bài báo dưới đây sẽ trình bày cơ sở lý thuyết của cacr hai bài toán và minh hỏa qua việc áp dụng để mô phỏng một robot củ thể robot gryphon

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA VIỆC LỰA CHỌN XÚC TÁC CHO QUÁ TRÌNH TỔNG HỢP VẬT LIỆU NANO CARBON DẠNG ỐNG VÀ SỢI (CNT VÀ CNF) BẰNG PHƯƠNG PHÁP KẾT TỤ HÓA HỌC TRONG PHA HƠI (CVD)" ppsx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 20:21

... sợi nano carbon (CNF) [5] Cơ sở lý thuyết để lựa chọn xúc tác Một chế giải thích phát triển cấu trúc nano carbon có mặt kim loại xúc tác đề nghị Sinnott đồng [7] sở quan sát Baker đồng [8-10] ... phương pháp nghiên cứu sử dụng để tổng hợp carbon nanotube nanofibre liệt kê sau: − Phương pháp hồ quang (Electric Arc); − Phương pháp cắt gọt nhờ laser (Ablation laser); − Phương pháp phân huỷ ... nghiên cứu thỏa mãn yêu cầu cho việc xúc tác tổng hợp CNT CNF phương pháp CVD Kết nghiên cứu thực nghiệm Trên sở nghiên cứu lý thuyết này, tiến hành tổng hợp cấu trúc nano carbon với hai loại xúc...

7
814
1

hãy trình bày cơ sở lý thuyết quá trình trộn vật liệu rời và dẻo nêu sự khác biệt so với khi khuấy trộn hỗn hợp lỏng

Ngày tải lên : 31/08/2014, 16:25

... chuyên để nghiên cứu đến vấn đề: sở lý thuyết tình trộn vật liệu rời dẻo Sau tiến hành so sánh rút khác biệt so với khuấy trộn hỗn hợp lõng Cơ sở lý thuyết trình trộn sản phẩm rời dẻo 1.1 Tính toán ... lấy mẫu tiến hành xác định Ci phương pháp sau: Phương pháp lý học: - Dùng từ trường để tách chất phụ gia chất phụ gia bột sắt - Dùng quang phổ Phương pháp hóa học: Chất phụ gia hóa chất CaCl, ... phần nguyên liệu lựa chọn để xác định độ trộn phải có tỷ lệ nhỏ hỗn hợp Để xác định độ trộn đều, người ta dùng phương pháp sau: b Phương pháp xác định độ trộn - Phương pháp V.V Kafakov - Gọi Co...

8
1.4K
19

trình bày cơ sở lý thuyết tính toán quá trình khuấy năng lượng quá trình khuấy phụ thuộc các yéu tố nào

Ngày tải lên : 31/08/2014, 16:40

... quỏ trỡnh khuy trn Khuấy trộn sản phẩm rời dẻo trình học nhằm xáo trộn hai hay nhiều thành phần nguyên liệu thành hỗn hợp đồng Các máy trộn đợc sử dụng rộng rãi chế biến lơng thực thực phẩm nh ... tác dụng nh sau : - Bổ sung chất lợng, mùi vị lẫn thành phần nguyên liệu, nhờ làm tăng đợc vị thơm ngon sản phẩm - Làm tăng cờng phản ứng sinh hóa trình trộn, ví dụ: trộn nớc vôi với rơm thái để ... khuy tuabin r0 = (0,60,7)rk ú rk l bỏn kớnh b phn khuy Vn tc hng kớnh vr phõn b i xng qua mt phng quay i qua tõm b phn khuy v ỳng ti mt phng ny vr t tr s cc i vr max T s vr / vrmax = 0,64 0,81...

12
1K
5

BÁO CÁO THỰC TẬP - Phần 1 cơ sở lý thuyết của mô hình QUAI2K

Ngày tải lên : 07/05/2016, 10:29

... từ sông nhánh đổ vào, quan trọng sông Tích, sông Bôi, sông Đào sông Nhuệ 2.Các số liệu cần thiết để phục vụ cho việc mô Để mô mô hình chất lượng nước sông đưa biện pháp quản lý môi trường hữu hiệu ... Bước : Kích vào nút Run Fortran Nếu chương trình làm việc không xác Có hai lý làm chương trình làm việc không xác Đầu tiên bạn phải sử dụng phiên cũ Microsoft Office Excel phiên cũ làm việc Q2K ... phép bạn chạy Q2K biểu lộ kết Thứ hai Fortran thực công việc thực tế tính toán mô hình Sẽ có hai file đường dẫn giống để mô hình chạy xác Chú ý sau bạn chạy mô hình, số file tự động tạo Fortran...

25
770
0

Cơ sở lý thuyết của thương mại quốc tế và vai trò xúc tiến thương mại đối với xuất khẩu hàng hóa trong điều kiện hội nhập kinh tế quốc tế

Ngày tải lên : 13/04/2013, 09:05

... nớc đe doạ cán cân toán) , nớc áp dụng biện pháp phòng ngừa để hạn chế dừng việc nhập 4.Hợp tác lĩnh vực hải quan Việc phối hợp hoạt lĩnh vực hải quan khâu quan trọng tiến trình thực CEPT/AFTA ... hàng nớc A có chi phí hội thấp Ví dụ: 1. 3Lý thuyết Hecksher Ohlin ( Lý thuyết H/O hay Mô hình H/O) mối quan hệ yếu tố sẵn có chuyên môn hoá quốc tế Lý thuyết lợi so sánh Ricardo cha giải thích ... đó, lý thuyết Hecksher Ohin đợc gọi lý thuyết lợi so sánh nguồn lực sản xuất sẵn có, tính đến khác biệt cung ứng yếu tố (chủ yếu đất đai, lao động vốn) chuyên môn hoá quốc tế Lý thuyết chứng minh...

65
1.4K
6

Trình bày cơ sở lý luận và nội dung của quá trình đổi mới toàn diện ở Việt Nam hiên nay

Ngày tải lên : 12/04/2013, 14:31

... pháp quyền XHCN Việc xây dựng Nhà nước pháp quyền XHCN có nhiều tiến lĩnh vực lập pháp, hành pháp tư pháp Quốc hội có đổi quan trọng công tác lập pháp, tiếp tục sửa đổi, bổ sung Hiến pháp và ... pháp, hành pháp tư pháp Hoàn thiện hệ thống pháp luật, tăng tính cụ thể, khr thi quy định văn pháp luật Xây dựng hoàn thiện thể chế giám sát, kiểm tra tính hợp hiến hợp pháp hoạt động định quan ... Hiến pháp và hệ thống pháp luật; cải tiến quy trình xây dựng luật, tạo sở pháp lý cho hoạt động quản lý Nhà nước, vận hành nề kinh tế thị trường thyeo định hướng XHCN, áp ứng nhu cầu hội nhập...

24
1.2K
7

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Cơ sở lý thuyết và khả năng xác định nồng độ ôxy hòa tan trong nước biển bằng phương trình thực nghiệm " ppt

Ngày tải lên : 20/06/2014, 00:20

... tính toán gián tiếp thông qua phương trình thực nghiệm giúp nhà nghiên cứu giải phần khó khăn Để minh họa rõ phương pháp tiếp cận này, phần trình bày tóm tắt số kết ứng dụng vùng biển vịnh Bắc ... phương trình sử dụng để tính giá trị nồng độ oxy hòa tan nước biển nước điều kiện cân khí áp suất 1atm Các sai số giá trị nồng độ ôxy nhận theo ước tính không lớn 0,1% chí nhỏ Đây phương pháp tính ... biển (21) (1980a) [1]: fo Áp dụng no, d sVs đây, biểu thức (6) viết lại sau: ứng S nhân với / T Kết ta có: 2.565,68 / T (15) (17) thay no , d từ phương trình (16) vào (17) ta có: theo biến thiên...

8
774
1

Giáo trình công nghệ hàn - Cơ sở lý thuyết của phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc pptx

Ngày tải lên : 11/07/2014, 12:20

... nhiệt độ cao, thể tích khí tăng tạo áp lực lớn đủ để đẩy giọt kim loại lỏng tách khỏi đầu que hàn để vào bể hàn 2.1.2 Tổ chức kim loại mối hàn Sau hàn, kim loại lỏng bể hàn kết tinh để tạo thành ... Ở phần xảy trình kết tinh kim loại lỏng bể hàn để tạo nên mối hàn Trong trình hàn, kim loại lỏng bể hàn chuyển động xáo trộn không ngừng Sự chuyển động kim loại lỏng bể hàn tác dụng áp lực dòng ... gần nhiệt độ nóng chảy c) Kim loại Vùng kim loại không bị tác dụng nhiệt qua trình hàn 2) Sự tạo thành bể hàn Khi hàn nóng chảy, tác dụng nguồn nhiệt làm cạnh hàn kim loại phụ nóng chảy tạo nên...

9
1.1K
2

Bài giảng các quá trình cơ học chương 1 cơ sở lý thuyết của lưu chất

Ngày tải lên : 07/12/2015, 13:25

... 10 −3 N m S = 1centiPoa (Viết tắt cP) BÀI TẬP Bài Tìm khối lượng riêng NH3 lỏng 20 oC ? Cách giải kg Tra bảng – trang – T1- [7] ta có ρ = 610 m3 Bài Tìm khối lượng riêng H2O 20 oC 70 oC Cách ... = 977,81 kg m3 kg m3 BÀI TẬP Bài Tìm khối lượng riêng dung dịch HCl – H2O 40 oC nồng độ 22% Cách giải kg Tra bảng 1.12 trang 17 – T1- [7] Ta có: ρ = 1,0986 m Bài Tìm độ nhớt động lực nước 10 ... hiệu γ, thứ nguyên [ML-3] γ = ρ g; N m3 1.3 Tính bị nén lưu chất – ký hiệu β dv Biểu thị hệ số nén thể tích: β = − Vdp Chú ý: Đối với chất lỏng hệ số nén nhỏ nên ta xem không bị nén, với chất khí...

8
1000
3

cơ sở lý thuyết của quá trình cổ phần hoá.DOC

Ngày tải lên : 15/09/2012, 16:33

... nhà nớc, Luật thị trờng chứng khoán sở giao dịch chứng khoán Luật thống kê, kế toán kiểm toán Một số nớc bổ sung thêm Luật t nhân hoá để tạo sở pháp lý cho trình t nhân hoá cổ phần hoá doanh ... phần với việc xã hội hóa sở hữu, huy động vốn từ tầng lớp xã hội, với việc tách quyền sở hữu với việc quản lý, điều hành trình sản xuất kinh doanh thủ tiêu t với t cách sở hữu t nhân, báo hiệu ... Hình thái công ty cổ phần thực đợc việc tách quan hệ sở hữu khỏi trình kinh doanh, tách quyền sở hữu với quyền quản lý sử dụng, tạo nên hình thái xã hội hoá sở hữu đông đảo công chúng bên, bên...

32
1.3K
0

cơ sở lý thuyết của quá trình lọc sinh học kị khí

Ngày tải lên : 25/04/2013, 14:31

... Chương Cơ sở lý thuyết q trình lọc sinh học kị khí 3.2 Tổng quan q trình màng vi sinh vật 3.2.1 Giới thiệu: Q trình màng vi sinh vật bám dính q trình xử lý nước thải phương pháp sinh học Trong q trình ... http://www.ebook.edu.vn 26 Chương Cơ sở lý thuyết q trình lọc sinh học kị khí sử dụng cho việc tạo khí CH4 acit formic, methanol… chất khơng quan trọng chúng khơng thường xuất q trình lên men kị khí - Phản ... q trình màng vi sinh, có tác dụng làm giảm rắc rối q trình vận hành hệ thống ,và làm cho hệ thống xử lý nhỏ Tuy nhiên, đơn giản vận hành dẫn tới khả điều chỉnh tình trạng cơng trình sử lý q trình...

19
1.2K
6

Tài liệu Cơ sở lý thuyết của việc đảm bảo chất lượng pptx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 20:16

... lý chất lượng thích nghi Bên tiếp nhận an tâm có chứng bên cung cấp có hệ thống quản lý đủ đảm bảo chất lượng sản phẩm giao Để hai bên tin cậy lẫn nhau, doanh nghiệp áp dụng phương pháp sau đây: ... sang tiếng Việt trình tự” sở công trường sản xuất hay “thủ tục” phận hành Hình 3-4 Một sở sản xuất hay phận hành coi quy trình theo định nghĩa ISO Quy trình lớn chia thành số quy trình nhỏ liên ... quy trình nhỏ chia thành số quy trình nhỏ (hình 4) Chứng chất lượng Quy trình thượng lưu thuộc trách nhiệm bên cung cấp sản phẩm quy trình hạ lưu thuộc trách nhiệm bên tiếp nhận Đầu quy trình...

5
570
2

đề tài cơ sở lý thuyết của quá trình hấp phụ

Ngày tải lên : 21/02/2014, 00:38

... bề mặt chất hấp phụ Thông thường, có hai cách để áp dụng phương pháp hấp phụ xử lý chất thải + Cách thứ sử dụng thiết bị hấp phụ định kỳ + Cách thứ hai sử dụng thiết bị hấp phụ liên tục Vật liệu ... thuộc vào nhiệt độ áp suất Lượng khí bị hấp phụ hàm phụ thuộc vào hai biến T P a = f(T,P) Nếu giữ nhiệt độ không đổi ta đường đẳng nhiệt: a = f ’(P) Nếu giữ áp suất không đổi ta có đường đẳng áp: ... chất trình hấp phụ Hấp phụ hóa học Xử lý khí thải NỘI DUNG Vật liệu hấp phụ Thiết bị hấp phụ Yêu cầu đề Ứng dụng Hoàn nguyên Các phương pháp hoàn nguyên vật liệu hấp phụ Một số phương pháp...

54
3.1K
4

đề tài : CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA QUÁ TRÌNH HẤP PHỤ pptx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 05:20

... bề mặt chất hấp phụ Thông thường, có hai cách để áp dụng phương pháp hấp phụ xử lý chất thải + Cách thứ sử dụng thiết bị hấp phụ định kỳ + Cách thứ hai sử dụng thiết bị hấp phụ liên tục Vật liệu ... thuộc vào nhiệt độ áp suất Lượng khí bị hấp phụ hàm phụ thuộc vào hai biến T P a = f(T,P) Nếu giữ nhiệt độ không đổi ta đường đẳng nhiệt: a = f ’(P) Nếu giữ áp suất không đổi ta có đường đẳng áp: ... chất trình hấp phụ Hấp phụ hóa học Xử lý khí thải NỘI DUNG Vật liệu hấp phụ Thiết bị hấp phụ Yêu cầu đề Ứng dụng Hoàn nguyên Các phương pháp hoàn nguyên vật liệu hấp phụ Một số phương pháp...

54
1.2K
0

Cơ sở lý thuyết của việc đảm bảo chất lượng pptx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 04:20

... lý chất lượng thích nghi Bên tiếp nhận an tâm có chứng bên cung cấp có hệ thống quản lý đủ đảm bảo chất lượng sản phẩm giao Để hai bên tin cậy lẫn nhau, doanh nghiệp áp dụng phương pháp sau đây: ... phương pháp sản xuất Chuỗi tác động tiếng Anh gọi “procedure”, dịch sang tiếng Việt trình tự” sở công trường sản xuất hay “thủ tục” phận Hình 3-4 hành Một sở sản xuất hay phận hành coi quy trình ... chuẩn ISO 9001 đòi hỏi quy trình doanh nghiệp phải xác định hình mô tả rõ rệt sổ tay chất lượng (Quality Manual) Nguyên tắc tiếp cận quy trình tám nguyên tắc quản lý ISO: “Kết mong muốn đạt hữu...

11
356
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐÁNH GIÁ TÀI NGUYÊN ĐẤT XÂY DỰNG KHU VỰC THÀNH PHỐ HUẾ THEO QUAN ĐIỂM PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG" potx

Ngày tải lên : 23/07/2014, 00:21

... nhng chi phớ cho x lý nn múng v phn kin trỳc bờn trờn hp lý - khụng vt quỏ hoc nh hn t l qui nh thụng thng ú l tit kim Khai thỏc hp lý gn lin vi tit kim l mt nhng tiờu quan trng quan im khoa hc ... thc tin qui hoch xõy dng v khai thỏc kinh t lónh th nhm khai thỏc hp lý v tit kim ti nguyờn ny Khai thỏc hp lý ti nguyờn t xõy dng l khai thỏc phự hp vi tớnh nng xõy dng ca nú, bao hm ý ngha ... loại nớc có áp Trầm tích hệ tầng Đà Nẵng, Quảng Điền có độ ẩm nhỏ, độ bền cao, tính biến dạng bé Đá hệ tầng Tân Lâm Co Bai áp ứng làm công trình cho qui mô Trầm tích edQ phủ mặt, vài nơi đá gốc...

10
690
0

cơ sỡ lý thuyết của quá trình thanh trùng, lý thuyết tính toán cho thiết bị thanh trùng sản phẩm không đóng gói, sự khác và giống nhau khi thanh trùng sản phẩm đóng gói

Ngày tải lên : 31/08/2014, 16:36

... Sau trình thực chuyên đề Tôi có nhận xét sau: - Việc áp dụng nguyên lý số liệu tính toán vào công nghệ trùng thực tiển phù hợp - Do thời gian hạn chế lực thực nên có nhiều thiếu sót - Do việc ... ta coi áp suất phân bố phân tố thể tích theo phương, áp suất tác động lên nắp máy lấy gần áp suất ly tâm, nghĩa là: p= γω 2 (r − ro2 ) 2g (17) Lực tác động vào vi phân diện tích hình vành khăn ... vậy: ho = ω2 ( R − r0 ) 2g (16) áp suất chất lỏng tác dụng lên nắp máy theo phương trình thẳng đứng giới hạn hình vành khăn có bán kính r thay đổi giới hạn từ ro ÷ R áp suất tạo nên lực ly tâm ép...

7
1.4K
14

Báo cáo môn cơ sở lý thuyết mật mã hàm băm MD5 và ứng dụng

Ngày tải lên : 17/10/2014, 22:09

... với Qua trình xữ lý khối thông điệp bao gồm bước tương tự nhau, gọi vòng (“round”) Mỗi vòng lại gồm 16 qua trình tương tự dựa hàm chiều F, phép cộng module phép xoay trái… Đây hình mô tả qua ... dụng rộng rai các chương trình an ninh mạng, thường dùng để kiểm tra tính nguyên vẹn tập tin MD5 thiết kế bởi Ronald Rivest vào năm 1991 để thay thế cho hàm băm trước MD4 Có ứng dụng quan ... trái… Đây hình mô tả qua trình vòng Có hàm chiều F sử dụng Mỗi vòng sử dụng hàm khác Hình 4: Qua trình vòng Mặc dù MD4 chưa bị phá, song các phiên yếu cho phép bỏ qua vòng thứ hay thứ ba...

18
645
3

BÀI TIỂU LUẬN-CỞ SỞ LÝ LUẬN CỦA GIÁ TRỊ THẶNG DƯ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP SẢN XUẤT GIÁ TRỊ THẶNG DƯ

Ngày tải lên : 02/06/2015, 17:52

... NHỮNG NGUYÊN LÝ CƠ BẢN CỦA CHỦ NGHĨA MÁC – LÊNIN NHÓM: 01 GVHD: TRƯƠNG THỊ CHUYỀN NHÓM: 01 CHƯƠNG 1: CỞ SỞ LÝ LUẬN CỦA GIÁ TRỊ THẶNG DƯ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP SẢN XUẤT GIÁ TRỊ THẶNG DƯ QUÁ TRÌNH SẢN ... xuất để tạo tư liệu sinh hoạt Phương pháp áp dụng đại công nghiệp khí chủ nghĩa tư bản, kỹ thuật phát triển làm cho suất lao động tăng lên Hai phương pháp nhà tư sử dụng kết hợp với để nâng cao trình ... thay giá trị thặng dư NHỮNG NGUYÊN LÝ CƠ BẢN CỦA CHỦ NGHĨA MÁC – LÊNIN GVHD: TRƯƠNG THỊ CHUYỀN NHÓM: 01 tương đối trình độ kỹ thuật áp dụng cá biệt trở thành áp dụng phổ biến Vì giá trị thặng dư...

22
2.8K
6