... 18 0 15 0 o/s Trục 360 18 0 o/s Trục 240 10 0 o/s Trục 11 /09 /15 400 240 o/s IU KHIN ROBOT K52 TH 30 Robot Funuc M hệ toạ độ trụ 11 /09 /15 IU KHIN ROBOT K52 TH 31 Robot Universal -15 (toạ độ cầu) 11 /09 /15 ... tập trung sản xuất san phẩm 19 91 phức tạp ứng dụng công nghệ vi điện tử công nghệ hiển thị robot dây chuyền sn xuất tự động hóa 11 /09 /15 IU KHIN ROBOT K52 TH 11 Cu trúc chung robot CN 11 /09 /15 ... vào 11 /09 /15 Thanh vào IU KHIN ROBOT K52 TH Thanh 14 Cổ tay robot 11 /09 /15 IU KHIN ROBOT K52 TH 15 Cơ cấu bàn tay + Cơ cấu kẹp (Gripper) +Cơ cấu dụng cụ (Tool) 11 /09 /15 IU KHIN ROBOT K52 TH 16 ...
... QUAN VỀ ROBOTCÔNGNGHIỆP1.1 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOTCÔNGNGHIỆP (RBCN) Robotcôngnghiệp thuật ngữ có nhiều quan điểm khác Có thể định nghĩa là: Robotcôngnghiệp cấu khí lập trình thực công ... robot1. 5.3 Hệ thống điềukhiểnrobot Bộ điềukhiển thiết kế từ vi xử lý, vi điều khiển, điềukhiển logic khả trình PLC máy tính – Liên quan đến đặc điểm làm việc robot chia toán điềukhiểnrobot ... trình điềukhiểnrobot lập trình lại cho phù hợp Yếu tố đa chức điểm để phân biệt robot với máy tự động sử dụng sản xuất Hình 1.1Robotcôngnghiệp IRB – 7600 1. 2 TỰ ĐỘNG HÓA VÀ ROBOTCÔNG NGHIỆP...
... v trớ s l; & X = A1 X - B1q + B1qd (11 ) V1 = C1 X - D1q + D1qd vi, ộ A1 = t f ờ ự 0ỳ ỳ 0ỳ ỷ 1 ự B1 = ỳ ở0 ỷ ộK K C1 = p1 - d t2 tf f K i1 tf ự ỳ ỳ ỷ D1 = Kd1 tf K p1 , K i1 , K d l h s t l, ... 62 .15 7; m3 = 37.636; m4 = 55 (kg ) m5 = 84 .16 5; m6 = 14 .6 61; m7 = 6.5 91; m8 = 2.358 (kg ) I1x = 1. 620; I1y = 1. 595; I1z = 1. 077; (kgm ) I2x = 3.556; I2y = 0.458; I2z = 3.572; (kgm ) I3x = 1. 257; ... m t p t pa ù ù 1 KK C X = - t m + K t K pa C1 X + tp t p t pa 2 ù ù 1 & ù - K t K pa D1q KK Dq t p t pa ù ù 1 ù & + K t K pa D1qd + KK Dq ù t p t pa d ù & ù X = A1 X - B1q + B1qd ù& & & ợ X =...
... phức tạp phận 10 11 Khả công nghệ robot Có thể nói robotcôngnghiệp máy có khả tự động linh hoạt, thay phần toàn hoạt động bắp động chí tuệ người nhiều khả thích nghi khác 12 Robot dạng cần ... mặt phôi phức tạp • Kiểm tra • …… .15 Ứng dụng Robotcôngnghiệp ô tô Lắp ráp phía bên 16 Ví dụ ứng dụng côngnghiệp ô tô Tháo lắp khung θ a = ( AB, Ox) 17 THE END 18 ... loại robot lắp ráp Robot tự hành Robot khoa học giải trí VIETNAM USA JAPAN Các robot cầm nắm vật khác hình dáng kích thước cảm biến lực gắn với ngón tay điềukhiển …trên robot chuyên dùng phầncông...