi cho M = const cõn bng vi mụmen cn thỡ I2 phi tng lờn 1/x ln 4 IU KHIN VN TC BNG CCH THAY I TN S NGUN DềNG...
... kd ( Rs + Rr' ) + ( X s + X r' ) Ukd = n.U ⇒I kd = n.I kd = n.I Lkd o o U kd ⇒ M kd = Rr' = n M kdo ω ms ( Rs + Rr' ) + ( X s + X r' ) Gỉa sử máy biến áp không tiêu hao công suất hệ số công suất ... là: Điều chỉnh tốcđộ cách thay đổi tần số • Việc thay đổi tần số f dòngđiện stato thực biến tần Do từ thông Φmax tỷ lệ thuận với tỷ số U1/f nên thay đổi tần số người ta mong muốn giữ cho từ thông...
... Rr' ωms ( Rs + + X s + X r' ).s s ( ) Ta thấy momen tỷ lệ bình phương với điện áp ,do ta điều chỉnh momen tốcđộ cách thay đổiđiện áp Stato - Phươngpháp thay đổiđiện áp Stato : ... hệ truyền động mà momen tải hàm tăng theo tốcđộ quạt thông gió,bơm ly tâm… - Từ biểu thức : U = const f Vậy ta thay đổi tần số tốcđộ thay đổi theo - Với việc thực thay đổi tần số nguồn áp ta...
... sản xuất nớc dứa cô đặc Nội dung đề tài Do hạn chế thời gian điều kiện khách quan nên đề tài nghiên cứu nội dung sau - Tìm hiểu hoạt động sản xuất, kinh doanh công ty thực phẩm suất Đồng Giao ... đợc thấp, đem lại hiệu kinh tế Do PLC có khả phát triển rộng rãi ứng dụng nhiều ngành sản xuất công nghiệp nh nông nghiệp 1.1.5 ứng dụng hệ thống điều khiển PLC Do PLC có nhiều u điểm, hiên PLC ... điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động,bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng trình nạp vào PLC - PLC đợc sử dụng...
... thông số độngĐộng loại độngđiện xoay chiều pha có thông số: Uđm = 220 V η = 0,86 Iđm = 0,22 V cosϕ = 0,8 Pđm = 38 W nđm = 2800 v/phút p =1 5.1.1 Thiết kế mạch lực 74 Từ sơ đồ cấu trúc hệ điều ... Ungmax = Umc = Uđm = 220 = 311 (V) Dòngđiện trung bình chạy qua van tính thông qua dòngđiệnđộngDo thời điểm dòngđiện qua đồng thời hai transitor nên dòngđiện chạy qua transitor là: I van = ... giá trị đỉnh dòng tải; ΔUC độ biến thiên điện áp thường lấy 0,1; fx tần số cắt xung; φ góc tải(cosφ=0,7 ⇒ φ = 44,420) Thay thông số động vào ta tính giá trị tụ C 77 η.I M 0,85.0, 22 2 44, 420...
... error_spe_current; return(Uk); } int Cospeed(void) { int cospe; R(); cospe=setspe*81-(int)(Uk); if(cospe23040) cospe=23040; else _nop_(); speed=-cospe; return(speed); } void ... trọng truy xuất bit byte 8051 có ghi sau: - Từ trạng thái chương trình - Thanh ghi B - Con trỏ ngăn xếp - Con trỏ liệu - Các ghi port xuất nhập - Các ghi timer - Các ghi port nối tiếp - Các ghi ... Truy xuất timer 8051 dùng ghi chức đặc biệt cho bảng sau: 68 SFR MỤC ĐÍCH ĐỊA CHỈ Địa hoá bit TCON Điều khiển timer 88H Có TMOD Chế độ timer 89H Không TL0 Byte thấp timer 8AH Không TL1 Byte thấp...
... SIEMENS, PHILIPS, DALLAS, OKI … Ngoài có công ty khác có họ vi điều khiển riêng như: Họ 68HCOS Của công ty Motorola Họ ST62 Của công ty SGS-THOMSON Họ H8 Của công ty Hitachi Họ PIC Của công ty Microchip ... 8051 4.1 Giới thiệu vi xử lý 8051 4.1.1 Giới thiệu vi điều khiển Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh ... vi xử lý, từ năm 70 phát triển hoàn thiện công nghệ vi điện tử dựa kỹ thuật MOS (Metal-Oxide-Semiconductor), mức độ tích hợp linh kiện bán dẫn chip ngày cao Năm 1971 xuất vi xử lý bit loại TMS1000...
... LED để báo hiệu có tín hiệu hay không 42 Trên sơ đồ Hình 3.4 có đưa ba đầu ứng với ba cảm biến Do mô hình hệ thống thí nghiệm sấy có ba vị trí dùng quạt Mỗi quạt có cảm biến để đotốcđộ quạt, ... biến + Nguyên lý hoạt động Để sử dụng để đotốcđộ quạt quạt cần dán phản xạ cóđộ phản xạ tốt Dotốcđộ quạt tương đối cao mà ta dán phản xạ Đặt đầu thu phát cách phản xạ khoảng 5mm cặp thu...
... có Mc=const thì: Us*=fs* ↔ Us/fs=const • Khi x=1 tức phụ tải có công suất không đổi thì: Us*=(fs*)3/2 • Khi x=2 tức phụ tải dạng bơm ly tâm quạt gió thì: 23 (2.4) Us*=(fs*)2 suy Us/fs2=const ... toàn dải điềi chỉnh Nếu coi Rs = thì: ψs = U s U sdm = = const ωs ωsdm Tuy nhiên vùng tần số làm việc thấp sụt áp điện trở mạch stator đáng kể so với sụt áp điện cảm stator Do từ thông giảm mô men ... đầu chế độ làm việc nghịch lưu có phụ thuộc vào lượng tác dụng tần số nguồn cung cấp hay không Do tính độc lập chế độ làm việc nguồn điệnchiều trì nghiêm ngặt trình điện từ nghịch lưu độc lập,...
... số điện áp đặt stator Nếu phụ tải có mô men số ta phải điều khiển điện áp để đạt quy luật U/f = const Nếu phụ tải có công suất số ta giữ nguyên điện áp đặt vào stator làm việc với dải tần số 12 ... với động không đồng ba pha, ta cótốcđộ từ trường quay: n1 = 60f p (1.9) n = n1(1 – s) (1.10) Do thay đổi số đôi cực n1 thay đổi, tốcđộđộng thay đổi Để thay đổi số đôi cực p ta thay đổi cách ... stato Đối với độngcó nhiều cấp độ, pha stato phải có hai nhóm bối dây trở nên hoàn toàn giống Do nhiều cấp độ kích thước, trọng lượng giá thành cao thực tế thường dùng tối đa bốn cấp độ 13 Kết...
... giáo môn đề tài: “Tự động điều chỉnh tốcđộđộng xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” hoàn thành Do thời gian dành cho đề tài có hạn, khả thân nhiều hạn chế nên đề tài không tránh khỏi thiếu sót ... thay động không đồng Công suất điện từ mô men điện từ Pdt = P1 − p Cu1 − p Fe = m1 (I '2 ) r2' /s Pco = Pdt − p Cu2 = m1 (I '2 ) r2' (1 − s)/s Mô men điện từ động cơ: Pdt m U pr 2' /s M = = ws 2ππs ... hãm Quy ước mô men có trị số dương chúng tác dụng theo chiềuchiều quay từ trường ΦA, ta đường cong mô men MA ...
... giáo môn đề tài: “Tự động điều chỉnh tốcđộđộng xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” hoàn thành Do thời gian dành cho đề tài có hạn, khả thân nhiều hạn chế nên đề tài không tránh khỏi thiếu sót ... thay động không đồng Công suất điện từ mô men điện từ Pdt = P1 − p Cu1 − p Fe = m1 (I '2 ) r2' /s Pco = Pdt − p Cu2 = m1 (I '2 ) r2' (1 − s)/s Mô men điện từ động cơ: Pdt m U pr 2' /s M = = ws 2ππs ... hãm Quy ước mô men có trị số dương chúng tác dụng theo chiềuchiều quay từ trường ΦA, ta đường cong mô men MA ...
... Theo phỉång phạp ny ta cọ n0=const, nãn tàng Rf âäü däúc ca âàûc cå tàng lãn tỉïc täúc âäü thay âäøi nhiãưu hån ti thay âäøi ... âäøi Rỉf thç täúc âäü váùn bàòng khäng, nghéa l khäng âiãưu chènh täúc âäü âäüng cå âỉåüc nỉỵa Do âọ phỉång phạp ny l phỉång phạp âiãưu chènh khäng triãût âãø 3.2 Phỉång phạp âiãưu chènh täúc ... täøng quạt: n Uu Ru M C e C M C e n n0 n Ta tháúy: thay âäøi thç n0 thay âäøi, cn n = const, vç váûy ta cọcạc âỉåìng âàûc âiãưu chènh song song våïi Nhỉng mún thay âäøi thç ta phi...