Tài liệu về " mạng nơron " 15 kết quả
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu . là Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu . 2.Mục đích của đề tài. Nghiên cứu việc ứng dụng mạng. khiển. Chương III. Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu. Đưa ra mô hình nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu, từ đó phân
- 82
- 887
- 7
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi ... chiều Đề tài nghi? ?n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi? ??n NARMA-L2) điều khi? ??n thích nghi vị trí động điện chiều có thơng số tải thay đổi Đối tƣợng phạm vi nghi? ?n cứu đề tài:... phương pháp ứng dụng mơ hình mạng nơron ...
- 95
- 1,394
- 9
ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot . tính toán nơron lại cho phép giải quyết tốt các bài toán có nhiều tƣơng tác phức tạp. Vì vậy, ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot. 2.4.4. Định nghĩa chính xác về vấn đề lập lộ trình. .................. 58 CHƢƠNG 3 ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO
- 88
- 863
- 4
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu . dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu. + Tổng quan về mạng Elman + Phân tích chọn mạng nơron Elman tiến hành nhận dạng vị trí rôbôt hai. rôbôt hai khâu + Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu + Để thấy rõ hơn ưu điểm của việc sử dụng mạng nơron Elman trong nhận dạng
- 103
- 123
- 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động . LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC GIÁO. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động
- 83
- 160
- 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt . SỸ KỸ THUẬT TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT Chuyên ngành :. Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG
- 95
- 524
- 8
Nghiên cứu ứng dụng plc trong công nghệ sản xuất tại nhà máy xi măng la hiên thái nguyên
Nghiên cứu ứng dụng plc trong công nghệ sản xuất tại nhà máy xi măng la hiên thái nguyên . ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PLC TRONG CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT TẠI NHÀ MÁY XI MĂNG LA HIÊN THÁI NGUYÊN TRẦN THỊ TUYẾT LAN THÁI NGUYÊN 2008. đề tài: Nghiên cứu ứng dụng PLC trong công nghệ sản xuất tại nhà máy xi măng Thái Nguyên nhằm mục đích tìm hiểu nghiên cứu ứng dụng của bộ
- 71
- 202
- 0
Nghiên cứu và nâng cao chất lượng hệ truyền động nhiều động cơ trong dây chuyền in
Nghiên cứu và nâng cao chất lượng hệ truyền động nhiều động cơ trong dây chuyền in . trong lĩnh vực tự động hoá. Trước khi tốt nghiệp cao học, tôi nhận được đề tài: Nghiên cứu và nâng cao chất lượng hệ truyền động nhiều động cơ trong dây. -----------o0o----------- THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NGHI ÊN CỨU VÀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ TRONG DÂY CHUYỀN IN Học
- 117
- 186
- 0
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp . VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống. LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành của robot
- 141
- 274
- 2
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron . 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Tồn*, Nguyễn Mạnh Hùng** TĨM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot. (đến vật cản) và một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng
- 6
- 1,291
- 27
mạng nơron Kohonen (hay mạng nơron tự tổ chức – SOM)
mạng nơron Kohonen (hay mạng nơron tự tổ chức – SOM) . mạng nơron Kohonen (hay mạng nơron tự tổ chức – SOM). Đề tài gồm ba chương Chương 1, trình bày cấu trúc một phần tử nơron cơ bản, các cấu trúc mạng nơron. một lớp (c) Mạng truyền thẳng nhiều lớp (d) Mạng nơron hồi quy Hình 1.6 Một số dạng mạng nơron 1.2.2 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp Mạng nơron nhiều
- 66
- 812
- 2
Luận văn tốt nghiệp Tìm hiểu về mạng nơron Kohonen (hay mạng nơron tự tổ chức – SOM)
Luận văn tốt nghiệp Tìm hiểu về mạng nơron Kohonen (hay mạng nơron tự tổ chức – SOM) Mạng nơron nhân tạo là công cụ tốt trong việc giải quyết các bài toán như: và phân lớp đối tượng,... . - 1 - Luận văn tốt nghiệp Tìm hiểu về mạng nơron Kohonen (hay mạng nơron tự tổ chức – SOM). - 2 -. tài đi vào tìm hiểu về mạng nơron Kohonen (hay mạng nơron tự tổ ...
- 69
- 849
- 3
Tiểu luận logic mờ và mạng neuron
Trong các dây chuyền sản xuất tự động thì động cơ DC là một cơ cấu điều khiển hữu hiệu. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động , ngoài ra động cơ DC còn được ứng dụng trong các thiết bị điều khiển chính xác, ví dụ như điều khiển robot… Việc nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện một chiều dựa trên các lý thuyết điều khiển hiện đại là một vấn đề ...
- 18
- 596
- 0