bài toán động học
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod
Ngày tải lên :
21/08/2012, 09:24
... tính toán động học theo động học ngợc. Kết quả bài toán còn sử
dụng cho các bớc tiếp của tính toán động học
2. Mô tả đối tợng
Hình 1:Cơ cấu Hexapod 6 CTC
Khảo sát cơ cấu động học song ...
true
False
GiảI bàI toán động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc
Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền
Trung tâm thẩm định công nghệ
Tổng cục công nghiệp quốc phòng
1. Tóm tắt
Để giải bài toán động học trực tiếp ... tính việc giải động học theo phơng pháp từ động học ngợc và
mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trờng AutoCAD
thu đợc các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu...
- 6
- 1.3K
- 15
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ
Ngày tải lên :
30/10/2012, 16:28
... tiến hành
nghiên cứu giải bài toán động học của robot
này. Tác giả đã tìm ra các công thức tính chiều
dài của các chuỗi động trong robot song song
này. Đây là một bài toán cơ bản để thực hiện ... =
/8, = /6
- 1 -
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ
Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không
gian ... thu hút sự quan tâm của nhiều nhà khoa học
trên thế giới. Đồng thời, bài báo cũng trình bày cách sử dụng phương pháp vector để tiến hành giải
bài toán động học của loại tay máy song song này....
- 4
- 1.2K
- 16
Thuật toán giải bài toán hình học thú vị
Ngày tải lên :
07/09/2012, 10:30
... ngoàitứ diện.
B. Lớp bàitoán về diện tích.
1. Bài toán: Tính diện tích đa giác cho trước.
Đây là bàitoán quen thuộc, các bạn cần nhớ để vận dụng các bài toán khác.
2. Bài toánvề diện tích phủ:
Cho ... suy ra M thuộctứ diện.
+ Nếu V’ ≠V suy ra M không thuộc tứ diện.
4. Qua những bài toán trên, bạn hãy tham khảo 2 bài toán tổng hợpsau:
a. Cho 1 đa giác trên mặt phẳng. Đa giác có thể lõm. Hãy cho ... Ta xét từng ô nhỏ,nếu ô nhỏ thuộc hình tròn. Cộng vào diện tích tổng thêm (0,1)
2
,
tương tự bài toán trên.Điều cần chú ý là mỗi ô nhỏ này ta có thể xem là một điểm nênta có
thể nói 'điểm'...
- 3
- 2.1K
- 47
Bài toán hình học trong Turbo Pascal
Ngày tải lên :
07/09/2012, 10:30
... vì thế học phần này một cách bài bản, nghiêm túc thì chúng sẽ hẳn không khó đối
với chúng ta. Không nên khinh thường những thứ sơ đẳng như trên. Nếu các bạn muốn có
bộ bài tập về hình học thì ... theo mà thoả mãn điều kiện lồi của đa giác ;
Until lặp lại đỉnh ban đầu ;
End ;
Những bài toán hình học thì không khó về giải thuật nhưng lại rờm rà về chương trình.
Chính vì thế chỉ cần một ... Thông thường chúng ta cần phải tìm đa giác bao
với chu vi nhỏ nhất. Có nhiều thuật toán để giải quyết bài toán này. Đặc biệt phương pháp
quét:
Phương pháp quét đường thẳng:
Chúng ta đi từ...
- 6
- 11.9K
- 196
Phương pháp vận dụng sáng tạo khoa học để giảii bài toán tin học
Ngày tải lên :
18/09/2012, 09:12
... khoa học. Nếu như cần học ăn, học nói, học gói, học mở” thì học suy nghĩ” cũng
cần thiết cho mọi người. Phương pháp luận sáng tạo trong khoa học giúp trang bị cách suy
nghĩ và hành động giải ... GIẢI QUYẾT MỘT
BÀI TOÁN TRONG TIN HỌC 4
kẾT LUẬN 18
TÀI LIỆU THAM KHẢO 19
11
• Chuyển chuyển động tịnh tuyến qua lại thành chuyển động quay.
Hệ thống server của website hoạt động liên tục không ... sáng tạo học ở người học. Nói chung, phương
pháp luận sáng tạo trong khoa học giúp ích rất nhiều cho chúng ta trong lĩnh khoa học nói
chung cũng như lĩnh vực công nghệ thông tin, tin học nói...
- 19
- 1K
- 9
Ứng dụng mạng tính toán trong một số bài toán hình học
Ngày tải lên :
18/09/2012, 09:12
... DỤNG MẠNG TÍNH TOÁN
PHẦN IVa. ỨNG DỤNG MẠNG TÍNH TOÁN
TRONG MỘT SỐ BÀI TOÁN HÌNH HỌC
I CÁC TAM GIÁC :
1. tam giác :
Về mặt tính toán, chúng ta có thể xem tam giác là một mạng tính toán (hay
một ... ta một lời giải (nếu bài toán là giải được). Trong
trường hợp bài toán không giải được thì chương trình sẽ thông báo để ta cho thêm dữ
kiện hoặc điều chỉnh lại bài toán.
Ví dụ 1 :
Trong tam ... lời giải dạng gọn (nếu
bài toán là giải được). Trong trường hợp bài toán không giải được thì chương trình sẽ
thông báo để ta cho thêm dữ kiện hoặc điều chỉnh lại bài toán.
Ví dụ 1 :
Trong một...
- 23
- 1.4K
- 20
Ứng dụng mạng tính toán trong giải quyết một số bài toán hóa học
Ngày tải lên :
18/09/2012, 09:12
...
toán các chất hóa học) đã biết ta có thể tìm thấy được các phản ứng sau đây :
Zn + O
2
→ ZnO
79
PHẦN IVb. ỨNG DỤNG MẠNG TÍNH TOÁN
TRONG MỘT SỐ PHẢN ỨNG HÓA HỌC
Chúng ta biết rằng trong hóa học, ... như 2 ví dụ trên, với tri thức gồm các phản ứng hóa học đã biết dưới
dạng một mạng các chất hóa học chúng ta cũng có thể dễ dàng giải các bài toán sau
đây :
Ví dụ 3 : Viết các phương trình phản ... :
Trong mục nầy chúng ta nêu một số ví dụ cụ thể áp dụng mạng tính toán các
chất hóa học trong đó các quan hệ là các phản ứng hóa học.
Ví dụ 1 : Viết phương trình phản ứng biểu diễn các biến hóa...
- 11
- 1.8K
- 21
16 Phương pháp giải bài toán Hóa Học
Ngày tải lên :
19/09/2012, 13:48
...
- m
este
< m : ∆m tăng = m - m
este
- m
este
> m : ∆m giảm = m
este
– m
Bài toán 7: Bài toán phản ứng trung hòa: - OH
axit, phenol
+ kiềm
- OH
(axit, phenol)
+ NaOH → - ONa ... toàn hay không hoàn toàn thì việc sử
dụng phương pháp này càng giúp đơn giản hóa bài toán hơn.
- Các bài toán giải bằng phương pháp tăng giảm khối lượng đều có thể giải được theo
phương pháp ... xét sự tăng hoặc giảm của ∆M và ∆m theo phương trình phản ứng và theo dữ kiện bài
toán
- Lập phương trình toán học để giải.
II. THÍ DỤ MINH HỌA
Ví dụ 1: Khi oxi hoá hoàn toàn 2,2 gam một...
- 236
- 5.3K
- 77
Ứng dụng đạo hàm để giải bài toán trung học phổ thông
Ngày tải lên :
21/09/2012, 10:23
... năng ñối với các học
sinh ôn thi ðại học và các học sinh trong ñội tuyển thi Học sinh giỏi các cấp.
Giáo viên khi dạy cũng nên chú ý tới việc hình thành thói quen phân tích bài
toán, thói quen ... hàm ñể giải các bài toán thường gặp trong chương trình, qua
ñó xây dựng cho học sinh những phương pháp chủ ñạo và hình thành những kĩ
năng cơ bản trong việc giải quyết các bài toán này, phục ... TRUNG HỌC PHỔ THÔNG YÊN PHONG SỐ 2
NGUYỄN VĂN XÁ
ðỀ TÀI
ỨNG DỤNG ðẠO HÀM
ðỂ GIẢI TOÁN
TRUNG HỌC PHỔ THÔNG
(BỘ MÔN TOÁN)
Năm học...
- 27
- 5K
- 69
Các bài toán đồng bộ
Ngày tải lên :
15/10/2012, 08:57
... xe, thủ tục này xem như đã có
DepartTerminal(); // cho một xe rời bến
}
54
BÀI 4: CÁC BÀI TOÁN ĐỒNG BỘ CỔ ĐIỂN
1. Bài toán Người sản xuất – Người tiêu thụ (Producer-Consumer)
Hai tiến trình cùng ... giải pháp tốt cho bài toán Dining
philosopher?Nếu không, cho biết các tình huống lỗi sẽ xảy ra, và đề nghị phương
pháp cải tiến.
Bài 4.Xét một giải pháp semaphore đúng cho bài toán Dining philosophers ... up(s1);
}
}
MakeO() //tạo 1 nguyên tử O
{
while(true)
55
}
}
Bài 6: Giải quyết bài toán Baber trong trường hợp tiệm có nhiều thợ .
Bài 7: Bài toán Cây cầu cũ
Để tránh sụp đổ, người ta chỉ có cho phép tối đa...
- 13
- 2K
- 12