bai toan dieu khien duoc he phuong trinh vi phan co thoi gian roi rac

Bài toán điều khiển được hệ phương trình vi phân tuyến tính

Ngày tải lên : 18/11/2014, 22:27

... Ni Ting Anh [3] J.Zabczyk(1992), Mathematical Control Theory: An Introduction, Birkhauser, Beclin [4] R.E.Kalman(1960), Contribution to the Theory of Optimal Control, Bol.Soc.Math Mexicana, vol.5, ... phng trỡnh vi phõn, h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh, nghim ca h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh, lý thuyt iu khin c h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh 1.1 H phng trỡnh vi phõn 1.1.1 H phng trỡnh vi phõn ... phng trỡnh vi phõn, h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh, cỏc bi toỏn iu khin c i vi h iu khin tuyn tớnh liờn tc Cui chng, chỳng tụi trỡnh by cỏc bi toỏn iu khin c i vi h iu khin vi thi gian ri rc...

41
818
1

Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính

Ngày tải lên : 09/09/2015, 09:21

... Systems and Control Theory, Longman Sci Tech., New York [3] Kalman R.E (1960), Contribution to the theory of optimal control, Bol Soc Math Mexicana, 5, 102-119 [4] Phat V.N (1980), Controllability ... vợi mồi Khổng gian metric tử n, m > N (X, ) thẳ > 0, tỗn tÔi số nguyản (xn , xm ) < gồi l Ưy ừ náu mồi dÂy Cauchy ãu hởi X nh lỵ 1.2.1 (nh lỵ phÔm trũ Baire, [1]) Mởt khổng gian metric ... tực l náu X l khổng gian metric Ưy ừ v X= Mi , i=1 thẳ int Mi0 = vợi i0 no õ nh nghắa 1.2.2 Khổng gian Banach tuyán tẵnh Ưy ừ i) ii) (X, ), X õ metric l mởt khổng gian metric (.) thọa...

42
330
1

Tính điều khiển được hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính

Ngày tải lên : 12/11/2012, 16:57

... PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG Đ1 Tớnh gii c ca h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi h s hng Đ2 Tớnh iu khin c ca h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi h s hng ... TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG Đ1 TNH GII C CA H PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG 1.1 H phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi ma trn ly linh Xột phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh dng ... bit ca phng trỡnh vi phõn suy bin so vi phng trỡnh vi phõn thng, ngoi vic tỡm cu trỳc nghim cũn nhm ỏp dng vo vic nghiờn cu tớnh iu khin c ca h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh c trỡnh by mc Mc trỡnh...

67
745
0

Luận văn: Tính điều khiển của hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính ppt

Ngày tải lên : 28/06/2014, 11:20

... PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG Đ1 Tớnh gii c ca h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi h s hng Đ2 Tớnh iu khin c ca h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi h s hng ... TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG Đ1 TNH GII C CA H PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG 1.1 H phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi ma trn ly linh Xột phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh dng ... bit ca phng trỡnh vi phõn suy bin so vi phng trỡnh vi phõn thng, ngoi vic tỡm cu trỳc nghim cũn nhm ỏp dng vo vic nghiờn cu tớnh iu khin c ca h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh c trỡnh by mc Mc trỡnh...

67
521
0

tính điều kiện được hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính

Ngày tải lên : 24/07/2014, 21:04

... sut thi gian tỏc gi hc Cao hc v vit lun Thỏi Nguyờn, ngy 18 thỏng nm 2008 Tỏc gi Vi Diu Minh Chng PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG Đ1 TNH GII C CA H PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H ... PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG Đ1 Tớnh gii c ca h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi h s hng Đ2 Tớnh iu khin c ca h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi h s hng ... trỡnh by cỏch tip cn ny theo [7] 1.3 Cụng thc nghim ca h phng trỡnh vi phõn i s vi ma trn c s 1.3.1 H phng trỡnh vi phõn i s vi ma trn c s Mt cỏch t nhiờn, h phng trỡnh vi phõn i s c hiu l h x1...

113
459
0

Phương pháp tựa tuyến tính hoá giải xấp xỉ một lớp bài toán biên đối với hệ phương trình vi phân thường phi tuyến

Ngày tải lên : 17/10/2014, 19:47

58
1.2K
0

Phương pháp tựa tuyến tính hoá giải xấp xỉ một lớp bài toán biên đối với hệ phương trình vi phân thường phi tuyến

Ngày tải lên : 23/07/2015, 23:59

... trình vi phân thường phi tuyến cấp 3.1 Đặt vấn đề Theo lý thuyết phương trình vi phân, ta đưa phương trình vi phân cấp n hệ n phương trình vi phân cấp dạng (1.18),và ngược lại hệ n phương trình vi ... tuyến tính vi c giải xấp xỉ lớp toán biên hệ phương trình vi phân thường phi tuyến Chương Kiến thức bổ trợ 1.1 Phương trình vi phân Riccati Phương trình vi phân Riccati phương trình vi phân phi ... trợ 1.1 Phương trình vi phân Riccati 1.2 Phương pháp tuyến tính hóa 1.3 Phương pháp Newton 1.4 Trong không gian n 1.5 Phương pháp Newton – Katorovich 1.6 Hệ phương trình vi phân thường tuyến...

59
822
0

Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu các hệ phương trình vi phân có trễ

Ngày tải lên : 31/05/2014, 08:41

... guaranteed cost control of linear systems with mixed interval time-varying delayed state and control J Optime.Theovy Appl, To appear [3] Costa E.F., Oliveira V.A (2002), On the design of guaranteed cost ... guaranteed cost controllers for a class of uncertain linear systems , Syst Contr.Letters, Vol.46, No1, 17-29 [4] Shi P., Boukas E.K., Shi Y.(2003), Kagarwal R., Optimal guaranteed cost control of ... ưu cho hệ tuyến tính có độ trễ không khả vi Mục đích chương vi c tìm lời giải cho toán đảm bảo giá trị điều khiển cho hệ tuyến tính có độ trễ không khả vi S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi...

41
581
0

tóm tắt luận án tiến sĩ ĐIỀU KHIỂN H CÁC HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN

Ngày tải lên : 07/04/2015, 13:41

... H∞ Control for Large-Scale Interconnected Nonlinear Time-Varying Delay Systems via LMI Approach", Journal of Process Control, 22(7), pp 1325-1339.(SCI) [2] Thanh N T and Phat V N (2013), "H∞ Control ... tháng năm Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư vi n Quốc gia Vi t Nam - Trung tâm Thông tin - Thư vi n, Đại học Quốc gia Hà Nội MỞ ĐẦU Lý thuyết không gian H∞ có nguồn gốc từ công trình G H Hardy ... HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Trong chương này, nghiên cứu toán điều khiển H∞ cho số lớp hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng, không khả vi Nội dung trình...

27
360
0

Phương pháp hàm lyapunov giải bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có thể

Ngày tải lên : 11/09/2015, 15:19

... 1.1 Phương trình vi phân 1.1.1 Phương trình vi phân thường • Một số không gian hàm a) Không gian Rn Không gian tuyến tính thực Rn với chuẩn 1/2 n x2 i ||x|| = i=1 Khi Rn không gian Banach, ta ... không gian Euclide n chiều trường số thực; D lân cận mở Rn ; Mn×m (R) không gian ma trận hệ số thực cỡ n × m; C[a, b] không gian hàm nhận giá trị thực liên tục đoạn [a, b]; C [a, b] không gian ... phần) theo t hàm V (t, x(t)) dọc theo nghiệm x(t) (1.6) Sau ta đưa định nghĩa hàm Lyapunov kết xét tính ổn định dựa vào hàm Lyapunov cho hệ (1.6) Định nghĩa 1.9 Hàm V (t, x) khả vi liên tục theo...

39
1.8K
3

Luận văn phương pháp hàm lyapunov giải bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có thể

Ngày tải lên : 11/09/2015, 15:55

... phuCtfng trinh vi phan nhu f l l | ) ; do: 1) Neu he ( ) co ham Lyapunov thi he la on dinh; 2) Neu he ( ) co ham Lyapunov chat thi he la on dinh tiem can CHUNG MINH 1) Gia sil trai lai he (1.6) ... pp, EỊ 0] 1.1 Phương trình vi phân 1.1.1 Phương trình vi phân thường • Một số không gian hàm a) Không gian IRn Không gian tuyến tính thực Rn với chuẩn Khi Mn không gian Banach, ta trang bị tích ... Phương trình vi phân 1.1.1 1.1.2 Phương trình vi phân thường Phương trình vi phân có trễ Bài toán ổn định Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân 1.2 Bài toán ỗn định hệ phương trình vi phân có...

44
872
5

Điều khiển H ͚ các hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên ( bản đầy đủ )

Ngày tải lên : 25/10/2015, 23:42

... H∞ lí thuyết điều khiển Không gian H∞ H∞ gọi không gian Hardy theo tên nhà toán học G H Hardy (H vi t tắt chữ Hardy) (xem [77]) Định nghĩa 1.4.1 ([77]) H∞ không gian hàm có giá trị ma trận, giải ... tính khả vi xuất hàm trạng thái hàm quan sát.Trong thực tế, toán khó giải quyết, đặc biệt thời gian trễ biến thiên liên tục dạng khoảng, không đòi hỏi khả vi xuất hàm quan sát Thời gian trễ giả ... xm ) liên tục theo t Lipschitz địa phương theo (x0 , x1 , , xm ) dẫn tới tính liên tục f theo (t, x0 , x1 , , xm ) Tiếp đó, sử dụng biểu diễn (1.6) Định lí 1.2.3 chứng minh theo cách khác,...

118
914
0

bài toán biên tuần hoàn cho phương trình vi phân hàm bậc cao

Ngày tải lên : 10/06/2014, 11:57

... là không gian các hàm u :  0;    R khả vi liên tục cấp (n – 1) với chuẩn n u C n 1   0;    max u k 1 k 1 t  :  t    n  C 1 là không gian các hàm khả vi liên tục cấp ... , khi đó u là toán tử liên tục từ C0 vào tập con compact của chính nó, nên theo nguyên lý Schauder, tồn tại x  C0 sao cho u  x  t   x  t  với t ∈ I. Theo đẳng thức (1.11), x rõ ràng là nghiệm của bài toán (1.7), (1.8) với ... equations, Geogian Mathematical Journal, Vol.6, no.1, pp 47 – 66, 1999. [11] I. Kigurade, B. Puza, On the solvability of boundary value problems for systems of nonlinear differential equations with deviating...

44
524
0

Một số vấn đề về tính ổn định của hệ phương trình vi phân có nhiều trễ

Ngày tải lên : 20/12/2013, 22:36

... dụng cho vi c đa mối liên hệ ngợc tính ổn định vài lớp hệ điều khiển tuyến tính (xem tài liệu tham khảo [4]) Khi nghiên cứu tính ổn định tiệm cận vi c mô tả hệ vi phân có trễ theo thời gian, hệ ... trình vi phân tuyến tính có nhiều trễ Đây phần luận văn, trình bày kết nghiên cứu toán tính ổn định vài lớp phơng trình vi phân có trễ nhiều trễ Nêu lên điều kiện đủ để lớp hệ theo biến thời gian ... luận văn tốt 5 Vinh, tháng 11 năm 2008 Nguyễn Quang Vinh Chơng i Các khái niêm lý thuyết ổn định phơng trình vi phân Trong chơng trình bày số khái niệm tính chất hệ phơng trình vi phân tuyến tính...

40
1K
4

Bài toán điều khiển H – vô cùng cho một lớp hệ phương trình vi phân không ôtônôm

Ngày tải lên : 13/11/2012, 09:02

... (t) = cos t + 1 0 sin t sin t + 2 cos(t sin t) , cos t , , sin(t sin2 t) 0 0 C(t) = 0 , C1 (t) = 0 , 1 e t sin t cos t D(t) = cos t sin t , 0 51 t (e cos4 t ... với 1 cos t sin t , 4e A(t) = A1 (t) = 0 sin t Ví dụ 3.2: Cho B(t) = B1 (t) = sin t e cos t (sin2 t 16 , C(t) = cos t Ta có hệ 8e , cos t C1 (t) = 0, + 1) 4e e , cos t + 3) ... A(t) = B(t) = Ta có cos t sin t e M0 (t) = B(t) = e Vì ma trận 1.2.5, hệ i) ii) e cos t , sin t cos te cos t sin te [M0 (t), M1 (t)] có hạng với t > t0 = nên theo định lý [A(t), B(t)]...

63
1K
4

Rèn kĩ năng giải bài toán bằng cách lập hệ phương trình cho học sinh lớp 9 trường THCS Long Giang

Ngày tải lên : 02/04/2013, 15:45

... gian ẩn Đối với tốn “làm chung – làm riêng cơng vi c” giáo vi n cần cung cấp cho học sinh số kiến thức liên quan : - Khi cơng vi c khơng đo số lượng cụ thể, ta coi tồn cơng vi c đơn vị cơng vi c ... biểu thị số - Năng suất làm vi c phần vi c làm đơn vị thời gian Ta có cơng thức A = nt ; Trong đó: A : Khối lượng cơng vi c n : Năng suất làm vi c t : Thời gian làm vi c - Tổng suất riêng suất ... tích xong, giáo vi n cần cho học sinh thấy : Như ta phân tích tốn có thời gian qng đường chưa biết, nên ngồi vi c chọn qng đường ẩn, ta chọn thời gian qng đường ẩn Nếu gọi thời gian qng đường...

31
14.3K
58

Hướng dẫn học sinh Phân tích đề bài và giải bài toán bằng cách lập hệ phương trình

Ngày tải lên : 03/04/2013, 11:10

... (vòi ) Đội (vòi ) Thời gian hồn thành cơng vi c a x y Năng suất làm vi c ngày ( ) a x y Ngồi giáo vi n cần nhấn mạnh cho học sinh: “ Thời gian hồn thành cơng vi c suất làm vi c hai đại lượng tỉ ... Người Thời gian hồn thành cơng vi c (giờ) 16 x (đk: 16 < x) y (đk: 16 < y) Năng suất làm vi c 16 x y -Bài tốn cho biết thời gian hồn thành cơng vi c người ? h/s: thời gian hồn thành cơng vi c người ... vào bảng -Vậy suất làm vi c người ? h/s: suất làm vi c người cơng vi c x -Vậy suất làm vi c người ? h/s: suất làm vi c người y cơng vi c - Gv điền vào bảng -Năng suất làm vi c người tính ? h/s:...

21
12.1K
18

Hướng dẫn học sinh Phân tích đề bài và giải bài toán bằng cách lập hệ phương trình

Ngày tải lên : 03/04/2013, 11:10

... cắm cúi vi t đến trống đánh hết nộp Chính có vi t sa đà, lạc đề, diễn đạt lủng củng theo kiểu nghĩ vi t nấy, không trau chuốt không gọt dũa…Trước thực trạng đó, thường dành nhiều thời gian kiểm ... phương pháp, phạm vi mức độ, giới hạn vấn đề - Về hình thức: Phần mở phải cân xứng với khuôn khổ vi t, câu dẫn đề nên vi t ngắn gọn, khéo léo, tránh vi t dài dòng, cầu kì, tránh vi t lan man không ... tới vi c rèn luyện, nâng cao kĩ thực hành tạo lập văn nói vi t, phân môn tập làm văn xây dựng nội dung theo cấu trúc đồng tâm, có lăp lại (nâng cao) lớp khác Đây điều kiện thuận lợi cho em vi c...

23
5.3K
4