Tài liệu về " bộ điều khiển số " 20 kết quả
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
Tài liệu bài giảng hệ thống điều khiển số, động cơ không đồng bộ 3 pha.. U000 1 0 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U1 0o 1 1 0 1 /3 1 /3 -2 /3 0 1 -1 U2 60 o 0 1 0 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 1 0 U3 120 o 0 1 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 0 1 U4 180. khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết)
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
Chương 3 - Các bộ điều khiển số.. kkz zD zz z Giả thiết 3k ta có:
( )( )1 3 3 23 331 0,904 0,9040,095 10, 095 1 = = z z z zD zz zz 3. 2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin. trình (3. 3), hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là: ( )( )11 = kkzD zHG z z (3. 5) Ví dụ 3. 1:
Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC
Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PL
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng. dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2. Routh-Hurwitz ta thấy các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2. 2. Sử dụng. ( )( )22 2 1TTeG zz e= Ta có phơng trình đặc tính nh sau ( )( )22 2 22 13 21 1 0TTT Tez eG zz e z e ++ = + = = hay 23 2Tz e= Để hệ ổn định
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3. điều khiển
khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3. 1.. bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3. 3. Bộ điều khiển
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4. (4. 21) Các phơng trình (4. 19), (4. 20) và (4. 21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng. với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5. cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5. 1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (vi t tắt. lợng điều khiển tốt hơn ngời ta phải sử dụng bộ điều khiển PID (bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân) theo sơ đồ khối nh trên hình 5. 5. Khối điều khiển
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6. đây. &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- ' Digital Control System Design based on Ziegler-Nichols algorithm:. Technology, Sydney ' E-mail: Son.NguyenThanh@uts.edu.au &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- -...
Giới thiệu hệ thống điều khiển số
Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó tín hiệu tại một hay nhiều điểm là một chuỗi xung. Tùy theo phương pháp lượng tử hóa tín hiệu, ta có các loại hệ thống xử lý tín. CHƯƠNG 1GIỚITHIỆUHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNSỐGIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ1.1 Đạicương về hệ thống điều khiểnrờirạc1.2 Hệ thống điều khiểnsố1.3 Hệ thống điều khiểnrờirạcvà. hệ thống điều khiểnsố
1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ H...
Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT
Khác với loạt Robot nối tiếp ( Serial Robot), Robot song song ( Parallel Robot) có những ưu điểm vượt trội như dô cứng vững, khản nagw thay đổi vị trí và định hướng linh hoạt, độ chính xác và ổn định . bộ điều khiển dùng cho Parallel Robot có 6 bậc tự do (hình 2). Hình 2: Sơ đồ khối của bộ điều khiển Parallel Robot Bộ điều khiển Parallel Robot. cho thiết kế bộ điều khiển. 2. Bộ ĐIềU KHIểN SONG SO...
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
Để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:
w Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển
w Định nghĩa các tập mờ cho các biến đầu vào và đ. Thàn________________________________________________________________________________________________________________________________4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản...
Máy cắt dây xung điện điều khiển số
hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây xung điện điều khiển số. dụng Máy cắt dây 060728HDSD MÁY CẮT DÂY XUNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN SỐI. ỨNG DỤNG CHỦ YẾU VÀ PHẠM VI SỬ DỤNG(DK7732) :Máy dùng dây điện cực làm công cụ , điều khiển. định1. Thu chặt dây điện cực2. Kiểm tra điều chỉnh bàn thao tác và ống trữ dây. 3. Điều tiết tham số điện và tham số biến tần.2 Dây rung 1. Dây điện cực lỏng2.
Máy cắt dây xung điện điều khiển số
hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây xung điện điều khiển số - Bộ phận điều khiển. Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060719MÁY CẮT DÂY XUNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN SỐHƯỚNG DẪN SỬ DỤNG ( BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN )A. KHÁI QUÁT:1. Công dụng. chủ yếu và phạm vi sử dụng: Nguồn điện mạch xung (cao tần)là nguồn điện gia công của máy cắt dây xung điện điều khiển số, thích hợp sử dụng gia công khuôn
khái quát về điều khiển số và lịch sử phát triển của máy CNC
khái quát về điều khiển số và lịch sử phát triển của máy CNC
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động. NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG THÁI NGUYÊN 2009 Ngành: TỰ ĐỘNG. SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐINH VĂN NGHIỆP
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ. ------------ N TT NGHIP Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ . nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ Lun vn phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng