bài toán 1 xác định luật điều khiển được thực hiện dựa trên việc tổng hợp hệ thống truyền động

NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP xác ĐỊNH vị TRÍ rô TO TRONG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ một CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50

... xác định từ cảm biến tín hiệu tham vào trình điều khiển hệ thống 2.3 Xác định điều khiển: Ở ta phải thực hai toán: 2.3 .1 Bài toán (Xác định luật điều khiển) : thực dựa việc tổng hợp hệ thống truyền ... phục vụ thực nghiệm hệ truyền động sử dụng động MCKCT với điều khiển thực môi trường Matlab-Simulink Thực thực nghiệm điều khiển hệ truyền động động MCKCT với giá trị điều khiển tính toán Simulink ... cứu tổng quan động MCKCT - Tổng hợp điều khiển mạch vòng hệ truyền động động MCKCT - Ứng dụng phần mềm Matlab-Simulink để thực thuật toán điều khiển hệ truyền động động MCKCT - Xây dựng thực...

28
736
1

Thiết kế mạch tạo xung điều khiển động cơ bước

Ngày tải lên : 30/06/2015, 12:35

... 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Mấu 1a 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Mấu 1b 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Mấu 1b 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Mấu 2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Mấu 2a 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 ... sau: Mấu 1a 11 0000 011 10000 011 10000 011 1 Mấu 1b 00 011 10000 011 10000 011 10000 Mấu 2a 011 10000 011 10000 011 10000 01 Mấu 2b 0000 011 10000 011 10000 011 100 Thời gian ‐‐> 1. 2.3 Động bước hai cực Hình 1. 4: Động bước ... khác để điều khiển hướng Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển quay động giống dãy điều khiển nêu phía trên: Enable 10 1 010 1 010 1 010 10 11 111 111 111 111 11 Hướng 1x0x1x0x1x0x1x0x 11 0 011 0 011 0 011 00...

93
569
1

Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 06/11/2013, 04:15

... áp nguồn : Ua -1= 8.547V Ia -1= 1000mA Tính công suất : Ua-2=8.547V Ia-2 =10 00mA P2 -1= 3.U2 -1. I2 -1= 3*8.547 *1= 25.641W P2-2=3.U2-2.I2-2=3*8.547 *1= 25.641W Tổng công suất :P∑=P2 -1+ P2-2= 51. 282W ⇒Chọn máy ... suất trượt động cơ: s= 1 − ω 1 dòng điện stato : I1=Uf1[ R +X 2 + , R2 2 ( R1 + ) + X nm s ] Trong :Xnm=X1+X2, :điện kháng ngắn mạch stato Từ ta thấy : ω =0 s =1 :I1=I1nm ω= 1 s=0 :I1=U1f[ Ro2 ... Để ổn định điện áp nguồn nuôi ta dùng vi mạch ổn áp 7 812 7 912 .Điện áp đầu IC chọn 12 V Điện áp đầu vào chọn 20V Điện áp thứ cấp cuộn a1,b1,c1 : U 21= 20 = 14 ,18 (V ) Chọn U 21= 14(V) Để ổn định điện...

51
2.3K
2

báo cáo chi tiết đề tài tốt nghiệp thiết kế mạch kích xung điều khiển scr và triac

Ngày tải lên : 12/04/2015, 14:35

... / R1) Ví dͥ: Nɼu R2 =10 00K, R1 = 10 0K, hʄ s͑ khuyɼch đɞi cͧa mɞch: 1+ (10 00 / 10 0) = 1+ 10 Hʄ s͑ khuyɼch (AV) =11 Nɼu tín hiʄu đɤu vào 0.5v tín hiʄu đɤu là: 0.5 x 11 =5.5v 1. 6 Diode Diode đưͣc ... dương 1. 5 Vi mɞch ( IC 7 41) thuɪt toán 7 41 OpOp-Amp Vi mɞch khuyɼch đɞi thuɪt toán 7 41 có hai đɤu vào ³INVERTING (-)´: Đɠo, ³ NON-INVERTING (NON(+)´: Thuɪn đɤu ͟ chân 1. 5 .1 Khuyɼch đɞi v͛i 7 41 chân ... sɸ là: X 10 2 10 % = 10 00 ƻ + 10 % = kƻ + 10 % Hʄ Trʈ Giá In Điʄn Tr͟ 600 cho m͙t giá trʈ 600ƻ 2003 cho m͙t giá trʈ 200 10 3 = 200kƻ 200× 2R5 cho m͙t giá trʈ 2.5ƻ R 01 cho m͙t giá trʈ 0. 01 1. 3.2 Phân...

40
448
0

Đồ án Thiết kế mạch tạo xung PWM để điều khiển động cơ

Ngày tải lên : 11/06/2014, 10:47

... 2 .1. 1 .1 2 .1. 1.2 2 .1. 1.3 2 .1. 1.4 2 .1. 1.5 2 .1. 2 .1 Tên hình vẽ Sơ đồ máy điện Mạch từ máy điện Cuộc dây kích từ Cấu tạo cổ góp Cấu tạo chổi than Nguyên lý làm việc động điện 2 .1. 3 .1 2 .1. 3.2 2 .1. 3.3 ... dạng thực tế Sơ đồ IC 74LS02 Bảng trạng thái logic IC 74LS02 Sơ đồ IC 74LS04 Bảng trạng thái logic IC 74LS04 Ký hiệu OPTO GVHD : Bùi Văn Dân Trang 11 11 12 12 12 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 ... 2 .1. 3.4 2 .1. 3.5 2 .1. 3.6 2 .1. 3.7 2 .1. 3.8 2.2 .1. 1 2.2 .1. 2 2.2.2 .1 2.2.2.2 2.2.2.3 2.2.3 .1 2.2.3.2 2.2.4 .1 2.2.4.2 2.2.5 .1 2.2.5.2 2.2.5.3 2.2.6 .1 2.2.6.2 2.2.7 .1 2.2.7.2 2.2.8 .1 2.2.8.2 2.2.9.1...

60
2.8K
12

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30

... điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển slave ... G1 T1 T3 G3 Mạch phản hồi dòng U2 U1 220V AC M L U2 Encoder phản hồi tốc độ G4 T4 T2 G2 Nhận xung đồng Biến đổi A/D I Nhận tín hiệu đặt tốc độ phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển ... m thụi G1 K1 G2 K2 G3 K3 G4 K4 Q.ngược An pha T3 Q.thuận G1 T1 PHáT XUNG G3 RS232 Đo điện áp phần ứng U2 U1 220V AC M L U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER...

7
2K
32

Nghiên cứu và thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn

Ngày tải lên : 02/11/2012, 10:16

... đợc định điện áp đặt lên dây đốt phụ thuộc vào thời gian dẫn điện phần phía điều khiển cung cấp 2.2.3 Mạch điều khiển Mạch điều khiển điều khiển thiết bị khí, điều khiển thiết bị bán dẫn 2.2.3 .1 ... điện áp điều khiển Nh vậy, hệ thống điều khiển nhiệt độ hệ thống kín có hồi tiếp tín hiệu Sự hồi tiếp có nhiệm vụ làm giảm sai lệch (e) tín hiệu đặt (Uđặt) với tín hiệu hệ thống Nhiệt độ thực tủ ... tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2 .14 dới Hình 2 .14 Mô tả điều khiển nhiệt độ dãn nở Trong đó: 1a- Thanh dãn nở 1b- Trục truyền động 2- ống bảo vệ cách điện 3- Vít điều chỉnh nhiệt...

92
1.1K
2

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... A1 013 Q2 01 1 D72 C5 RELAY D192 DC1 LS7 C8 220 U5 D1008 R204 1k D1 81 R205 10 _1W C47 10 4 12 v OP15 D1007 R 115 C207 10 4 J8 Q34 C2383 DC6 CON3 C 211 2200 + RLA1 10 DC5 D42 4007 D43 R 116 RELAY 2 OP16 ... D1003 RELAY 5v + C2 01 C209 2200 10 4 24V Q26 5v 12 v 24V Q45 R15 LED C 711 220 _16 v J924 I2C 330_1W Q44 A1 013 OP19 D107 LS10 12 v GND COM LED PWM6 J202 J203 MT12 R13 10 k MT1 MT2 MT3 MT4 MT5 MT6 18 ... C2383 1 1N4007 RL1 RL2 RL3 RL4 RL5 RL6 OP13 LED R122 RELAY R203 220 GND 3 MT32 Q38 A1 013 ULN2803 RL2 R 113 D47 D48 1 12v RL1 OP14 D1009 RELAY VOUT 24V 2 12 VC D74 5v VIN Q 31 Q33 R8 R 114 U2 01 7805...

6
2.7K
52

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Ngày tải lên : 28/04/2013, 18:06

... hoạt động động Phương án phù hợp với điều kiện phòng động môn động lực 27 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CUNG CẤP DO-LPG CHO ĐỘNG CƠ Sơ đồ cung cấp LPG cho động Trên sở hệ thống điều khiển ... chọn vi điều khiển Atmega16 làm xử lý trung tâm mạch điều khiển 3.2.2.5 .1 Tổng quan vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, họ Vi điều khiển ... dụng điều khiển điện tử cho động Diesel hệ thống cung cấp LPG Hai hệ thống điều khiển điện tử độc lập với Đảm bảo cho động làm việc bình thường chuyển chế độ làm việc động từ DO-LPG sang DO Hệ thống...

70
1.1K
5

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Ngày tải lên : 10/09/2013, 15:12

... 14 1. 1 .1 Cấu tạo 14 1. 1.2 Nguyên lý làm việc động điện chiều 14 1. 1.3 Các phƣơng trình động điện chiều 15 1. 1.4 Phân loại động điện chiều 18 1. 1.5 Ứng dụng động ... độ xác lập động điện chiều 24 1. 4.2 Chế độ độ động điện chiều 25 1. 5 Các hệ truyền động động điện chiều 30 1. 5 .1 Hệ thống truyền động máy phát_ động chiều (F-Đ) 30 1. 5.2 ... 1: Điều khiển động điện chiều + Giới thiệu động điện chiều + Sơ đồ khối điều khiển động điện chiều + Các phƣơng pháp điều chỉnh động DC + Mô tả toán học động điện chiều + Các hệ truyền động động...

107
766
2

Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR

Ngày tải lên : 06/12/2013, 19:54

... s trình 13 1. 4.3 Ưu c ñi m c a b ñi u n s trình .13 1. 5 Gi i thi u m t s b ñi u n s công nghi p .14 1. 5 .1 ð c ñi m 15 1. 5.2 Các thông s khác 17 Trư ng ð ... 1. 3.3 Các thành ph n b n c a h th ng .9 1. 3.4 Th i gian ch t c a trình 10 1. 4 Vai trò c a b ñi u n s h th ng .12 1. 4 .1 V trí h th ng ñi u n .12 1. 4.2 Các ... 18 GI I THI U CHUNG V B VI ðI U KHI N 18 2 .1 Gi i thi u chung .18 2.2 Gi i thi u t ng quan v vi ñi u n ATMEGA 16 .18 2.2 .1 ð c tính c a ATmega16 18 2.2.2...

108
718
0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:34

... n i 13 ñư ng ñ a 2 .1. 10.2 Nhóm l nh di chuy n bit ch A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0 c a vi x lý ñ n 13 ñư ng ñ a L nh tăng n i dung ghi: ch A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0 c a b nh ñó t t c 13 + ... MSB 2 .1. 10 .16 Nhóm l nh di chuy n c p ghi + L nh chi m 1byte, s chu kỳ lock =4 2 .1. 10 .17 Nhóm l nh xu t nh p + L nh ch nh hư ng ñ n bit tr ng thái Cy 2 .1. 10 .18 Nhóm l nh ñ c bi t 2 .1. 10 .13 Nhóm ... LO I 1. 4 .1. 5 EN (European Nationals) Tiêu chu n Châu Âu 1. 3 .1 B n ch t 1. 4 .1. 6 JIS Welding (Japanese Industrial Standards Welding) 1. 3.2 Đ c ñi m 1. 4.2 Thu t ng ký hi u m i hàn 1. 3.3 1. 4.2 .1 Thu...

13
792
0

Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt

Ngày tải lên : 14/02/2014, 12:20

... logic dây 11 00 011 0 ACBD 0 011 011 0 0 011 ACBD 10 01 110 0 10 01 Mạch công suất điều khiển động cơ: Mạch điều khiển động bước với phần lõi linh kiện IRF540N, đảm nhận vai trò điều khiển động trái, ... nhanh để xác định tâm mặt trời - Nút Return 0: để điều khiển hệ thống điểm gốc 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 21 Bước việc điều khiển ... vi điều khiển nhận biết để điều khiển chiều động cho Nếu tọa độ nhỏ 55 xuất xung 2, tọa độ lớn 65 xuất xung Hình 11 : Thuật toán điều khiển chế độ tự động Bắt đầu Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển...

28
1K
6

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

Ngày tải lên : 26/02/2014, 20:20

... n i 13 ñư ng ñ a 2 .1. 10.2 Nhóm l nh di chuy n bit ch A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0 c a vi x lý ñ n 13 ñư ng ñ a L nh tăng n i dung ghi: ch A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0 c a b nh ñó t t c 13 + ... MSB 2 .1. 10 .16 Nhóm l nh di chuy n c p ghi + L nh chi m 1byte, s chu kỳ lock =4 2 .1. 10 .17 Nhóm l nh xu t nh p + L nh ch nh hư ng ñ n bit tr ng thái Cy 2 .1. 10 .18 Nhóm l nh ñ c bi t 2 .1. 10 .13 Nhóm ... LO I 1. 4 .1. 5 EN (European Nationals) Tiêu chu n Châu Âu 1. 3 .1 B n ch t 1. 4 .1. 6 JIS Welding (Japanese Industrial Standards Welding) 1. 3.2 Đ c ñi m 1. 4.2 Thu t ng ký hi u m i hàn 1. 3.3 1. 4.2 .1 Thu...

13
817
0

thiết kế mạch công suất điều khiển hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục

Ngày tải lên : 04/03/2014, 16:50

... làm chức cách li mạch điều khiển mạch công suất Do trờng hợp ta sử dụng sơ đồ: +V V1 10 V R2 1k R1 1k R3 1k C1 1uF T1 Uss R4 1k T1 D1 1uF Sơ đồ điều khiển nghịch lu Sơ đồ điều khiển hai kênh (một ... Q2 Q3 D3 t CLK Q2 D2 CLK Q1 Q2 CLK PR Q3 CLK PR PR t PR Q1 Q3 t 13 14 10 11 15 E 13 14 10 11 A t MUX Q2 12 AA CB 15 E A MUX 12 BC C 'C ' B 'B ' A 'A ' t t T1 t T2 T3 T1 T2 T3 T4 T5 T6 t t T4 t ... Bình Dơng TĐH3 K43 Q1 Q1 D2 D1 Q1 CLK Q2 Q2 Q1 Q3 Q3 Q2 D3 Q3 CLK Q2 CLK Q3 PR PR PR CLK Q1 Q2 Q3 Q1 Q2 Q3 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 Để tạo xung phát lần lợt vào T1, T2, T3, T4, T5, T6...

44
994
1

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Ngày tải lên : 17/03/2014, 16:12

... CHOKE 11 10 6 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 PC6 PC5 A1 PC0 PC1 OSCI OSCO /RESET B SEL 1K 10 27 28 19 U 11 1K D0 R2 g f A2 a b C17 10 0nF CTS RTS DTR DSR DCD RI R1 e d A1 c VCC 3.3V VCCIO 20 17 ... c1 A10 ( ) s1 s1 0 0 c1 0 c2 s2 s2 c2 d2 A20 ( ) 0 0 0 0 0 0 d3 A30 ( ) 0 19 Hình 2 .18 : Tay máy kiểu tọa độ cầu Ma trận chuyển vị tổng hợp s1 c1s2 c1c2 T30 (q) A10 A2 A32 1. 4.3 s1d c1d s1s2 c1 ... 23 22 14 13 12 24 VCC X1 X2 D0 D1 A CLK DIR EN J8 VCC R 11 R6 10 K 1K 1K X1 J7 R8 10 K VCC VCC R9 10 K J9 VCC 10 R10 10 K A B CLK C27 C28 C29 CAP NP CAP NP CAP NP RESET SCK MISO D3 +5V R5 10 K R14 470...

59
8.9K
35

BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt

Ngày tải lên : 22/03/2014, 17:20

... 24V -15 0mA + - START I1 L+ M I2 STOP I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 Logo I3 CTHT Q4 Sol Q3 Q2 Q1 2 10 11 12 13 14 15 L1 L2 L3 INVERTER + 470? Ω K3HB RED GREEN M Hình 6: Sơ đồ nối dây khối điều khiển 10 11 12 ... R12  R1 R2  R2 ) 8000   25( R12  7.5R1  56.25)  24000   25( R12  7.5R1  56.25) 15 0  ( R12  7.5R1  56.25)  306  R1 12 .5cm tg  25 /     78.7o Hình 3: Phễu đong Bộ phận điều ... để chuyển liệu xuống phễu đong Băng tải điều khiển động pha + biến tần Thiết đặt biến tần chạy với tần số 6Hz 500 85 17 0 Ø30 Ø6 12 85 11 4 11 2 10 8 250 17 0 10 8 670 Hình 2: Băng tải dẫn liệu Tuyển...

5
696
4

Thiết kế chế tạo tủ điều khiển lọc bụi tĩnh điện

Ngày tải lên : 24/04/2014, 20:18

... (-) - ( 10 0k V) CL 30KVA 380Vac RT F1 380V /10 0KV Ti1 R3 CK 380Vac TI Ti2 F2 THáP LọC BụI AT1 (+) BA KM1 R2 R4 R1 DCR HIểN THị Và CàI ĐặT MODUL ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM MODUL ĐO LƯờNG KM2 V1 A1 V2 AT2 ... bi tnh in cú cụng sut trung bỡnh Thụng s u vo u in ỏp Dũng in ữ 220Vac (1 pha) Im = 60A hoc ữ 380Vac (1 pha) Imax = 80A ữ 10 0kVdc Imax = 200mA Cụng sut SMAX =30kVA SMAX = 27kVA Tớnh nng ca t iu ... n b bin i xoay chiu/xoay chiu pha dựng phn t bỏn dn Thyristor Ti1 v Ti2, in ỏp sau b bin i ny c a n mỏy bin th tng ỏp BA (380V /10 0kV) in ỏp cao ỏp xoay chiu ca mỏy bin th c chnh lu thnh in ỏp...

7
739
1

Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 28/04/2014, 14:01

139
1.7K
5

thiết kế mạch công suất điều khiển bể mạ điện dòng 250a

Ngày tải lên : 08/05/2014, 20:18

... Dn1 = Dt1 + Bd1 = 10 ,4 + 1, 2 = 12 ,8 (cm) 19 .Đường kính trung bình cuộn sơ cấp: Dtb1 = Dt1 + Dn1 10 ,4 + 12 ,8 = = 11 ,6(cm) 2 20.Chiều dày dây quấn sơ cấp: l1 = W1 π Dtb1 = 360.π.0 ,11 6 = 13 1,2 (m) ... = 10 ,2 + 2.0 ,1 = 10 ,4 (cm) 16 .Chọn giấy cách điện lớp dây cuộn sơ cấp: cd 11 = 0 ,1 cm 17 .Bề dầy cuộn sơ cấp Bd1 = (d1 + cd 11) n 11 = (0,2 + 0 ,1) = 1, 2 (cm) 18 .Đường kính cuộn sơ cấp: 23/56 Dn1 ... cấp: n 11 = W1 360 = = 3,87 (lớp) W 11 93 10 .Chọn số lớp: n 11 = lớp Như có 360 vòng dây chia thành lớp, lớp có 90 vòng 11 .Chiều cao thực tế cuộn sơ cấp h1 = W 11 d1 93.2 = = 19 ,6(cm) kC 0,95 .10 12 .Chọn...

56
704
1