... KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘLÒSẤY SỬ
DỤNG BỘĐIỀUKHIỂN PID
I. Dữ liệu cho trước:
Công suất lò; dải nhiệtđộ cần điều chỉnh; nguồn cung cấp; thể tích lò
II. Nội dung cần hon ... năng chính là hiển thị nhiệtđộ của lòsấy và tín hiệu
đặt.
11 Khổi điều chỉnh nhiệt độ: Lấy tín hiệu từ vi điềukhiển để quay lại điều
khiển cuộn dây trong lò sấy.
1
1
1
1
2
1
)(
)(
−
−
−
+
=
z
z
T
T
zE
zU
I
(2.5)
Xấp ... lò sấy.
Nhiệm vụ công việc từng phần:
5 Lò sấy: Miêu tả được mô hình lò sấy, ưu và nhược điểm của lò sấy, các phương
pháp điềukhiểnnhiệtđộ cho lòsấy và nhận dạng đối tượng.
6 Cảm biến: Chọn...
... LỰA CHỌN THIẾT BỊ
2.1. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiểnnhiệt độ.
Hình 2.1:
Sơ đồ hệ thống điềukhiểnnhiệt độ.
Bao gm cỏc khi nh sau:
ã Khi cụng sut: Tớn ... hoạt động. 23
2.4.3. Các thông số cơ bản IGBT. 24
2.5. Lựa chọn thiết bị gia nhiệt( dây đốt). 25
2.5.1. Thiết bị gia nhiệt. 25
2.5.2. Đặc điểm. 25
2.6. Bộđiều khiển. 26
2.6.1. Vi điềukhiển ... mạch điều khiển. 37
3.3.1.Mạch nguồn.
37
3.3.2.Mạch đonhiệt độ. 38
3.3.3. Mạch vi điều khiển. 38
3.4. Kết luận chương 3. 40
CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH GIÁM SÁT VÀ THUẬT TOÁN
ĐIỀU KHIỂN...
... lý hoạt động, hệ
thống điềukhiểnnhiệtđộlòsấy .
- Tính toán và thiết kế hệ thống điềukhiểnnhiệtđộlòsấyDo thời gian có hạn, khối lượng kiến thức nhiều, trình độ còn hạn chế nên bản ... điện định mức I = 11,25 A
- Lòsấy có nhiều dải điều chỉnh nhiệtđộ , tùy từng loại sản phẩm mà ta có dải điều
chỉnh nhiệtđộ khác nhau.
- Nhiệtđộ làm việc của lòsấy thấp nhất là 100
0
C và ... :
- Nếu nhiệtđộ phản hồi về thấp hơn nhiệtđộ mình muốn ta điều chỉnh bộ
t
R
cấp
nguồn cho lò điện trở cho đến khi đạt được nhiệtđộ mình muốn. Tùy theo điện áp
nguồn cấp cho lòsấy mà ta...
... kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lònhiệt điện trở dùng PID
- 19 -
Chương3: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ dùng PID
Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu của đề tài là “Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệt ... Đồ án hệ thống đo và điềukhiểnnhiệt sử dụng PID
6. Slide môn học lý thuyết điềukhiển tự động của thầy Hoàng Bá Thái
Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lònhiệt điện trở dùng PID ... dụng khâu điềukhiển P, PI hay PID. Trong các sự kết hợp đó thì khâu
điều khiển PID là hoàn hảo nhất cho các hệ thống điều khiển.
Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lònhiệt điện...
... kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ
cho lònhiệt điện trở dùng PID
www.DienVietNam.vn
Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lònhiệt điện trở dùng PID
- 16 -
Đối với các lò ... của bộđiềukhiển
T
i
: hằng số thời gian tích phân
www.DienVietNam.vn
Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lònhiệt điện trở dùng PID
- 19 -
Chương3: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệt ... thống đo và điềukhiểnnhiệt sử dụng PID
6. Slide môn học lý thuyết điềukhiển tự động của thầy Hoàng Bá Thái
www.DienVietNam.vn
Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lònhiệt điện...
... Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lònhiệt điện trở dùng PID
- 25 -
Tài liệu tham khảo
1. Lý thuyết điềukhiển tự động – NXB Khoa học và kỹ thuật
2. Lý thuyết điềukhiển tự động_ ... Đồ án hệ thống đo và điềukhiểnnhiệt sử dụng PID
6. Slide môn học lý thuyết điềukhiển tự động của thầy Hoàng Bá Thái
Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lònhiệt điện trở dùng PID ... kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lònhiệt điện trở dùng PID
- 9 -
Phương trình vi phân mô tả quan hệ tín hiệu vào ra của bộđiềukhiển PID:
trong đó: e(t) : tín hiệu vào của bộđiều khiển...
... trên máy tính
điều khiển. Công việc thiết kế bộđiềukhiển bao gồm hai bước: lựa chọn kiểu bộ
điều khiển hay cấu trúc bộđiềukhiển thích hợp và xác định các tham số của bộ
điều khiển. Công việc ... trong điềukhiển dự
báo. Ràng buộc phương trình giúp cho bộđiềukhiển tự cải thiện chất lượng điều
khiển. Ví dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điềukhiển trong
phạm vi điều ... thuyết điềukhiển quá trình và điềukhiển dự báo
Chương 2: Tìm hiểu công nghệ nung phôi trong dây chuyền cán thép liên tục .
Chương 3: Xây dựng hệ điềukhiển dự báo để điềukhiểnnhiệtđộlò nung...
... biến nhiệt nên chúng tôi chọn IC cảm biến nhiệt làm dụng cụ đo
nhiệt độ dòng khí sấy.
2.1.2. Sơ lợc về IC cảm biến nhiệt
* Nguyên lý hoạt động chung của IC đonhiệtđộ
IC đonhiệtđộ là ... Tự động hoá 46
-25-
Chơng 3:
Giới thiệu chung về vi điều khiển, họ vi điềukhiển
AVR và vi điềukhiển ATMEGA8535
1. Tổng quan chung về vi điềukhiển
1.1. Các họ vi điềukhiển ... điểm: Nhiệtđộđo dới 200
0
C, cần phải cung cấp nguồn cho
cảm biến hoạt động
Gắn với yêu cầu thực tiễn của đề tài là điềukhiểnnhiệtđộ dòng khí
trong sấy nông sản dạng hạt, nhiệtđộsấy <200
0
C,...
... - Điềukhiển quạt DC và lò điện (được thay thế bằng đèn AC). Nếu nhiệtđộ đặt
lớn hơn nhiệtđộđo (lò điện) thì mở lò và tắt quạt. Ngược lại, nếu nhiệtđộ đặt nhỏ hơn
nhiệt độđo thì vi điều ... động của quạt DC, đèn AC.
- Các cơ cấu thi hành phải hoạt động ổn định khi nhiệtđộlò dao động quanh
nhiệt độ chuẩn (nhiệt độ đặt).
1.2. Hướng giải quyết:
- Dùng đèn AC thay thế cho lò ... 1
Hiển thị T
Đặt
T
Đặt
≥
T
Lò
Đọc nhiệtđộ từ lò điện
(T
Lò điện
)
Kết thúc
Hiển thị nhiệtđôlò điện
(T
Lò
)
Bật lò (Đèn AC)
và tắt quạt
Tắt lò và mở quạt
làm mát
Y
N
Y
N
N
Y
NY
...
...
dụng vi điềukhiển để điềukhiểnnhiệtđộ khí sấy nông sản dạng hạt .
Mục đích và yêu cầu đặt ra của đề tài là thiết kế và lắp ráp mạch tự động
điều khiểnnhiệtđộ khí sấy sử dụng vi điềukhiển ... Tự động hoá 46
Chơng 4: Thiết kế mạch điềukhiểnnhiệtđộ cho
hệ thống sấy
1. Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển
Phần mạch điềukhiển đợc thiết kế ra nhằm mục đích điềukhiển cho một
hệ thống sấy ... Nguyễn Xuân Tài Tự động hoá 46
+ Bộđiều chỉnh tích phân (I).
+Bộ điều chỉnh tỷ lệ tích phân (PI).
+Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi phân (PD).
+Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân (PID) là bộđiều chỉnh đợc...
... kế bộđiều chỉnh nhiệtđộlò điện trở 3 pha
-36-
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MẠCH ĐIỀUKHIỂN
Trên sơ đồ nguyên lý thể hiện hệ thống điềukhiển bao gồm 3 kênh, mỗi kênh
sẽ chịu trách nhiệm điềukhiển ... học điện tử công suất Thiết kế bộđiều chỉnh nhiệtđộlò điện trở 3 pha
-23-
CHƯƠNG III
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
I. SƠ ĐỒ CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀUKHIỂN CỦA 1 TIRISTO.
ĐB U
tựa
SS ... khi điều chỉnh nhiệtđộ của lò điện trở.
Nhìn chung khi điều chỉnh nhiệtđộ của lò điện trở cần tuân thủ các yêu
cầu cơ bản dưới đây:
- Điện áp cấp cho lò ấn định
- Tổn hao nhiệt nhỏ.
- Hiệu...
... END
Nhiệtđộlò đạt 400
0
C
3
Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộlò nung trên nền PLC S7- 300
70
+ Khởi động quạt làm lạnh nhanh, quạt đẩy khí.
+ Chuyển điềukhiển các cụm BG về chế độ “ ... Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộlò nung trên nền PLC S7- 300
65
THIẾT KẾ ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘLÒ NUNG TRÊN NỀN PLC
S7-300
4.1. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung.
Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung ... điện. Hệ thống điềukhiển
* Thao tác ngừng lò
- Đẩy xe goòng trên xếp bao nung không
đóng sản phẩm vào lò. Tốc độ đẩy từ : 60 –
70 phút/xe.
Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộlò nung trên nền...