bai giai de cuong ly thuyet dieu kghien tu dong
Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt
Ngày tải lên :
25/12/2013, 16:15
... t&nh ca mt phn t7 là mt hàm phi tuyn.
- H thng tuyn tính hóa: tuyn tính hóa t(ng phn ca h phi tuyn v8i mt s iu
kin cho tr8c 6c h tuyn tính gn úng.
Bng
chuyn 2 ... lnh thc hin vD c tính trên trong MATLAB :
num=10
den=[0.1 1]
W1=tf(num,den)
W2=W1;
set(W2,’IODelay,0.5);
W2
bode(W1);
hold on
bode(W2);
Chng 4 Cht lng ca quá trình iu khin ... logarit (Bode)
Quan sát s bin thiên ca biên và góc pha theo tn s
Xây dng h gm 2 c tính :
* #c tính tn s biên logarit TBL
- Hoành là ω hay logω [dec]
- Tung L...
- 79
- 1K
- 14
Đề thi lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
03/03/2014, 23:09
...
1
Hình 1
u
y
G
1
G
2
G
3
G
4
G
5
L
2
(
ω
)
ω
Hình 2
4
T
−
1
−
20dB/dec
−
40dB/dec
trong đó 2≤a ≤4 và 1≤b ≤3. i tu ng đc điu khin bng b điu khin có mô hình
R(s) =
sT
k
+1
theo ...
Q=
∫
∞
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
0
2
70
08
2
1
dtuxx
T
là nh nht.
d) Hãy s dng hàm Lyapunov V(x
)=
2
2
2
1
4xx + đ tìm min n đnh ca h kín gmđi tng
phi tuyn đã cho và b điu khin ti u ... hình tuyn tính gn đúng ti đó ca nó có hai đim cc là −2 và
−3.
d) Xác đnh min n đnh ca h kín gm đi tng phi tuyn đã cho và b điu khin đã xác đnh
đc câu c) nh hàm Lyapunov...
- 42
- 5.3K
- 8
Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt
Ngày tải lên :
16/03/2014, 14:20
... lnh thc hin vD c tính trên trong MATLAB :
num=10
den=[0.1 1]
W1=tf(num,den)
W2=W1;
set(W2,’IODelay,0.5);
W2
bode(W1);
hold on
bode(W2);
Phn m u
7
3.3 Phân loi theo kh nng ... t&nh ca mt phn t7 là mt hàm phi tuyn.
- H thng tuyn tính hóa: tuyn tính hóa t(ng phn ca h phi tuyn v8i mt s iu
kin cho tr8c 6c h tuyn tính gn úng.
Bng
chuyn 2 ... Phân loi theo mô t toán hc
- H tuyn tính: c tính t&nh ca t5t c các phân t7 có trong h thng là tuyn tính. c
im c bn: xp chng.
- H phi tuyn: có ít nh5t mt c tính t&nh...
- 79
- 685
- 0
Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
23/05/2014, 09:10
...
-135
-90
-45
0
45
90
Pha (
độ
)
Biểu đồ Bode dùng trong câu 3.1 và 3.2
Tần số (rad/sec)
-20dB/dec
-40dB/dec
-20dB/dec
Đối tượng
Bộ điều khiển
-120
-100
-80
-60
...
-90
-45
0
45
90
Pha (độ
)
Biểu đồ Bode dùng trong câu 3.3
Tần số (rad/sec)
-20dB/dec
-40dB/dec
5
Bài 3:
1. Theo biểu đồ Bode, hàm truyền
)(sG
có dạng:
)1)(1(
)(
21
++
=
sTsT
K
sG
...
-180
-135
-90
-45
0
45
90
Pha (độ
)
Biểu đồ Bode dùng trong câu 3.1 và 3.2
Tần số (rad/sec)
-20dB/dec
-40dB/dec
-20dB/dec
Đối tượng
Bộ điều khiển
...
- 8
- 6.6K
- 130
Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf
Ngày tải lên :
12/07/2014, 21:20
... vào bất kỳ
Step Tính đáp ứng xung đơn vị
Đáp ứng tần số
Bode Tính và vẽ đáp ứng Bode
bodemag Tính và vẽ biên độ của đáp ứng Bode
nichols Vẽ đáp ứng Nichols
nyquist Vẽ đáp ứng Nyquist
... noise')
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
Phase (deg) Magnitude (dB)
-50
0
50
10
-1
10
0
10
1
10
2
-90
0
90
Step Response
Time (sec)
Amplitude
0 5 10
0
0.5
1
1.5
Pole-Zero Map
Real Axis
Imag Axis
-2 ...
Scope
Saturation
10
9 Chuyển từ hàm truyền đạt về không gian trạng thái.
Câu lệnh: >>[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
Trong đó: A, B, C, D l à các ma trận trạng thái
num, den là tử...
- 23
- 1.1K
- 11
Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... Kp,Ki,Kd.
b) Hàm yout_1:
function e=yout_1(pid,model,tspan)
opt=simset('solver','ode5');
assignpid(pid);
[t,x,y]=sim(&apos ;bai_ tap',tspan,opt);
e=y-1;
*Thực hiện các ... Optim/Toolbox/Matlab.
*Bước 2
:Tạo mô hình &apos ;bai_ tap' trên Simulink:
Hình 7
>> T=15;L=9;Kp=1.39;Ti=16.5;Td=3;
>>[n,d]=pade(L,3);
>>Wtre=tf(n,d);
>>Wdt=tf(1,[T ... LTĐKTĐ
function pid=lsqpid(pid0,model,tspan)
options=foptions;
options=[1 0.01 0.01];
pid=leastsq('yout_1',pid0,options,[],&apos ;bai_ tap',tspan);
3.Quá trình tính...
- 17
- 5.2K
- 106
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
Ngày tải lên :
22/12/2013, 18:15
... Kp,Ki,Kd.
b) Hàm yout_1:
function e=yout_1(pid,model,tspan)
opt=simset('solver','ode5');
assignpid(pid);
[t,x,y]=sim(&apos ;bai_ tap',tspan,opt);
e=y-1;
*Thực hiện các ... Chương trình chạy trên Matlab:
>> L=9;T=15;Kp=0.9*(T/L);Ti=L/0.3;n=3;
>> [n,d]=pade(L,n)
n =
-1.0000 1.3333 -0.7407 0.1646
d =
1.0000 1.3333 0.7407 0.1646
>> ...
-Gán các tham số.
-Tự chạy cửa sổ Simulink
c) Hàm lsqpid:
function pid=lsqpid(pid0,model,tspan)
38 1485.96 2.18 -1.65e-005 22.0823
45 1485.95 2.48 7.21e-007 11.0412
52 1485.95...
- 17
- 2.5K
- 46
BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Ngày tải lên :
08/03/2014, 16:30
... truyền hệ hở sau khi hiệu chỉnh nối tiếp:
W
h
(s)=
W
hbd
(s)
1. Dựng đường đặc tuyến của hệ thống hở ban đầu
Hệ thống hở ban đầu có tần số cắt
c
=38,7(rad/sec),hệ thống ... (
c
)=
= 69
o
Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10
Bode(Wh)
Đặc tính tần số logarit của hệ thống hở mong muốn
- Độ dự trữ biên độ Logarit L=15dB ...
Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10
>> bode (Whm) % lấy đặc tính biên độ tần số logarit
Đặc tính tần số logarit của hệ thống hở mong...
- 18
- 8.9K
- 63
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf
Ngày tải lên :
10/03/2014, 21:20
...
tính quá trình quá độ bằng ph-ơng pháp TUSTIN:
#include<iostream.h>
#include<conio.h>
#include<graphics.h>
include<stdlib.h>
float T,a1a,a2,a3,b1,b2,b3,c3,u; ...
delay(1) ;
}
getch() ;
gd = DETECT;
initgraph(&gd,&gm,”c:\\borlandc++\\bgi”) ;
setlinestyle(0,0,3) ;
setbkcolor(0) ; setcolor(4) ;
outtextxy(160,30,”PHUONG PHAP SO TUSTIN”) ... 0.0000 0 -0.0006 0.0632 -6.5435
0.0000 0 0 -0.0003 0.0316 -3.2770
>> det(P)
ans =
5.2854e+029
Ta thÊy det(P) kh¸c 0 vËy Rank(P) =6 hay hÖ thèng ®iÒu khiÓn ®-îc hoµn toµn .
Ta...
- 16
- 4K
- 100
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
21/04/2014, 13:32
... số nếu hệ số nào không có
% gán bằng 0
>>den=[a0 a1 an-1 an]; % Định nghĩa mẫu số nếu hệ số nào không có
% gán bằng 0
>>w=tf(num,den) % Định nghĩa hàm truyền đạt w
>>step(w) ... cách vẽ
tiếp tuyến tại điểm uốn để tính thông số L và T theo như hình v?. Chỉ rõ các giá trị này
trên hình vẽ. So sánh giá trị L, T vừa tìm được với giá trị của mô hình lò nhiệt tuyến
tính hóa. ... K=5 chương trình được viết như sau:
>>num=[5];
>>den=[1 0];
>>w=tf(num,den) % Định nghĩa hàm truyền đạt w
>>step(w) % Vẽ hàm quá độ h(t)
>>impulse(w)...
- 14
- 1.8K
- 1
BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Ngày tải lên :
11/05/2014, 08:48
... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1) Hãy xác định hàm trọng lượng g(t) và hàm quá độ h(t) của các hệ thống tuyến tính có
hàm truyền đạt như sau:
1
)()
0, 2(1 )(1 3 )
aGs
ss
=
++
12
)()
(1 3 )(1 5 )
s
bGs
ss
+
=
++
... )
fGs
ss
=
+
2)
Hãy vẽ đường đặc tính tần số biên – pha, đặc tính tần số logarith (biểu đồ bode) của
các hệ thống có hàm truyền đạt như sau:
1
)()
1
aGs
sT
=
+
12
1
)()
(1 )(1 )
bGs
sT ...
12
)()
(1 )(1 )
k
cGs
ssT sT
=
++
1
1
)() 1
D
dGsk sT
sT
⎛⎞
=++
⎜⎟
⎝⎠
3)
Vẽ biểu đồ bode tiệm cận của hệ thống sau:
22
100(0,05 1)
() ;0 1
(0,02 1)(0,01 1) (0,04 0,4 1)
s
Gs
ss s s...
- 5
- 2.2K
- 34
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx
Ngày tải lên :
22/06/2014, 11:20
... Kp,Ki,Kd.
b) Hàm yout_1:
function e=yout_1(pid,model,tspan)
opt=simset('solver','ode5');
assignpid(pid);
[t,x,y]=sim(&apos ;bai_ tap',tspan,opt);
e=y-1;
*Thực hiện các ... Optim/Toolbox/Matlab.
*Bước 2
:Tạo mô hình &apos ;bai_ tap' trên Simulink:
Hình 7
>> T=15;L=9;Kp=1.39;Ti=16.5;Td=3;
>>[n,d]=pade(L,3);
>>Wtre=tf(n,d);
>>Wdt=tf(1,[T ... trình chạy trên Matlab:
>> L=9;T=15;Kp=1.2*(T/L);Ti=2*L;Td=0.5*L;n=3;
>> [n,d]=pade(L,n)
n =
-1.0000 1.3333 -0.7407 0.1646
d =
1.0000 1.3333 0.7407 0.1646
>>...
- 17
- 2.4K
- 22
bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 20:22
... số khuyết
điểm:
Chỉ áp dụng được khi điều kiện đầu bằng 0.
Chỉ áp dụng được cho hệ thống tuyến tính bất biến.
Nghiên cứu hệ thống trong miền tần số
2.4 KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
1. Khái...
- 67
- 742
- 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... Automatic Control Systems, B. C. Kuo.
Modern Control Engineering, K. Otaga.
Modern Control System Theory and Design, S.M. Shinners
Feedback Control Systems, J.V .De Vegte.
Tài liệu tham khảo
Tài liệu ... Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến
Nội dung môn học
Nội dung môn học
...
- 5
- 1.1K
- 11
- lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- bài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- đề cương lí thuyết điều khiển tự động
- đề thi lý thuyết điều khiển tự động
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
- đề cương lý thuyết trường điện từ
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2