Tài liệu về " báo cáo điều khiển số " 20 kết quả
Thí nghiệm Điều khiển số Final
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. 0 .1 0 .12 0 .14 0 .16 0 .18 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0 .1 0 .12 0 .14 0 .16 0 .18 do thi cac ham tu W1 den W6 0. 014 3 0. 014 4 0. 014 5 0. 014 6 0. 014 7 0. 014 8 0 .17 26 0 .17 26. b1 b2], [1] ,0.000 01) Transfer function: 0.00 012 09 z^ -1 + 0.00 011 69 z^-2 >> l0=a0/((a0-a1)*(b0+b1+b2)); % L(z -1) la da thuc bac 1...
NHIỆM VỤ THỰC HÀNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. 0.1724 z ^-1 + 0.03293 z ^-2 - 0.08319 z ^-3 - 0.2342 z ^-4 + 0.04347 z ^-5 + 0.01793 z ^-6 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 1 - 1.362. 7.403e- 005 z ^-4 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- -...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. - 1.9 04 z^-1 + 0.9 043 z^-2 Sampling time: 1e-005 >> Gr=Gw/[Gz4*(1-Gw)] % Hàm truyền đạt của bộ điều khiển 14 Transfer function: 0.6 - 0. 742 4 z^-1. ----------------------- z^2 - 1.9 04 z + 0.9 043 Sampling time: 1e-005 Gz4=filt([0 0.0001209 0.0001169],[1 -1.9 04 0.9 043 ],0.01e-3) Transfer function: 0.0001209
BÁO CÁOTHÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT. step(H2); hold on Kết quả: Đáp ứng quá độ Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay). Với đối tượng là dòng điện, ta
Báo cáo điều khiển số ứng dụng - ĐHBK
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. điều khiển số 1-Tiêu chuẩn Jury 2-Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz 3-Quỹ tích gốc (Root Locus) 14 27 3. Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển. lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID) còn đợc gọi là bộ điều khiển ba thành phần. Bộ điều khiển này đợc sử dụng phổ
Hệ thống điều khiển số - tạ duy liêm
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số
Bài tập lớn điều khiển số - Dũng
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. 9 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> step(sysD_cl) %Đáp ứng xung của hệ thống đóng Học viên: Nguyễn Quốc Lực 10 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >>. Nguyễn Quốc Lực 5 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ Yêu cầu bài toán tương đương với: det(ZI-(A-BK))=(z-z 1 )(z-z 2 ) trong đó là hệ số phản hồi trạng thái
Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN ĐỀ THI HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂ SỐ EE6031 ĐỀ SỐ 8 Chữ ký của giáo. Học viên: Nguyễn Quốc Lực 1 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có các
Thí nghiệm môn học Điều khiển số
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. bộ điều chỉnh tốc đô quay trên không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp bộ điều khiển. Sinh viên thực hiện :Đặng Việt Hùng Lớp:ĐK&TĐH 5-K54 MSSV:20091286 I.Bài thực hành số 1 - Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC: 1.
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. 16.8458 Dd = 0.1021 Nhận xét: Phương pháp Zoh cho mô hình có giá trị xác lập cao hơn Foh và Tustin. Tuy nhiên phương pháp Zoh cho mô hình có thời gian
Bài tập lớn điều khiển số
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. (z ) = 4.064e-5+ 0.1585e-3z −1 +3.865 e−5 z −2 1−1.904 z −1 +0.9043 z −2 • Thi t kế bộ điều chỉnh theo phương pháp Dead – Beat Giả sử chọn đa thức L( z. −0.5232 z −3 +0.2429 z −4 +0.09637 z −5 1−1.904 z −1 +0.9043z −2 −5.551e-17z −4 • Thi t kế bộ điều chỉnh theo phương pháp cân bằng mô hình Giả sử sau 3 bước,
Bài Thực Hành Số 1 Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. a = x1 x2 x1 -62.49 -4.8e+004 x2 1 0 b = u1 x1 1 x2 0 12 c = x1 x2 y1 0 5068 d = u1 y1 0 Sampling time: 1e-005 Discrete-time model. Bài Thực Hành Số 2. viên :Mai Thế Hòa MSSV:200 810 90 Lớp :TDH1-K53 Bài Thực Hành Số 1 Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC >> Ra=0.25;La=0.004;J=0. 012 ;ke=236.8;km=38.2;fi=0.04;
Bài giảng Hệ truyền động và Điều khiển ô tô điện
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. Bộ môn Tự động hóa XNCN, Viện Điện ĐH Bách Khoa HN 5/2011 Bài giảng Hệ truyền động và Điều khiển ô tô điện Nghiên cứu ô tô điện trên thế giới Ô tô điện. hóa. Nghiên cứu ô tô điện tại Việt Nam Công nghiệp ô tô hoàn toàn bỏ ngỏ thị trường ô tô điện. (chỉ có các xe điện nhỏ chạy trong sân gôn, bãi biển, .v.v.)
Chuẩn bị thí nghiệm hệ thống điều khiển số
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. Chuẩn bị thí nghiệm Hệ thống điều khiển số Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của động cơ một chiều. đồ hệ thống điều khiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade [1] Xác định hàm truyền trên miền ảnh z. Chu kì trích mẫu là T I = 0.1ms và 0.01ms - Để thiết kế khâu điều
Bài tập điều khiển số - Examples (bachelor)
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số
TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA DDONOCMC\
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Mô tả các bài thực hành: Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động. Simulink: Kết quả: 7 BÀI THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ bài thí nghiệm 1 ta có: G(s)= )1)(( 1 1 11 1
Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số. - Automatic Control 1 Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA: Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phân tích, thiếtkế các hệ thống điều khiểntựđộng. habil. Nguyễn Phùng Quang Electrical Engineering - Automatic Control 3 Điềukhiểnsố Chương 3: Điềukhiểncóphảnhồitrạng thái 1. Ôn lạicáckiếnthứccơ sở 2. Mô hình