Tài liệu về " bài giảng kỹ thuật số đại học bách khoa " 4 kết quả
BÀI tập lớn môn ROBOT đại học bách khoa BKA (thầy tiến )
... lg2 g q( 1) =in( 1); q( 2) = in( 2); % luc y(1, 1)= g*m1*lg1*cos(q( 1)) +g*m2*(l1*cos(q( 1)) +lg2*cos(q( 1)+ q( 2)) ); y(2, 1)= g*m2*lg2*cos(q( 1)+ q( 2)) ; end NHÓM 14 Page 16 Trường ĐHBK Hà Nội BTL Robot • Code... q( 1) = in( 1); q( 2) = in( 2); dq( 1) =in( 3); dq( 2) =in( 4); % Detailed explanation goes here y(1, 1) = -m2*l1*lg2*sin(q( 2)) *(2*dq( 1)+ dq( 2)) ; y(2, 1) = m2*l1*lg2*sin(q( ...
- 32
- 1,335
- 2
Bài Giảng Kỹ Thuật Số
.. .Bài gi ng K THU T S Trang Trong i s ng h ng ngày quen s d ng h m th p phân (decimal) v i N=10 Trong... - Least Significant Bit), g i bít tr nh t CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài gi ng K THU T S Trang - a3 c g i bit có tr ng s l n nh t, hay g i bít có ý ngh a l n nh t (MSB... 0: = 1: = u ý: Khi chia s chia ph i khác CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ...
- 121
- 55
- 0
Slide.Kỹ Thuật Điều Chế Số Đại Học Bách Khoa
... kênh truyӅn, yêu cҫu ghép kênh Đӏnh nghĩa : Điều chế trình làm biến đổi dạng tín hiệu sóng mang tuân theo đặc trưng tín hiệu điều chế Tín hiệu điều chế bao gồm liệu nhò phân phiên mã hóa M-ary... hình sin khác tần số ® Eb cos(2 T f i t) e t e Tb ± ± b s i (t ) ! ¯ elsewhere (7.14) ±0 ± ° i = 1, 2; symbol biểu diển s1(t) symbol s2(t) Eb lượng tín hiệu truyền bit Tần số truyền, với nc... ...
- 240
- 112
- 0
Bài Giảng Kỹ Thuật Số
... https://fb.com/tailieudientucntt Bài Giảng Kỹ Thuật Số Chương CHƯƠNG HỆ THỐNG SỐ ĐẾM 1.1 CƠ SỐ - CHUYỂN ĐỔI CƠ SỐ 1.1.1 Khái niệm Bất số nguyên dương R (R>1) chọn làm số cho hệ thống số Nếu hệ thống có số R số từ đến (R-1)... R=8 chữ số cần thiết 0,1,2,3,4,5,6,7 Các hệ thống số thông dụng kỹ thuật số: • Thập phân (cơ số 10) • Nhò phân (cơ số 2) • Bát phân (cơ số 8) • Thập lục phân (cơ số 16) ...
- 271
- 81
- 0