... -200*t;G2= -F2
BàitậplớnTựđộnghoáquátrìnhsảnxuất
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
1
Bài số 3
Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán học như sau:
1
x
&
...
BàitậplớnTựđộnghoáquátrìnhsảnxuất
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
16
Đặc tính quá độ
b.Hệ đúng:
)12,1)(15,1(
3,0
++
−
PP
e
P
Bài ... 0.0000 0.0000
BàitậplớnTựđộnghoáquátrìnhsảnxuất
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
12
tham số cho bộ điều khiển là phức tạp đòi hỏi kỹ sư phải có chuyên môn về tích...
... -1.5861 -2.0995
BàitậplớnTựđộnghoáquátrìnhsảnxuất
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
1
Bài số 3
Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán học như sau:
1
x
&
...
BàitậplớnTựđộnghoáquátrìnhsảnxuất
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
16
Đặc tính quá độ
b.Hệ đúng:
)12,1)(15,1(
3,0
++
−
PP
e
P
Bài ...
Theo (2.19) thì điều kiện cần cho quátrình điều khiển tối ưu là:
BàitậplớnTựđộnghoáquátrìnhsảnxuất
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
13
)1)(1(
)(
21
++
=
−
PTPT
eK
pG
PL
s
s
...
...
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
1
Bài tậplớnTựđộnghoáquátrìnhsảnxuất
Bài số 3
Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán học như sau:
1
x
&
= x
2
... Phương pháp giải hệ phương trình vi phân theo Laplaces hoá.
Sau đây ta giải hệ các phương trình trên theo Laplaces hoá.
Thay hệ phương trình (3.2) vào hệ phương trình (3.3):
Ta được
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
−+−=−
−−=−
2122
121
102
10
xuuu
xuu
&
&
... PPP
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
2
Trong chương trìnhhọc của chúng ta chỉ giới hạn ở hệ thống ĐKTƯ của các hệ liên
tục thông số tập trung thuộc dạng hệ thống tối ưu...
... các quátrìnhsản
xuất, tạo ra các phân xởng và nhà máy tự động. Tựđộnghoá tổng hợp cần phải đ-
ợc hiểu là quátrìnhtựđộnghoá bao quát toàn bộ hệ thống sảnxuất một loại sản
phẩm ví dụ ... nghiệp trong sảnxuất 117
Chơng 4 122
4
Chơng 2
Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động
Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự
động, hệ thống sảnxuất linh hoạt ... sảnxuất linh hoạt có thể chia ra các bậc
sau:
- Môđun sảnxuất linh hoạt.
- Dây chuyền tựđộng linh hoạt và đờng dây tựđộnghoá linh hoạt.
- Xởng tựđộnghoá linh hoạt.
- Nhà máy tựđộng hoá...
... CKH chính là quátrình thay thế lao động cơ
bắp của con ngời khi thực hiện các quátrìnhsản xuất.
Tự độnghoá (TĐH) quátrìnhsảnxuất là giai phát đoạn triển tiếp theo
của nền sảnxuất CKH, ... TĐH.
10
Chơng 2
Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động
Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự
động, hệ thống sảnxuất linh hoạt ) ngoài máy công cụ và ngời vận hành ... tựđộnghoá thì các hệ thống sảnxuất linh hoạt đợc chia
thành các mức:
- Tổ hợp sảnxuất linh hoạt.
- Sảnxuấttựđộnghoá linh hoạt.
Nếu không yêu cầu chỉ ra thứ bậc cấu trúc hoặc mức độ tự...
... một máy tính tương tự và nghiệm
của phương trình vi phân được giải .
1.2 Mô hình hoá hệ thống độnghọc
1.2.1 Các bước trong quátrình mô hình hoá và mô tả hệ thống độnghọc
Hình 1.5 minh ... đến mô hình hoá hệ thông động học.
Bước đầu tiên là quan tâm tới hệ thông độnghọc thực tế. Nó phải có tất cả các đáp ứng
động học tiêu biểu tương ứng một cách chính xác với hoạt động của hệ ... hoạt
động của hệ thống .
Một mô hình toán học tốt của hệ thống độnghọc là có thể cung cấp ngay cho chúng
ta hoạt động của các bộ phận cấu thành nên hệ thống và các thành phần độnghọc tiêu...
... một máy tính tương tự và nghiệm
của phương trình vi phân được giải .
1.2 Mô hình hoá hệ thống độnghọc
1.2.1 Các bước trong quátrình mô hình hoá và mô tả hệ thống độnghọc
Hình 1.5 minh ... đến mô hình hoá hệ thông động học.
Bước đầu tiên là quan tâm tới hệ thông độnghọc thực tế. Nó phải có tất cả các đáp ứng
động học tiêu biểu tương ứng một cách chính xác với hoạt động của hệ ...
- 1 -
Bài tậptựđộnghóa quỏ trỡnh sn xut
(trang
12ữ17
)
1.1.2 Cỏc khỏi nim có liên quan đến hệ thống độnghọc (tiếp theo)
Một phương trình vi phân cổ điển bao gồm...
... phục vụ sảnxuất hợp lý nhất.
QTSX = QTCN + QTQL (Quá trình quản lý)
1.1.3. TỰĐỘNGHOÁ QTCN, TỰĐỘNGHOÁ QTSX
Tự độnghoá QTCN, tựđộng hoá
QTSX
là sử dụng các thiết bị, chương trình, thuật ...
Hình 1.1. Quátrình công nghệ
1.1.2. QUÁTRÌNHSẢNXUẤT
Quá trìnhsản xuất
(QTSX) bao gồm các quátrình công nghệ và quátrình quản lý nhằm
mục đích tạo số lượng sản phẩm theo yêu ... TRÚC QUÁTRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ CẤU TRÚC QUÁTRÌNHSẢNXUẤT
Trong các dạng sảnxuất có vật liệu hoặc không có vật liệu đều có quátrình công nghệ và
có thể ứng dụng tựđộng hoá.
Các dạng sản xuất...
... các máy tựđộng và bán tự động.
- Tựđộnghoáquátrình công nghệ, tạo ra các dây chuyển sảnxuấttự
động.
- Tựđộnghoá toàn phần quátrìnhsản xuất, tạo ra các xởng và nhà máy
tự động.
Hình ... các quátrìnhsản
xuất, tạo ra các phân xởng và nhà máy tự động. Tựđộnghoá tổng hợp cần phải đ-
ợc hiểu là quátrìnhtựđộnghoá bao quát toàn bộ hệ thống sảnxuất một loại sản
phẩm ví dụ ... sảnxuất linh hoạt có thể chia ra các bậc
sau:
- Môđun sảnxuất linh hoạt.
- Dây chuyền tựđộng linh hoạt và đờng dây tựđộnghoá linh hoạt.
- Xởng tựđộnghoá linh hoạt.
- Nhà máy tựđộng hoá...
...
2t - 1b
ĐỀ CƢƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN
TRƢỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ
Học phần: Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất công nghiệp
Automation of Manufacturing Process
- Mã ... (Computer Integrated
Manufacturing).
4t - 2b
Chƣơng 10: HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA TỰĐỘNGHÓAQUÁ
TRÌNH SẢNXUẤT
10.1io.
y. ... t.
2t -1b
Chƣơng 2: HIỆU QUẢ KINH TẾ TRONG TỰĐỘNGHÓAQUÁ
TRÌNH SẢNXUẤT
.
....
... Văn Văn Lớp CK5k3 Bàitậplớnmôntựđộnghóaquátrìnhsản xuất
Câu 6.6
Sv: Nguyễn Văn Văn Lớp CK5k3 Bàitậplớnmôntựđộnghóaquátrìnhsản xuất
Sinh học
- Biến đổi sinh hoá
- Biến đổi vật ... Văn Lớp CK5k3 Bàitậplớnmôntựđộnghóaquátrìnhsản xuất
34"5&-($6
7-8
I
II
III
ã
S
A
Sv: Nguyn Vn Vn Lp CK5k3 Bi tp ln mụn tựđộnghóaquátrìnhsản xuất
Sơ đồ mạch ... Bàitậplớnmôntựđộnghóaquátrìnhsản xuất
Câu 12: Trình bày khái niệm và phân loại hệ thống điều khiển tự động? Chức năng của
hệ thống điều khiển?
Khái niệm: Hệ thống điều khiển tự động...
... max
đm min
2. Phân tích quátrình công nghệ
Thái Nguyên,
10/17/12 13
Trình tự nạp liệu:
Yêu cầu của trìnhtự nạp liệu.
- Hệ thống đài B - A với đỉnh lò đều khống chế tựđộng
liên khóa lẫn ...
sinh sự cố.
Điều kiện khởi động:
ã
Phễu cân( kốk ,quạng) tại hầm liệu đà đóng kín.
ã
Trình tự chạy bình thường hoặc khi chạy không, sau khi xe
liệu dừng, sẽ tựđộng khởi động lại sau một thời gian, ... thăm liệu sẽ tựđộng thả xuống
để đo đường liệu.
ã
Khi chuông lớnđóng mà phát sinh sự cố, theo quy tắc nó
sẽ tự mở lại một hoặc nhiều lần.
3.
Quy trình chuẩn bị nguyên liệu
Quy trình chuẩn...
...
B. LÝ THUYẾT
1. Trình bày về tựđộnghoáquátrìnhsản xuất? Cho ví dụ? Ý nghĩa của tựđộnghoá
quá trìnhsản xuất?
2. Định nghĩa các thuật ngữ máy tính trong sảnxuất (CAD, CAM, CIM)? Cho ví ... tựđộng hóa, máy trở thành máy tựđộng
và được lắp vào dây truyền tự động.
Sau khi máy được tựđộnghóa một công nhân có thể đứng được 4 máy, một thợ điều chỉnh
đứng được 5 máy. Giá thành tự ...
tĩnh?
34. Tựđộng điều khiển kích thước điều chỉnh động? Cho ví dụ?
35. Ưu điểm, nhược điểm của phương pháp tựđộng điều khiển kích thước điều
chỉnh
động?
36. Trình bày phương pháp tựđộng điều...