... điềukhiểntừxa để
thiết kế.
2.2 Sơ đồ khối mạch điềukhiển Robot:
Nhiệm vụ từng khối:
Khối Vi điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối thu RF và điềukhiển động cơ
Khối Thu RF: Nhận tín hiệu RF từ ... ghép vi điềukhiển AT89S52 với
mạch thu phát sóngradio (RF) và robot với động cơ sử dụng là động cơ 1 chiều
- Tiến hành lập trình điềukhiểntừxa cho Robot thông qua bộ thu phát
sóng RF
- ... Nguồn: Cung cấp điện áp hoạt động cho toàn bộ mạch
Khối Điềukhiển Động Cơ: Điềukhiển động cơ dùng FET và Rơle
Tay cầm điềukhiển phát: Phát tín hiệu RF điều khiển
2.3 Các sơ đồ mạch nguyên lý:
2.3.1....
... nhịp của bit F
1/8 bit =4α
4bit = 128α
1 xung đồng bộbằng 4 xung bit
Hình 1.9 Xung nhịp của bit đồng bộ Sync
U KHIN T XA BNG SÓNG RF
3
LI U
n t thành ... U KHIN T XA BNG SÓNG RF
4
- Thit k u khin nhit b.
- M ru khin thit b bng tin nhn SMS hay internet.
U KHIN T XA BNG SÓNG RF
... mu khin thit b t xa trong hp và
ng t, nhim t
U KHIN T XA BNG SÓNG RF
27
n...
... phương pháp điều khiển:
Có nhiều cách để điềukhiển tốc độ động cơ DC như bằng phương pháp thay đổi
điện áp, thay đổi từ thơng hoặc phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM). Trong
điều khiển quặt ... sự cần thiết trong cuộc sống
là điềukhiển quạt từxa và mất nguồn quạt chạy bằng acquy.Ngồi ra đề tài
cũng giúp sinh viên củng cố kiến thức đã học về vi điều khiển, lắp ráp thi
cơng mạch, kiểm ... dùng để điều xung (PWM).
Thứ tự chân nhìn từ mặt trước : chân 1 : Base, chân 2 : collector, chân 3: emitter.
4.2 OPTO EL817 :
Điện áp điềukhiển : 5VDC
Opto cách ly quang giữa mạch
điều khiển...
... thiết bị điềukhiểntừxa RF wireless và họ vi điềukhiển pic của hãng
Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộđiềukhiểntừxađiềukhiển động cơ
điện một chiều qua sóng RF ... hiệu điềukhiển
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
87
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂNTỪXA
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU QUA SÓNG ... thống điều khiển, mạng truyền thông nào để điềukhiển
và giám sát cho phù hợp với yêu cầu và nhiệm vụ của thực tế. Do đó em chọn đề tài
“Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điềukhiểntừxa qua sóng...
... năng:
1. Điềukhiển thiết bị điện từxa thông qua mạng điện thoại:
Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi
lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều ... giữa các khối :
6.1 Chức năng bộ phận điều khiển:
Khi muốn điềukhiển ta chỉ việc gọi về số máy của máy điện thoại được
kết nối với bộ phận điềukhiển ở nơi cần điềukhiển thì tín hiệu chuông của ... Sau đó, người điềukhiển
muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điềukhiển muốn
điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điềukhiển muốn tắt thiết bị thì người điều
khiển bấm mã...
... nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot
được điềukhiểntừxabằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộtừ vựng nhỏ, thiết lập hệ
thống điềukhiển robot từxa theo tập lệnh cố định.
Tuyển tập ... nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điềukhiển
từ xabằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch
điều khiểntừxa và chương trình nhận dạng giọng ... viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
38
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀUKHIỂNTỪXABẰNG GIỌNG NÓI
DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE
SVTH: Nguyễn...
... số sóng mang và số liệu của mã điềukhiểntừxa đã
nhận được.
Hiện tại có thể dùng WG0623A chế tạo thành bộđiềukhiểntừxa tiên tiến
nhất. Bộđiềukhiểntừxa này vừa thích hợp sử dụng bình ... những loại tivi điềukhiển
từ xa, đầu video, VCD, CD,… đến quạt bàn tất cả đều được điềukhiểntừ xa.
Xuất phát từ những ý tưởng trên nên em đã chọn đề tài điềukhiểntừxabằng tia
hồng ngoại, ... đưa ra
½ V
00
Hiện các bộđiềukhiểntừxa dùng IC sử dụng trong thiết bị điện gia đình
đều có mã điềukhiểntùxa cố định, và đối tượng điềukhiểntừxa hình thành
từng đôi có quan hệ với...
... UUID{423EC01E-
2E35-11D2-B604-00104B703EFD} WMI-IWbemWCOSmartEnum
Quản trị mạng Windows bằng Script - Phần 8: Xử lý lỗi kịch bản điều
khiển từxabằng Network Monitor 3.0
Call=0x8
58 0.109375 {MSRPC:14, TCP:12, ... bắt đầu xử lý sự cố lỗi xuất hiện khi cố gắng
thay đổi từxa địa chỉ IP trên máy tính XP bằng kịch bản
ChangeIPAddress.vbs được phát triển từ trước. Lỗi đó là:
SWbemObjectEx: The remote procedure ... ngắt kết
nối đang tồn tại (thừa nhận bạn thực hiện điều này từ cùng một subnet). Nếu
cố gắng thay đổi thiết lập cổng mặc định từ một vị trí ở xa thì bạn phải chịu
bị giữ chậm.
Vậy làm thế...
... mạng Windows bằng Script - Phần 8: Xử lý lỗi kịch bản điều
khiển từxabằng Network Monitor 3.0
Trong phần 7, chúng ta đã bắt đầu xử lý sự cố lỗi xuất hiện khi cố gắng
thay đổi từxa địa chỉ ... tưởng về những gì một capture của kịch bản điềukhiểntừxa
thành công trông như thế nào:
• Một số DNS và ARP
• Sự thiết lập của các TCP session bằng bắt tay 3 cách.
• Ràng buộc RPC và DCOM ... ngắt kết nối đang tồn tại (thừa nhận bạn thực hiện
điều này từ cùng một subnet). Nếu cố gắng thay đổi thiết lập cổng mặc định từ một vị trí ở xa thì
bạn phải chịu bị giữ chậm.
Vậy làm thế...
... kích mở mạch điều khiển.
Thiết
bị thu
Mạch điều
khiển
Dao động
có điều kiện
Giải
mã
Chuyển đổi nối tiếp
sang songsong
Khuếch đại và
Tách sóng
5
1.1.3. Các bộđiềukhiển và phạm ... được. Vùng dữ liệu là
một miền nhớ động. Nó có thể được truy cập theo từng bit, từng byte, từng từ
đơn (word), hoặc theo từng từ kép (Double word) và được dùng để lưu trữ
liệu cho các thuật toán, ... và
Tách sóng
5
1.1.3. Các bộđiềukhiển và phạm vi ứng dụng.
1.1.3.1 Các bộđiều khiển.
Ta có các bộđiều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính.
1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng.
1. Máy tính.
- Dùng...
... khiềntừ xa
1.2.1 Nhiệm vụ cơ bản của hệ thống diềukhiểntừ xa
Hệ thống điềukhiểntừxa là một hệ thống cho phép ta điềukhiển các thiết bị
từ một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điềukhiểnbằng ... thống điềukhiểnbằng vô tuyến, hệ thống
điều khiểntừxabằng cáp quang dây dẫn, hệ thống điềukhiểntừxabằng
hồng ngoại.
Mạch ĐiềuKhiểnTừXaBằng Hồng Ngoại Page 8
GVHD:Trương Ngọc Bảo ...
điều khiểntừxabằng hồng ngoại vào nhiều mô hình khác lớn hơn, ưu việt
hơn như điềukhiểntừxa đóng mở cửa tự động, điềukhiển TV, cassette…
Mở rộng tầm thu, mở rộng khoảng cách điều khiển...
... chế tín hiệu
Bộ đếm để nhận
biết thiết bị nào
được điềukhiển
Bộ phân kênh
tới các thiết bị
Mạch điều khiển
nhận biết thiết bị 1
được điềukhiển đang
ở trạng thái ON/OFF
Mạch điều khiển
nhận biết ... GIỚI THIỆU CHUNG
VỀ ĐỀ TÀI
Đề tài: Điềukhiểntừxabằng hồng ngoại” này thực hiện để điều khiển
8 thiết bị điện khác nhau bằng bàn phím. Mỗi phím điềukhiển một thiết bị
riêng biệt có tác ... phím
Mạch monostable
tạo xung vuông
làm tín hiệu điều
khiển
Bộ điều khiển
nhận biết thiết bị
nào đang được
điều khiển
Điều chế tín
hiệu điều khiển
lên tần số cao
Khuếch đại và
xuất ra LED
hồng...
... Tài Page 12
Điềukhiểntừxabằng tin nhắn SMS GVHD: Ks. Phạm Văn Phát
CM2CON0 (địa chỉ 7Ah) : thanh ghi điềukhiểnbộ so sánh 2.
CVRCON (địa chỉ B5h) : thanh ghi điềukhiểnbộ so sánh điện ... Page 26
Điềukhiểntừxabằng tin nhắn SMS GVHD: Ks. Phạm Văn Phát
Hình 3.4 Sơ đồ tổ chức bộ nhớ dữ liệu Pic 18F26K20
SVTH : Trần Văn Cầu - Võ Văn Tài Page 34
Điềukhiểntừxabằng tin nhắn ... PORTA.
TRISA (địa chỉ 92h) : điềukhiển xuất nhập.
CM1CON0 (địa chỉ 7Bh) : thanh ghi điềukhiểnbộ so sánh 1.
SVTH : Trần Văn Cầu - Võ Văn Tài Page 36
Điềukhiểntừxabằng tin nhắn SMS GVHD:...
... khiềntừ xa
2.2.1 Nhiệm vụ cơ bản của hệ thống diềukhiểntừ xa
Hệ thống điềukhiểntừxa là một hệ thống cho phép ta điềukhiển các thiết bị từ
một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điềukhiểnbằng ... bằng vô tuyến, hệ thống điềukhiển từ
xabằng cáp quang dây dẫn, hệ thống điềukhiểntừxabằng hồng ngoại. Do đó chúng
có những nhiệm vụ cơ bản sau:
- Phát tín hiệu điều khiển.
- Sản sinh ra ... thống điềukhiểntừxa có các yêu cầu
sau:
- Tốc độ làm việc nhanh.
- Thiết bị phải an toàn tin cậy.
- Kết cấu phải đơn giản.
Hệ thống điềukhiểntừxa có hiệu quả cao là hệ thống đạt tốc độ điều...