bài giảng điều dưỡng cộng đồng

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 1

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

1
842
14

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... lọc tín hiệu, bộ điều khiển. -Tín hiệu ngõ ra u 0 tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào. -Hệsốkhuếch đại K≈10 5 ÷10 6 . GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 27 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm ... n điều kiện đầu: 2.2 Phép biến đổi Laplace (n1) f(0),f(0),f(0), ,f(0) − &&& L [f 1 (t) ± f 2 (t)] = F 1 (s) ± F 2 (s) L[kf(t)] = kF(s) 0y() & là vận tốc ban đầu (tại t=0). 2 điều ... cảm: m mem me me K RBKK(s)KK G(s) RJ U(s)RJsRBKKTs1 s1 RBKK +ω ==== +++ + + n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcó thể mô tả bằng...

50
1.1K
11

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... yêu cầu. Bộ điều chỉnh u(t) e(t) Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số -Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,… -Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,… -Bộ điều chỉnh số: ... -τω 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 36 3.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh Bộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh ... ……0Im 0K/2 ……KRe ∞ 1/T ……0 ω K/2 19 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 37 Bộ điều chỉnh P, I, PD, PI, PID 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 38 Bộ điều chỉnh P, I, PD, PI, PID 10 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 19 3.3.2...

27
929
9

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... kín: 0 G(s)G(s)H(s)= 0 1G(s)0+= 0 G(s)1⇔=− 0 0 G(s)1 arg[G(s)]i  = ⇔  =±π  : Điều kiện biên độ (i=1,3,5,…) : Điều kiện góc pha n Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... hở không ổn định và đường Nyquist hệ hở bao điểm (-1,j0) một góc bằng mπ theo chiều ngược kim đồng hồ khi ω thay đổi từ 0 đến ∞; trong đó m làsốnghiệm của PTĐT cóphần thực dương (nghiệm phải). n ... trang 116-117) 5 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/2009 4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số - Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ số của phương trình đặc tính để hệ thống ổn định. -Áp dụng được...

24
2.6K
16

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... tiêu chuẩn tối ưu hố Đánh giáchất lượng hệ thống điều khiển 11 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009 Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ 6K I 0 6K I 19 1121 Điều kiện để hệổn định: I I (19)(112)6K0 6K0 −>   >  I 1064 0K 3 ⇔<< Bảng ... số xác lập của hệ với tín hiệu vào r=1(t). b) Giữ nguyên giátrị K P , K D vàcho K I thay đổi. Tìm điều kiện của K I để hệ luôn ổn định. GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 1201/2009 Vídụ5.4. Khảo sát đáp ứng ... lập: e()r()h()1h()∞=∞−∞=−∞ t h()limh(t)1 →∞ ∞== s0 k h()limG(s)1 → ∞== Hoặc: e()110⇒∞=−= b) Chọn K P =12, K D =1.Tìm điều kiện của K I để hệ luôn ổn định : 2 PIDI 32 PID I k G(s).G(s)20(s12sK) G(s) 1G(s).G(s) s28s252s20K ++ == + +++ Hàm...

18
598
9

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... thay đổi thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…). Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... Thiết kế bộ điều khiển PID số 7.6.1 Khái quát n Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệ rời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển ... Từ hàm truyền của bộ điều khiển ta suy ra được phương trình sai phân mô tả quan hệ giữa ngõ vào vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên...

24
481
4

Tập bài giảng pháp luật Cộng đồng ASEAN, Hà Nội 2001

Ngày tải lên : 11/04/2013, 09:54

... sẽ được tổ chức vào tháng 11/2011 tại 1. Trung tâm Luật Châu Á-Thái Bình Dương, Tập bài giảng pháp luật Cộng đồng ASEAN, Hà Nội 2001. 2. Website: http://www.vietbao.vn http://vnexpress.net ... Zealand, Ấn Độ, Nga và Hoa Kỳ đối thoại về các vấn đề chiến lược nhằm hỗ trợ mục tiêu xây dựng cộng đồng ở khu vực Đông Á, trong đó ASEAN giữ vai trò chủ đạo. EAS không thay thế mà bổ sung cho ... tác sẽ bổ sung cho những khẳ năng hợp tác của ASEAN chứ không thay thế chúng” – một nguyên tắc điều chỉnh hoạt động hợp tác ngoại khối của ASEAN. Hội nghị cấp cao Ðông Á sẽ là một diễn đàn đối...

3
2.4K
14

BÀI GIẢNG : PHÁT TRIỂN CỘNG ĐỒNG

Ngày tải lên : 23/10/2013, 15:15

... cho thấy 20 Kết quả của tiến trình phát triển cộng đồng nhằm xây dựng năng lực cộng đồng theo các giai đoạn như sau: Cộng đồng thức tỉnh: Là cộng đồng hiểu rõ thực trạng, nhu cầu thiết thực và ... triển cộng đồng xem xét toàn thể cộng đồng nghèo trong một tiến trình phát triển liên tục có thời kỳ mang đặc thù thành thị. Các điểm tương đồng và phân biệt chính giữa phát triển cộng đồng và phát ... dinh dưỡng và những thiệt thòi khác. 43 tác xã hay hiệp hội. Đây là những cộng đồng chức năng, như các tổ chức quần chúng hoặc nhóm xã hội có thể được coi là Cộng đồng . Phát triển cộng đồng...

161
11.2K
186

Bài giảng Dieu 20 Hoi Dong Truong THPT

Ngày tải lên : 23/11/2013, 06:11

... Điều 20. Hội đồng trường 1. Hội đồng trường đối với trường trung học công lập, Hội đồng quản trị đối với trường trung học tư thục được gọi chung là Hội đồng trường. 2. Hội đồng trường ... Thành phần của Hội đồng trường. Nhiệm kì của Hội đồng trường là 5 năm. Hội đồng trường có chủ tịch và các thành viên khác của hội đồng, trong đó có 1 thư ký. Các thành viên của Hội đồng trường gồm: một ... Hội đồng trường từ 7 đến là 11 người; b) Người có thẩm quyền bổ nhiệm Hiệu trưởng nhà trường (quy định tại các khoản 3 và 4 Điều 18 của Điều lệ này) thì có thẩm quyền quyết định thành lập Hội đồng trường...

2
343
0

Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt

Ngày tải lên : 15/12/2013, 21:15

... dq 25 Mạch tương đương xác lập của động cơ KĐB suy ra từ mô hình động 46 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 50 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp 3 Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... αβ Sức từ động 3 pha 16 Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ αβ 43 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 45 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 12 Vector không gian – Hệ tọa độ ... trong hệ trục αβ Tín hiệu trong hệ trục αβ 37 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 10 Vector không gian – Hệ tọa độ abc và αβ 44 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 7 Vector không gian...

52
626
3

Tài liệu QUY TRÌNH ĐIỀU DƯỠNG CỘNG ĐỒNG ppt

Ngày tải lên : 25/12/2013, 05:17

3
4.9K
37

Bài giảng Điều hòa hoạt động gen vi khuẩn TS. Nguyễn Trọng Hiệp

Ngày tải lên : 03/06/2014, 21:44

... chép trước (vì có thể là sản phẩm của gen điều hòa nằm gần vị trí bắt đầu sao chépphiên mã theo sự sao chép) Điều hòa quá trình sao chép 34 Isoleucin gắn vào vị trí điều hịa của e1  thay đổi cấu ... gây kiềm hãm ngược isoleucine X 11 Mục tiêu - Tóm lược các phương thức điều hòa hoạt động gen ở nhân nguyên thủy - Mô tả sự điều hòa cơ chế tế bào của vi khuẩn để đáp ứng với các thay đổi trong ... chất chuyển hóa gồm 5 bước Các enzyme e5 e4 e1  e3 Dư thừa Trở nên chất đồng ức chế (corepressor) X X X 2020 6.3.2. Điều hòa suy giảm Sắp xếp các vùng nucleotid trong trình tự dẫn XX Tryp...

35
825
1

Bài giảng điều dưỡng cơ bản i các phẩm chất cá nhân của người điều dưỡng GV vũ văn tiến

Ngày tải lên : 10/06/2014, 16:14

... GV. VŨ VĂN TIẾN ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐỒNG NAI BỘ MÔN GIẢI PHẪU HỌC GV. VŨ VĂN TIẾN GV. VŨ VĂN TIẾN ĐẠO ĐỨC CỦA NGƯỜI ĐIỀU DƯỠNG GV. VŨ VĂN TIẾN ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN ... BẢN I BA PHẨM CHẤT CÁ NHÂN CỦA NGƯỜI ĐIỀU DƯỠNG GV. VŨ VĂN TIẾN ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I ĐẠO ĐỨC MỸ HỌC TRÍ TUỆ NGHĨA VỤ ĐỐI VỚI ĐỒNG NGHIỆP  Cộng tác giúp đỡ nhau.  Sự tôn trọng lẫn nhau. ... MỤC TIÊU BÀI HỌC 1. Nêu đƣợc cá phẩm chất cá nhân của ngƣời điều dƣỡng 2. Phân tích đƣợc phẩm chất đạo đức của ngƣời điều dƣỡng. 3. Trình bày đƣợc các nghĩa vụ nghề nghiệp của ngƣời điều dƣỡng....

23
1.8K
2

Bài giảng điều dưỡng cơ bản i dấu sinh hiệu GV vũ văn tiến

Ngày tải lên : 10/06/2014, 16:14

... Đồng thời việc theo dõi thƣờng xuyên cũng góp phần giúp bác sĩ chẩn đoán, đánh giá diễn tiến, tiên lƣợng và điều trị cho bệnh nhân. ĐẠI CƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐỒNG NAI BỘ MÔN ĐIỀU ... TIẾN ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I GV. VŨ VĂN TIẾN ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I 1. HUYẾT ÁP TỐI ĐA ( HA tâm thu) 2. HUYẾT ÁP TỐI THIỂU ( HA tâm trƣơng) HAI THÔNG SỐ HUYẾT ÁP GV. VŨ VĂN TIẾN ĐIỀU ... sinh nhiệt – Quá trình này đƣợc sự kiểm soát của trung tâm điều hòa thân nhiệt ở vùng dƣới đồi. THÂN NHIỆT GV. VŨ VĂN TIẾN ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I 1. Tri giác 2. Cân nặng 3. Chiều cao...

30
1.1K
2

Bài giảng điều dưỡng cơ bản i lịch sử điều dưỡng GV vũ văn tiến

Ngày tải lên : 10/06/2014, 16:14

... e. 1995 HỆ THỐNG ĐÀO TẠO ĐIỀU DƢỠNG TẠI VIỆT NAM HIỆN NAY 1. Điều dƣỡng đa khoa trung học 2. Cử nhân Điều dƣỡng cao đẳng 3. Cử nhân Điều dƣỡng đại học 4. Thạc sĩ Điều dƣỡng: - Đào tạo ở ... - 14/7/90: Thành lập phòng Điều dƣỡng tại các bệnh viện > 150 giƣờng - 1992: Thành lập phòng ĐD tại Vụ điều trị. ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I GV. VŨ VĂN TIẾN MỤC TIÊU BÀI HỌC 1. Trình bày đƣợc ... của bà tổ ngành điều dƣỡng ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I GV. VŨ VĂN TIẾN BÌNH MINH CỦA NGÀNH ĐIỀU DƢỠNG  Bà FLORENCE NIGHTINGALE (1820-1910) đƣợc suy tôn là ngƣời sáng lập nên ngành Điều dƣỡng. ...

26
1.1K
1

Bài giảng điều dưỡng cơ bản i những nguyên lý điều dưỡng cơ bản GV vũ văn tiến

Ngày tải lên : 10/06/2014, 16:14

... thức để tiếp tục điều trị, tự chăm sóc GV. VŨ VĂN TIẾN ĐIỀU DƢỠNG CƠ BẢN I Thay lời kết Những nguyên tắc điều dưỡng cơ bản là kim chỉ nam cho mọi hành động của người Điều dưỡng. Nó không ... nghiệp điều dưỡng mà còn là mục tiêu vươn tới sự hoàn thiện của nghề nghiệp với mục đích đem lại những chăm sóc tốt nhất cho người bệnh, giúp họ mau chóng trở lại với cuộc sống cộng đồng GV. ... TIÊU BÀI HỌC Sau khi học xong học sinh có thể : 1.Phân tích đƣợc các nguyên tắc điều dƣỡng cơ bản định hƣớng cho nghề điều dƣỡng ở Việt Nam hiên nay. 2.Nêu nguồn gốc của các nguyên tắc điều...