Tài liệu về " robot di động " 10 kết quả
Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường
Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường . ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TƯÛ šš&›› BK LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ROBOT DI ĐỘNG THEO. cong của tường không nhỏ hơn khoảng cách d. 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường được cho như hình 1.2 Robot di động theo dấu tường 1.
- 62
- 1,395
- 13
Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn
Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn . tập trung nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn .Trên cơ sở đó thực. NGHỆ Bạch Hồng Giang XÂY DỰNG ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN DỰA TRÊN CÁC SENSOR SIÊU ÂM VÀ SENSOR ĐỊA BÀN KHỐ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI
- 53
- 1,407
- 5
XÂY DỰNG ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN DỰA TRÊN CÁC SENSOR SIÊU ÂM VÀ SENSOR ĐỊA BÀN
XÂY DỰNG ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢNDỰA TRÊN CÁC SENSOR SIÊU ÂM VÀ SENSOR ĐỊA BÀN
- 53
- 222
- 0
Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt
. cho Robot di đng hai bánh. - Xây dng mô hình đng lc hc cho Robot di đng hai bánh. - Thit k b điu khin trt (sliding mode control) cho Robot di đng hai bánh bám theo qu đo mong. khi Robot bám đng thng, đng cong nh hình 1.16, 1.17. HUTECH 14 Hình 1.16 Robot bám theo đng thng. Hình 1.17 Robot bám theo đng cong. * Phng này cho thy Robot bám theo. khin ...
- 70
- 649
- 3
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước
Mục đích nghiên cứu chính là phát triển một mô hình hệ thống dẫn đường tự động cho robot di động hoạt động trong môi trường không biết trước dựa trên phương pháp lọc Kalman cho bài toán định vị và cấu trúc dẫn đường hành vi sử dụng kết hợp giữa điều khiển mờ và phương pháp tối ưu đa mục tiêu. ... Lý thuyết Đường thực Đường đo Lý thuyết Lý thuyết Lý thuyết Đường thực Đường đo Lý thuyết Đường thực ...
- 27
- 49
- 0
Điều khiển theo quĩ đạo một rôbốt di động lái trượt 4 bánh
Bằng cách áp dụng ràng buộc nonholonomic và phương trình Lagrange cho hệ thống nonholonomic, một phương pháp được đưa ra để mô hình và điều khiển robot di động lái trượt 4 bánh chạy theo quỹ đạo cho trước. Đầu tiên, các cơ sở của hệ thống nonholonomic được giới thiệu. Tiếp theo, mô hình động học và động lực học của robot lái trượt được khảo sát. Để điều khiển robot dò theo quỹ đạo, một giải thuật ...
- 12
- 70
- 0
Luận án tiến sĩ phát triển một số thuật toán điều khiển robot di động sử dụng thông tin hình ảnh
đề tài: “Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh” để phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt theo dõi mục tiêu di động và rô bốt di chuyển bám mục tiêu sử dụng thông tin hình ảnh có nhiều tham số bất định.Đối tượng nghiên cứuĐối tượng nghiên cứu chính của đề tài là tập trung vào hệ rô bốt tay máy pantilt và rô bốt di động có cơ cấu ...
- 143
- 13
- 0