bai tap lon robot cong nghiep
Bài tập lớn Robot Công nghiệp
Ngày tải lên :
17/12/2013, 20:26
... Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.5 Ứng dụng robot Ứng dụng chủ yếu robot công nghiệp hàn lắp ráp Gần 25% robot công nghiệp robot hàn Các robot lắp ráp chiếm 33% dân số robot giới, ... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) KUKA ... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R)...
- 33
- 5.6K
- 204
Bài tập dài robot công nghiệp
Ngày tải lên :
23/04/2014, 13:38
... học ngợc cho robot Phơng trình động học ngợc robot nhằm xác định giá trị biến khớp từ vị trí hớng tay robot mong muốn Phơng trình động học ngợc thờng khó giải lời giải tổng quát cho robot Ta thấy ... II Xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot Để xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot Gọi v tốc độ chuyển động tịnh tiến tâm ... mặt phẳng tờ giấy Xây dựng phơng trình động học thuận cho robot Phơng trình động học thuận phơng trình biểu diễn quan hệ vị trí hớng tay robot thông qua biến khớp Các biến khớp góc quay khớp quay...
- 23
- 2.3K
- 21
Bài tập lớn gia công trên máy CNC
Ngày tải lên :
14/08/2013, 09:24
... đổi dây điện cực Dây điện cực bị cong không thẳng Dây lỏng Cuốn dây điện cực lỏng Làm chặt lại dây Thời gian sử dụng dây điện cực Làm chặt dây SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 22 Bài ... Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 24 Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga PHẦN II: BÀI TẬP I Lập trình máy phay Kích thước chi tiết cần gia công: A-A A SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp ... vòng/phút SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 33 Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga 1.3 Chương trình gia công Tọa độ điểm gia công: A-A A A SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện...
- 46
- 1.1K
- 4
Đề tài: “Bài tập lớn môn Công pháp quốc tế” docx
Ngày tải lên :
02/04/2014, 16:20
... thời gian cho thủ tục tranh chấp rút gọn Từ năm 1946 đến có 74 phán 23 kết luận tư vấn không kể cong nhiều vụ khác đưa trước Tòa (số liệu năm 2002) Trung bình Tòa có 2-> 2.5 vụ việc năm riêng...
- 12
- 3.6K
- 2
Bài tập lớn môn Công nghệ phần mềm "Thuyết giảng phần mềm và kỹ thuật phần mềm" pot
Ngày tải lên :
05/07/2014, 23:21
... hậu Mò n cũ Tỉ lệ Hỏng t Đường cong hỏng hóc cho HW Thay đổi Tỉ lệ Hỏng t t Đường cong hỏng hóc cho SW (lý tưởng) Đường cong Đườn thực tế g cong lý tưởng t Đường cong hỏng hóc thực tế phần mềm...
- 37
- 1.8K
- 2
Bài tập lớn môn Công nghệ xử lý nước thải: QUÁ TRÌNH XỬ LÝ NƯỚC THẢI BẰNG PHƯƠNG PHÁP SINH HỌC HIẾU KHÍ
Ngày tải lên :
19/08/2014, 13:57
... khuẩn Pseudomonas • • • Là trực khuẩn gram âm(-), chuyển động có tiên mao mọc đầu, hình que thẳng cong, không tạo thành bào tử phát triển điều kiện hiếu khí Tất Pseudomonas có hoạt tính amilaza...
- 55
- 2.2K
- 6
Bài tập lớn robot hút bụi
Ngày tải lên :
02/09/2014, 20:08
... sàn nhà cach nhanh chóng hiệu quả, không sức lực Đặc điểm kỹ thuật • IRobot robot hút bụi hiệu làm sàn nhà đặn thay cho bạn Robot có khả hút bụi mạnh mẽ quét theo cách dùng chổi xoay, quay tròn, ... giúp bạn điều khiển hoạt động Robot theo ý muốn dừng Robot bạn muốn máy hoạt động 7) Chổi quét cao su giấy lau nhà thay dễ dàng 8) Bộ cảm ứng ánh sáng giúp cho Robot hoạt động vùng tối (như gầm ... riêng biệt Tính 1) Robot tự động lau sàn nhà bạn, hoạt động hiệu bề mặt chất liệu sàn thảm, gỗ, vải sơn lót sàn, gạch lát, đơn giản cần bấm nút 2) Vách ngăn gắn cảm ứng giúp cho Robot tránh không...
- 17
- 511
- 5
bài tập lớn robot.docx
Ngày tải lên :
11/09/2014, 12:46
... trận T biểu diễn khung tọa độ tay robot so với khung tọa độc gốc thông qua biến khớp θ , d Do biết biến khớp ,ma trận T cho phép xác định vị trí định hướng tay robot vecto đầu biểu diễn hướng ... trí định hướng tay robot vecto đầu biểu diễn hướng , vecto thứ biểu diễn vị trí tay robot d) Xác định vị trí tay robot hệ tọa độ gốc Trong : a1 = 0.5 θ1=30° θ12 =45° a = 0.2 θ2=15° θ123=90° a = ... − S 90° C 90° 0 0 − 1 0 0 + 2 20 7+2 20 Vị trí tay Robot : Bài 2: Bài làm Robot θ-r 0.1 * C 90° + 0.2 * C 45° + 0.5 * C 30° 0.1 * S 90° + 0.2 * S 45° + 0.5 *...
- 21
- 1.1K
- 38
