Tài liệu về " cánh tay robot hai bậc tự do " 8 kết quả
Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do
Mục Lục
1. Giới thiệu: 2
2. Mô tả toán học 3
2.1. Hệ phương trình động lực học Lagrange 3
2.2. Tính toán Motor: 5
2.3. Tính toán bộ điều khiển trượt 5
3. Thiết kế trên Simulink: 7
4. Kết luận: 10
THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT HAI BẬC TỰ DO SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẰNG SIMULINK
1. Giới thiệu:
Với những mục đích thiết kế và điều khiển, cần thiết phải có một mô hình toán học mô tả độn...
Ứng dụng bộ điều khiển mờ trong điều khiển chuyển động tay máy hai bậc tự do
Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Robot công nghiệp đóng vai trò rất quan trọng trong việc giảm cường độ lao động cho người lao động, tăn...
HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 2 BẬC TỰ DO
Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề tự động hoá sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng.
Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật Robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Sự cạnh tranh hàng hoá đặt ra một vấn đề thời sự là làm sao để hệ thống tự động hoá sản xu...
Tiểu luận mô phỏng cánh ta robot ba bậc tự do
Tiểu luận mô phỏng cánh ta robot ba bậc tự doTiểu luận mô phỏng cánh ta robot ba bậc tự doTiểu luận mô phỏng cánh ta robot ba bậc tự doTiểu luận mô phỏng cánh ta robot ba bậc tự doTiểu luận mô phỏng cánh ta robot ba bậc tự doTiểu luận mô phỏng cánh ta robot ba bậc tự doTiểu luận mô phỏng cánh ta robot ba bậc tự doTiểu luận mô phỏng cánh ta robot ba bậc tự doTiểu luận mô phỏng cánh ta robot ba bậc...
Tay máy robot 3 bậc tự do
... Số bậc tự robot : j F = λ( n − j − ) + ∑ f i = 3( − − ) + = i =1 1.4.2 Cấu trúc robot 3RRR Hình 1.7 Tay máy robot song song phẳng ba bậc tự 3- RRR Nghiên cứu thiết kế robot song song phẳng ba bậc. .. số bậc tự cấu theo số khâu, số khớp kiểu khớp cấu Nghiên cứu thiết kế robot song song phẳng ba bậc tự Giá trị bậc tự cấu bậc tự liên quan với tất khác khâu chuyển động trừ số ràng buộc khớp Do. ....
Điều khiển tay máy 3 bậc tự do theo thuật toán PID cải tiến
... thiết kế đề thuật toán điều khiển nhằm nâng cao chất lượng đáp ứng robot Với mong muốn tìm hiểu sâu lĩnh vực cánh tay Robot Chính đề tài Điều khiển tay máy bậc tự theo thuật toán PID cải tiến thực... hiểu lý thuyết điều khiển cánh tay bậc tự thuật toán PID làm sở cho việc thiết kế điều khiển cho robot - Tham khảo sách, báo mạng robot 15 - Nghiên cứu Thuật toán điều khiển PID cải tiến cho robot...
Điều khiển robot song song hai bậc tự do
... ĐỘNG Lực HỌC ROBOT SONG SONG BẬC Tự DO 3.1 Mơ hình robot song song bậc tự Trong thực tế, có nhiều mơ hình robot song song Trong luận văn ta chọn robot song song bậc tự hình 3.1 Robot có cánh... robot song song hai bậc tự 19 Hình 3.2 Các vị trí cánh tay robot song song bậc tự .26 Hình 3.3 Vùng làm việc robot song song bậc tự 27 Hình 3.4 Mơ hình điều khiển momen cho robot song. .. rãi Do đó, đề...