bài toán động học tay máy
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod
Ngày tải lên :
21/08/2012, 09:24
... đợc các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu phơng
pháp tính toán động học theo động học ngợc. Kết quả bài toán còn sử
dụng cho các bớc tiếp của tính toán động học
2. Mô tả đối ...
true
False
GiảI bàI toán động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc
Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền
Trung tâm thẩm định công nghệ
Tổng cục công nghiệp quốc phòng
1. Tóm tắt
Để giải bài toán động học trực tiếp ... không thay đổi về bậc tự do cơ
cấu.
3. Giải động học ngợc của cơ cấu
Bài toán cần giải của động học ngợc của cơ cấu là
: biết vị trí của giá động
B so với giá cố định A cần xác định chiều...
- 6
- 1.3K
- 15
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ
Ngày tải lên :
30/10/2012, 16:28
... sử dụng phương pháp vector để tiến hành giải
bài toán động học của loại tay máy song song này.
Từ khóa: tay máy song song, chuỗi động phụ, động học, phương pháp vector
1. Giới thiệu
Ngày ... Mô hình tay máy có vị trí tâm tấm dịch
chuyển là (1;2;4) và góc quay là = /12, =
/8, = /6
- 1 -
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ
Tóm tắt: Bài báo ... nghiên cứu mở rộng về loại tay máy
này trong tương lai.
2. Tay máy song song có các chuỗi động phân
bố bên ngoài không gian làm việc
Tay máy song song có các dẫn động phụ
phân bố bên ngoài...
- 4
- 1.2K
- 16
Tính toán thiết kế động học của máy hộp tốc độ
Ngày tải lên :
10/12/2012, 10:45
...
'
02
02
Z
Z
'
1
1
Z
Z
.
'
6
6
Z
Z
.
'
9
9
Z
Z
.
'
10
10
Z
Z
.
'
11
11
Z
Z
.
'
12
12
Z
Z
.
'
13
13
Z
Z
.
'
14
14
Z
Z
.6= 377,63
Thiết kế máy phay vạn năng
Mục lục
Chơng I :
tính toán thiết kế động học của máy 1
1.1. Tính toán thiết kế động học hộp tốc độ 1
1.2. Tính toán thiết kế động học hộp chạy dao 10
1.3. ... /phút
IV
iiI
iI
I
26
54
39
28
16
22
19
18
33
36
47
37
26
38
71
19
82
i
7
i
4
II
i
3
i
5
i
6
2(9)
i
8
IV
III
3(3)
i
1
i
2
n
o
i
o
3(1)
I
n
đc =1440
v/ph
Đồ án môn học thiết kế máy
Chơng I:
Tính toán thiết kế động học của máy
1.1. Tính toán thiết kế động học hộp tốc độ
1.1.1. Tính toán thông số thứ t và lập chuỗi số ... Tính bánh răng .
Trong thiết kế máy cắt kim loại, việc tính động lực học bánh răng không cần
phải xác định số răng Z vì đà biết ở phần tính toán động học của máy. Cho nên
chủ yếu là xác định...
- 45
- 1.7K
- 24
PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC MÁY
Ngày tải lên :
28/04/2013, 22:35
... = 5,6 ( s).
4.3. THIẾT KẾ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY
Thiết kế động học cho máy là lựa chọn các phương án truyền động và xác định
các hệ thống truyền động của máy, sự phối hợp nhịp nhàng trong ... tạo máy việc truyền động bằng lực của dầu ép
được dùng phổ biến, đặc biệt đối với các máy cắt kim loại như máy tổ hợp, máy điều
khiển theo chương trình, máy gia công kim loại bằng áp lực như máy ... một sơ đồ động
thích hợp cho máy để đảm bảo được tính công nghệ cũng như tính kinh tế.
4.2.1.1. Chuyển động tịnh tiến bằng cơ cấu tay quay con trượt
Hình 4.2. Sơ đồ nguyên lý cơ cấu tay quay...
- 14
- 583
- 0
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CỦA MÁY
Ngày tải lên :
25/07/2013, 15:42
... trục của động cơ.
Các lực tác động lên puli chủ động theo các nhánh cáp là:
F
1
= [G
0
+ G + g
c
(H - h
cb
)]g (N)
F
2
= [G
đt
+ g
c
(H - h
đt
)]g (N)
⇒ Lực tổng tác động lên puli chủ động khi ... pu li cáp trong thang máy là loại động
cơ có điều chỉnh tốc độ và có đảo chiều quay ( quá trình nâng, hạ của
thang máy) .
Như vậy, để thực hiện được truyền động trong thang máy chúng ta phải có
2 ... loại hệ truyền động trên em chọn phương
án dùng loại Hệ Truyền Động Chỉnh Lưu Tiristo - Động Cơ Có Đảo
Chiều Quay vì:
+ Độ tác động của hệ này nhanh và cao, không gây ồn và dễ tự động hoá
do các...
- 35
- 689
- 3
Phương pháp giải bài toán Động lực học chất điểm
Ngày tải lên :
26/08/2013, 12:46
...
2
s/m210.
3
2,0.21
g.
3
21
a =
-
=
m-
=Þ
PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM
v Phương pháp giải bài toán định luật II Newton
Bước 1: Vẽ hình và chọn hệ qui chiếu
+ Vẽ ... Thông thường nên chọn chiều dương là chiều chuyển động của vật, chọn trục Ox trùng với
chiều chuyển động của vật; trục Oy vuông góc với chiều chuyển động
Bước 2: Biểu diễn các lực lên hình vẽ
+ ... ma sát trượt gjữa vật và mặt bàn là m = 0,2. Lấy g = 10m/s
2
. Tính gia tốc khi hệ chuyển
động.
Bài giải:
Chọn chiều như hình vẽ. Ta có:
®®®®®®®®®®®®
=++++++++++ aMPTTNPFTTNPF
11222ms234333
...
- 5
- 18K
- 399
Dạng 4: Sử dụng phương trình động lực học trong chuyển động quay của vật rắn đẻ giải các bài toán dòng dọc liên kết với sợi dây
Ngày tải lên :
16/09/2013, 07:10
... 3.7
DẠNG 3: SỬ DỤNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN GIẢI BÀI TOÁN
LIÊN KẾT RÒNG RỌC VỚI DÂY TREO CÁC VẬT
I. PHƯƠNG PHÁP.
a. Áp dụng hai phương trình động lực học của vật rắn qanh một trục cố ... động.
Giải:
1. Tìm a:
Chọn chiều dương 0x là chiều chuyển động.
Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho 2 vật
amTgm
111
=−
(1).
T
2
= m
2
g (2).
Áp dụng phương trình động lực học ... (4) vào (3 ) ta suy ra :
mNM
c
.95,1
−=
.
Nhận xét:
Thông thường bài toán ta xét thì không có mô men cản tuy nhiên đối với bài toán này lại xuất hiện mô men cản
vì vậy gia tốc khi chưa có mô...
- 5
- 5.2K
- 25
Thuật toán giải bài toán hình học thú vị
Ngày tải lên :
07/09/2012, 10:30
... ngoàitứ diện.
B. Lớp bàitoán về diện tích.
1. Bài toán: Tính diện tích đa giác cho trước.
Đây là bàitoán quen thuộc, các bạn cần nhớ để vận dụng các bài toán khác.
2. Bài toánvề diện tích phủ:
Cho ... suy ra M thuộctứ diện.
+ Nếu V’ ≠V suy ra M không thuộc tứ diện.
4. Qua những bài toán trên, bạn hãy tham khảo 2 bài toán tổng hợpsau:
a. Cho 1 đa giác trên mặt phẳng. Đa giác có thể lõm. Hãy cho ... Ta xét từng ô nhỏ,nếu ô nhỏ thuộc hình tròn. Cộng vào diện tích tổng thêm (0,1)
2
,
tương tự bài toán trên.Điều cần chú ý là mỗi ô nhỏ này ta có thể xem là một điểm nênta có
thể nói 'điểm'...
- 3
- 2.1K
- 47
Bài toán hình học trong Turbo Pascal
Ngày tải lên :
07/09/2012, 10:30
... vì thế học phần này một cách bài bản, nghiêm túc thì chúng sẽ hẳn không khó đối
với chúng ta. Không nên khinh thường những thứ sơ đẳng như trên. Nếu các bạn muốn có
bộ bài tập về hình học thì ... theo mà thoả mãn điều kiện lồi của đa giác ;
Until lặp lại đỉnh ban đầu ;
End ;
Những bài toán hình học thì không khó về giải thuật nhưng lại rờm rà về chương trình.
Chính vì thế chỉ cần một ... Thông thường chúng ta cần phải tìm đa giác bao
với chu vi nhỏ nhất. Có nhiều thuật toán để giải quyết bài toán này. Đặc biệt phương pháp
quét:
Phương pháp quét đường thẳng:
Chúng ta đi từ...
- 6
- 11.9K
- 196
