... 45 TÍNH TOÁN LÝ THUYẾT THAO TÁC THỰC HIỆN LẤY KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VỀ CÁC ĐẶCTINHCƠ CỦA ĐỘNGCƠĐIỆNCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP 45 3.1.BÀI THÍNGHIỆMXÂYDỰNGĐẶCTÍNHCƠĐỘNGCƠĐIỆNMỘT ... cổ góp Độngđiệnchiềuco loại: +Động điệnchiềukíchtừđộclập +Động điệnchiềukíchtừ song song +Động đện chiềukíchtừ nối tiếp +Động điệnchiềukíchtừ hỗn hợp hay kíchtừ băbf na châm vĩnh ... kíchtưđộclậpđộngđiệnchiềukíchtừ song song - Ở độngđiệnchiềukíchtừđộc lập, cuộn kíchtừ cấp điệntừ nguồn điệnđộclập với nguồn điện cấp cho rotor (Cuộn ứng) Và nguồn điệnchiều có...
... nh- sau: 1.2.Khảo sát đặctính độ độngchiều Mô hình sinulink: Cho mô men tải MT = 0 ,điện áp vào b-ớc nhảy UA = 50V ta có đ-ờng đặctính độ tốc độ dòng phần ứng nh- sau: Bài Tập Dài Điều Khiển ... kế điều khiển để điều khiển độngchiều Để điều khiển độngchiều thông th-ờng ta dùng hệ thống hai vòng điều khiển: 2.1 .Xây dựng vòng điều khiển dòng phần ứng * )Xây dựng mô hình toán học đối t-ợng ... 0,02825z 0,01472 z 1,12291z 0,13365z * )Xây dựng điều khiển dòng phần ứng Ta xâydựng vòng điều khiển dòng phần ứng ph-ơng pháp deabeat để đạt đ-ợc đặctínhđộng học nhanh Theo tài liệu giáo trình...
... trình đặctính điện( ***) ph-ơng trình đặctính (****) tuyến tính. Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặctínhđiệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b .Đặc tínhđộngđiệnchiềukích ... kíchtừđộclập Theo đồ thị I- = M = ta có: = Khi Uu K = (1.1) đ-ợc tốc độ không tải lý t-ởng động Còn = ta cótừ ph-ơng trình đặctínhđộng ph-ơng trình đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộc lập. Ta ... thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông =const,...
... trình đặctính điện( ***) ph-ơng trình đặctính (****) tuyến tính. Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặctínhđiệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b .Đặc tínhđộngđiệnchiềukích ... kíchtừđộclập Theo đồ thị I- = M = ta có: = Khi Uu K = (1.1) đ-ợc tốc độ không tải lý t-ởng động Còn = ta cótừ ph-ơng trình đặctínhđộng ph-ơng trình đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộc lập. Ta ... thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông =const,...
... độngđiện cuộn băng vật liệu sử dụngđộngđiệnchiềukíchtừđộc lập; Nghiên cứu lý thuyết điều khiển truyền độngđiện đại độngđiệnchiềukíchtừđộclậpTừxâydựng điều khiển tốc độ độngđiện ... dụng lĩnh vực truyền độngđiệntựđộng Đề tài nghiên cứu hệ thống truyền độngđiệnđộngchiềukíchtừđộclập với tải phi tuyến từxâydựng hệ truyền độngđiện cho truyền độngđiện tháo-quấn băng ... cứu hệ thống truyền độngđiện tháo-quấn băng vật liệu dùngđộngđiệnchiềukíchtừđộclập Chƣơng 3: Bộ điều khiển mờ lai PI điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập truyền động cho hệ thống...
... lý thuyết điều khiển truyền độngđiện đại độngđiệnchiềukíchtừđộclậpTừxâydựng điều khiển tốc độ độngđiệnchiềukíchtừđộclậpcó mô men cản mô men quán tính tải biến đổi phi tuyến Nhiệm ... Nghiên cứu hệ truyền độngđiện cuộn băng vật liệu sử dụngđộngđiệnchiềukíchtừđộclập - Nghiên cứu xâydựng điều khiển tốc độ độngđiệnchiềukíchtừđộclập cho tốc độ chuyển động lực căng dải ... truyền độngđiện Mạch kíchtừcó hai biến dòngđiệnkíchtừ ik từ thông Φ phụ thuộc phi tuyến đường cong từ hoá lõi sắt Sơ đồ cấu trúc mô tả độngđiệnchiềukíchtừđộclập sau tuyến tính hóa:...
... chi u kích t ñ c l p dùng PID ng d ng b ñi u n m - Nghiên c u xây d ng mô hình mô ph ng ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p n n Matlab & Simulink K t lu n ki n ngh CHƯƠNG 1: T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI ... NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 1.2.1 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ xác l p 1.2.2 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ ñ 1.2.2.1 Mô t chung 1.2.2.2 Trư ng h p t thông kích t không ñ i 1.3 KH O SÁT Đ C TÍNH ... s kh o sát ñ c tính c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p, ta rút ñư c k t lu n sau: - Đ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p m t ñ i tư ng phi n, - Khi kh i ñ ng tr c ti p ñ ng cơ, th i gian ñ...
... y 4.4.3 Xây d ng giao di n ñi u n ControlDesk 20 CHƯƠNG - XÂY D NG MÔ HÌNH TH C T T I PHÒNG THÍ NGHI M 5.1 Xây d ng mô hình th c t thí nghi m, k t qu th c nghi m 5.1.1 C u trúc mô hình xây d ng ... toàn không ph thu c vào ñ c tính c a ñ i tư ng có n tính hay không n tính Đi u ñó có nghĩa trình x lý c a m t b ñi u n m v i nh ng nguyên t c ñi u n cho ñ i tư ng có ñ c tính ñ ng h c khác hoàn toàn ... u n t c ñ ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p Chương : Gi i thi u v h dSPACE 1104 Chương : Xây d ng mô hình th c t t i phòng thí nghi m 5 CHƯƠNG - T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 Khái quát...
... h thng dựng hai b iu chnh, mt dựng cho tc quay v mt dựng cho dũng in, m gia chỳng dựng cỏch ghộp ni tip iu ny cú ngha l ly u ca b iu chnh tc quay lm u vo ca b iu chnh dũng in, sau ú dựng u ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 27 MOV A, 05H Cỏc lnh dựng cỏc ghi R0 n R7 thỡ ngn hn v nhanh hn cỏc lnh tng ng nhng dựng a ch trc tip Cỏc giỏ tr d liu c dựng thng xuyờn nờn dựng mt cỏc ghi ny Bank ghi tớch cc ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 31 Lnh u tiờn dựng a ch tc thi ti d liu 55H vo ghi tớch ly Lnh th hai cng dựng a ch tc thi, ln ny ti d liu 16 bits 1000H vo tr d liu Lnh th ba dựng a ch giỏn tip di chuyn d...
... Chuyên ngành tựđộng hoá 42 Luận văn thạc sỹ Học viên: Đỗ Mạnh Tuấn 1.3 Ứng dụng vi điều khiển truyền độngđiện Việc ứng dụng vi xử lý áp dụng đối hệ truyền độngđộngchiềukíchtừđộclập hệ thống ... rộng xung điện áp βI : Phản hồi âm dòngđiện γn : Phản hồi tốc độ Ucđ : Điện áp chủ đạo Uđk : Điện áp điều khiển Urc : Điện áp cưa USS : Điện áp so sánh USX : Điện áp sửa xung Uđb : Điện áp đồng ... dòngđiện 1.3.2 Điều khiển số truyền độngđiện Trên sở sơ đồ tổng quát hệ truyền động tương tự ta xâydựng sơ đồ hệ điều khiển số máy điện; ta sử dụng vi điều khiển vi điều khiển sử dụng máy tính...
... số điện áp xoay chiềukích thích; - góc quay trục điều khiển; - hệ số tỷ lệ; Em - giá trị sức điệnđộng lớn nhất, đạt trục cuộn dây kích thích trùng với trục cuộn dây pha cuộn dây pha Các sức điện ... thời ứng dụng vi mạch tích hợp TCA785 điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Chí Thanh thầy cô môn tựđộng hướng dẫn tận tình tạo điều kiện để em hoàn ... (1.15) Các sức điệnđộng sinh dòng cân cuộn dây pha rôto xenxin Tác động tương hỗ thành phần nằm ngang lực từ hóa tổng cộng rôto dòngtừ thông stato xenxin thu tạo mômen điệntừđồng Khi góc...
... điện: Hệ số khếch đại: Kdd= 10/Iưđm; Hằng số thời gian: Tft= 0,001 (s) II Bài làm: 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP Sơ đồ mạch điện thay đặctínhđộngđiệnchiều : Trang : Bài ... điệnTựĐộng - Kết mô phỏng: + Động khâu dao động bậc Động khâu quán tính bậc 1: Trang : Bài Tập Lớn: Môn Truyền độngđiệnTựĐộng Thay mô hình hàm truyền đạt độngđiệnchiềukíchtừđộclập ta ... Truyền độngđiệnTựĐộng Ukt, Ikt : Điện áp & dòngđiệnkíchtừ Lkt, Rkt : Điện trở & điện kháng kíchtừ Uư, Iư : Điện áp & dòngđiện phần ứng Te, TL : Moment quay, Moment cản Lư, Rư: Điện trở, điện...
... từđộclập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập 71 Trang ... khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập 7812 D1 +12V D2 C1 C2 D3 C3 C4 0V D4 7812 -12V 7824 +24V U1 D5 D7 C5 C6 D6 C7 C8 0V D8 7824 -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho độngđiệnchiềukíchtừđộc ... mạch điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập Điot D11 dùng để hạn chế áp cực CE * Biến áp xung Máy biến áp cóđặc điểm mạch từ chống bão hòa Khi bão hòa cuộn dây thứ cấp sức điệnđộng cảm ứng...
... dây độngđiệnkíchtừđộclập .8 H.1.2: Đặctínhđiệnđộngđiệnchiềukíchtừđộclập .10 H.1.3: Đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập .10 H.1.4: Các đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộc ... 1-3 Đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừkíchđộclập .12 Hình - Các đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập thay đổi Rf mạch phần ứng .14 Hình1 - Đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập ... từđộclập thay đổi Rf mạch điện phần ứng 12 H.1.5: Đặctínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập giảm từ thông 14 Hình 1-2 Đặctínhđiệnđộngđiệnchiềukíchtừkíchđộclập ...
... máy điện ) * Độngđiệnchiềuđợc phân loại theo cách kích thích từ : + Độngđiệnkích thích độclập + Độngđiệnkích thích song song + Độngđiệnkích thích hỗn hợp Trên thực tế, đặctínhđộngđiện ... đặctínhđộngđiệnkích thích độclậpkích thích song song hầu nh giống nhau, nhng cần công suất lớn ngời ta thờng dùngđộngkích thích độclập để điều chỉnh dòngđiệnkích thích đợc thuận lợi ... khiển tốc độ động điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng I Khái niệm chung: * Ngày nay, dòngđiện xoay chiềuđợc sử dụng rộng rãi, song máy điệnchiều tồn tại, đặc biệt độngchiềuĐộngđiệnchiều đợc...
... bin i mỏy in :dựng mỏy phỏt mt chiu(F),mỏy khuch i (MK); b bin i t:mch khuych i t(KT) mt pha ,ba pha:b bin i in t bỏn dn: cỏc b chnh lu (CL) dựng thyristor, cỏc b bm in ỏp(BA) dựng thyristor, ... cu to khõu khuch i xung õy ta dựng phn t ghộp quang thay cho bin ỏp xung vỡ cỏc thụng s thit k tng i nh Khõu khuch i gm hai phn: Mch s cp l mch phỏt tia sỏng dựng diode phỏt quang (LED) Mch ... iu khin.Ngun in ỏp mt chiu dựng cỏc mch to xung iu khin thng l ngun in ỏp n nh trc nhng dao ng bt thng ca li in xoay chiu, vỡ vy phi s dng cỏc mch n ỏp.Trong s ta dựng vi mch n ỏp 7812 v 7912,...
... thiệu độngđiệnchiềukíchtừđộclập Cho đến độngđiệnchiềudùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, dải công suất độngđiệnchiềutừ vi W đến vi MW Giản đồ kết cấu chung độngđiệnchiều ... quấn cực từ phụ CF, dây quấn bù CB Khi nguồn điệnchiềucó công suất không dử lớn mạch điện phần ứng v mạch kíchtừ mắc vo nguồn chiềuđộclập nhau, lúc ny độngdợc coi l độngkíchtừđộclập Nguyờn ... điệnchiềukíchtừđộclậpđợc thể nh hình vẽ dới Phần ứng đợc biểu diễn vòng tròn bên có sức điệnđộng E , phần stato có vi dâyquấn kíchtừ : Dây quấn kíchtừđộclập CKD, dây quấn kíchtừ nối tiếp,...
... nguồn điệnchiềucó cơng suất khơng đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kíchtừ mắc vào hai nguồn chiềuđộclập với nhau, lúc động gọi độngkíchtừđộclập Hình 1.8 Sơ đồ ngun lý độngđiệnchiềukíchtừ ... 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Ngày nay, dòngđiện xoay chiều sử dụng rộng rãi độngđiệnchiều tồn Trong cơng nghiệp, độngđiệnchiều sử dụng ... dùng sau: - Độngđiệnkíchtừđộclập Khi nguồn chiềucó cơng suất khơng đủ lớn, mạch điện phần ứng mạch kíchtừ mắc vào hai nguồn chiềuđộclập nên I = Iư - Độngđiệnkíchtừ song song + CKT...
... cng c tớnh c cng gim rt nhanh, gim t thụng kớch thớch ( K ) = Rư 11 rbk Udk I rk Lk + E wk Đặctính a b ikwk Uđk dm c H 2.9 nguyờn lý iu chnh t thụng ng c: a) s thay th, b) c tỡnh iu chnh...
... ĐỘNGCƠĐIỆNMỘT CHIỀU: Gồm loại: · · · · ĐộngđiệnchiềukíchtừđộclậpĐộngđiệnchiềukíchtừ nối tiếp Độngđiệnchiềukíchtừ song song Độngđiệnchiềukíchtừ hỗn hợp Trong loại độngđiệnchiều ... thiệu độngkíchtừđộclậpđiển hình nhất, sở để nghiên cứu loại độngđiện khác Vì vậy, phần trình bày vấn đề độngchiềukíchtừđộc III/ĐẶC TÍNHCƠĐỘNGCƠKÍCHTỪĐỘC LẬP: 1 /Đặc tính cơ: Sơ ... CẤU TẠO VỀ MÁY ĐIỆNMỘTCHIỀU PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUĐẶCTÍNHCƠĐỘNGCƠKÍCHTỪĐỘCLẬP MỞ MÁY ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠBÀI TẬP MINH HỌA NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN...