Tài liệu về " chống sét " 15 kết quả
Bảo vệ chống sét từ đường dây truyền vào trạm
Bảo vệ chống sét từ đường dây truyền vào trạm . trang thiết bò được bảo vệ hoàn toàn.b .Bảo vệ chống sét từ đường dây truyền vào trạm Các đường dây trên không dù có được bảo vệ chống sét hay không thì các. thời làm cho bảo vệ rơle có thể cắt mạch điện .Chống sét ống chủ yếu dùng để bảo vệ chống sét cho các đường dây không treo đường dây chống sét cũng như
- 3
- 1,977
- 44
Giáo trình Cao áp - Chương 6
Giáo trình Cao áp Trường: BÁCH KHOA HÀ NỘIGiảng viên: TRẦN VĂN TỚP . 110/ 7-3 0 400 450 500 405/400 -/ 460 -/ 490 450/48 0-/ 505 -/ 538 217 265 282212234255PT 220/ 2-1 0 500 60 0 700 800 -/ 1050 -/ 1100 -/ 1150 -/ 1200 -/ 1100 -/ 1150 -/ 1200. PBO 12,7 2 5-3 0 2 5-3 0 2 6- 3 0,523,5 25.5 48 23,5 28 43 26, 5 30 45 30,5 33 - 20 I II III PBM PBC 25 4 2-4 8 4 7-5 6 4 9 -6 0, 566 74 80 50 62 75 54 ...
- 16
- 1,260
- 10
Robot công nghiệp - Chương 1
Tài liệu tham khảo giáo trình Robot công nghiệp - Chương 1 : Giới thiệu chung về Robot công nghiệp . mục đích nghiên cứu -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - TS. Phạm Đăng Phớc. Đăng Phớc Robot Công nghiệp 51. 4. Cấu trúc cơ bản của robot công ...
- 8
- 2,012
- 48
Robot công nghiệp - Chương 2
Tài liệu tham khảo giáo trình Robot công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất . =4443 424 13433 323 124 2 322 211413 121 1aaaaaaaaaaaaaaaaA thì : dttatatatatatatatatatatatatatatatadA 4443 424 13433 323 124 2 322 211413 121 1= Tơng tự,. az - 1) / 2 = (0 + 0 + 0 - 1) / 2 = -1 / 2 TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 19 sin = 12( O - a ) + (a - n ) + (n - O ) zy2xz2yx2
- 18
- 1,614
- 25
Robot công nghiệp - Chương 3
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 3: phương trình động học của robot . S34C5C6+C34S6-S34C5S6+C34C6S34S5S34a4+S3a3 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 T61 =A2 A3A4A5A6 = C 234 C5C6 - S 234 S6-C 234 C5S6 - S 234 C6C 234 S5C 234 a4+C23a3+C2a2S 234 C5C6 + C 234 S6-S 234 C5S6 + C 234 C6S 234 S5S 234 a4+S23a3+S2a2-S5C6S5S6C50. S4C5C6+C4S6-S4C5S6+C4C6S4S5S4a4 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 C34C5C6 - ...
- 15
- 2,786
- 30
Robot công nghiệp - Chương 4
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 4: giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược . Robot công nghiệp 53 f41(n) f41(O) f41(a) f41(p)-C34a2-C4a3-a4 C5C6-C5S6S50 f42(n) f42(O) f42(a) 0 = S5C6-S5S6-C50 f43(n) f43(O) f43(a) f43(p)+S34a2+S4a3. C234C5C6 - S234S6-C234C5S6 - S234C6C234S5C234a4+C23a3+C2a2S234C5C6 + C234S6-S234C5S6 + C234C6S234S5S234a4+S23a3+S2a2- ...
- 16
- 1,524
- 15
Robot công nghiệp - Chương 5
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 5 : ngôn ngữ lập trình robot . "E-100~B- 250 ~F-180~C-200~B-300~~~P+ 150 ~~~ transmit E+000~C- 150 ~B+300~~C-180~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C-300~~~F-080~~~B- 450 ~~~P+ 150 ~~~. Cấu hình của robot nh hình 5. 2 : o o o Thân VaiCánh tayCổ tayBàn tayHình 5. 3 : Sơ đồ động Robot TG- 45 TS. Phạm Đăng Phớc Robot ...
- 18
- 867
- 16
Robot công nghiệp - Chương 6
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 6: mô phỏng robot trên máy tính . ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6. 1. Kỹ thuật mô phỏng robot :. 1- Bật nút lệnh số 5 trên menu ngang, dới. 2- Vào menu chính : FILE -& gt; LOAD -& gt; ROBOTFILE chọn DHTempl -& gt; OPEN. 3- Vào menu chính : ROBOTICS
- 8
- 785
- 15
Robot công nghiệp - Chương 7
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 7: động lực học robot . Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7. 1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên. lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 877 .5. Phơng trình động lực học robot : Xét khâu thứ i của một robot có n khâu. Tính lực tổng quát
- 8
- 848
- 21
Robot công nghiệp - Chương 8
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 8: Thiết kế quĩ đạo robot . tf-tb tf-tb tf-tb tb tb tb t0 t0 t0 q0 (t)iq(t);i&&&qf Hình 8. 4 : Đặc tính quỹ đạo LSPB TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 988 .4.. Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp
- 7
- 849
- 20
Robot công nghiệp - Chương 9
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 9: truyền động và điều khiển robot . robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9. 1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc. công quy về trục động cơ . Từ đó ta có : mM*LTS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 106(t)nM(t)(t)(t)M(t)MLmLL*L== (9. 8) Thay (9. 1) và (9. 4) vào công
- 11
- 745
- 12
Giáo trình điện tử căn bản - Chương 1-2
Giáo trình điện tử căn bản là tài liệu học tập dành cho sinh viên khoa công nghệ thông tin. . các điện tử electron ở lớp ngoài cùng có thể tách khỏi quỹ đạo để trơqr thành các điện tử tự do. - Khi một nguyên tử bị mất đi một hay nhiều điện tử, . chênh lệch về điện áp và áp chênh lệch chính là hiệu điện thế. - Điện áp tại điểm A gọi là UA - Điện áp tại điểm B gọi là UB. - Chênh lệch điện áp giữa
- 10
- 2,335
- 79
Giáo trình điện tử căn bản - Chương 3-4
Giáo trình điện tử căn bản là tài liệu học tập dành cho sinh viên khoa công nghệ thông tin. . 2. Dòng điện xoay chiều đi qua điện trở Dòng điện xoay chiều đi qua điện trở thì dòng điện và điện áp cùng pha với nhau , nghĩa là khi điện áp tăng. Chương III - Dòng điện xoay chiều 1. Dòng điện xoay chiều : Dòng điện xoay chiều là dòng điện có chiều và giá trị biến
- 18
- 1,580
- 12