Tài liệu về " giáo trình robot " 20 kết quả
Robot công nghiệp - Chương 1
Tài liệu tham khảo giáo trình Robot công nghiệp - Chương 1 : Giới thiệu chung về Robot công nghiệp. mục đích nghiên cứu -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - TS. Phạm Đăng Phớc. Đăng Phớc
Robot Công nghiệp 51. 4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệ...
Robot công nghiệp - Chương 2
Tài liệu tham khảo giáo trình Robot công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất. =4443 424 13433 323 124 2 322 211413 121 1aaaaaaaaaaaaaaaaA thì : dttatatatatatatatatatatatatatatatadA 4443 424 13433 323 124 2 322 211413 121 1= Tơng tự,. az - 1) / 2 = (0 + 0 + 0 - 1) / 2 = -1 / 2 TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp 19 sin = 12( O - a ) + (a - n ) + (n - O ) zy2xz2yx2
Robot công nghiệp - Chương 3
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 3: phương trình động học của robot. S34C5C6+C34S6-S34C5S6+C34C6S34S5S34a4+S3a3 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 T61 =A2 A3A4A5A6 = C 234 C5C6 - S 234 S6-C 234 C5S6 - S 234 C6C 234 S5C 234 a4+C23a3+C2a2S 234 C5C6 + C 234 S6-S 234 C5S6 + C 234 C6S 234 S5S 234 a4+S23a3+S2a2-S5C6S5S6C50. S4C5C6+C4S6-S4C5S6+C4C6S4S5S4a4 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 C34C5C6 - S34S6-C...
Robot công nghiệp - Chương 4
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 4: giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược.
Robot công nghiệp 53 f41(n) f41(O) f41(a) f41(p)-C34a2-C4a3-a4 C5C6-C5S6S50 f42(n) f42(O) f42(a) 0 = S5C6-S5S6-C50 f43(n) f43(O) f43(a) f43(p)+S34a2+S4a3. C234C5C6 - S234S6-C234C5S6 - S234C6C234S5C234a4+C23a3+C2a2S234C5C6 + C234S6-S234C5S6 + C234C6S234S5S234a4+S23a3+S2a2-S...
Robot công nghiệp - Chương 5
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 5 : ngôn ngữ lập trình robot. "E-100~B- 250 ~F-180~C-200~B-300~~~P+ 150 ~~~ transmit E+000~C- 150 ~B+300~~C-180~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C-300~~~F-080~~~B- 450 ~~~P+ 150 ~~~. Cấu hình của robot nh hình 5. 2 : o o o Thân VaiCánh tayCổ tayBàn tayHình 5. 3 : Sơ đồ động Robot TG- 45 TS. Phạm Đăng Phớc
Robot cô...
Robot công nghiệp - Chương 6
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 6: mô phỏng robot trên máy tính. ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6. 1. Kỹ thuật mô phỏng robot :. 1- Bật nút lệnh số 5 trên menu ngang, dới. 2- Vào menu chính : FILE -& gt; LOAD -& gt; ROBOTFILE chọn DHTempl -& gt; OPEN. 3- Vào menu chính : ROBOTICS
Robot công nghiệp - Chương 7
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 7: động lực học robot. Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7. 1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên. lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp 877 .5. Phơng trình động lực học robot : Xét khâu thứ i của một robot có n khâu. Tính lực tổng quát
Robot công nghiệp - Chương 8
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 8: Thiết kế quĩ đạo robot. tf-tb tf-tb tf-tb tb tb tb t0 t0 t0 q0 (t)iq(t);i&&&qf Hình 8. 4 : Đặc tính quỹ đạo LSPB TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp 988 .4.. Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp
Robot công nghiệp - Chương 9
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 9: truyền động và điều khiển robot
. robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9. 1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc. công quy về trục động cơ . Từ đó ta có : mM*LTS. Phạm Đăng Phớc
robot công nghiệp 106(t)nM(t)(t)(t)M(t)MLmLL*L== (9. 8) Thay (9. 1) và (9. 4) vào công
Giáo trình điều khiển robot
Giáo trình điều khiển robot. pháp thông thường để điều khiển robot thường không đủ nhanh khi môi trường
và vị trí đích bị thay đổi. Khó khăn chủ yếu khi điều khiển robot là môi trường. thiệu bộ mô phỏng robot Khepera và các phép biến đổi biến cần
thiết cho các hệ thống điều khiển. Phần 4 giới thiệu mô hình bộ điều khiển và phần 5 chỉ
TIỂU LUẬN VỀ ROBOT,ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
. ảnh về robot tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán. khoang chân không; robot kiểm tra trong môi trường nguy hiểm; robot canh gác, do thám; robot khám phá không gian, di chuyển trên hành tinh; robot hàn, sơn trong nhà máy; robot xe lăn phục vụ. navigat...
Robot vision stefan florczyk
... but sometimes the robot- control software provided involves drivers for commercial lasers Robot Vision: Video-based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots Stefan Florczyk Copyright... 157 113 Self-learning Algorithms 123 Redundancy in Robot- vision Scenarios 125 133 Algorithm Evaluation of Robot- vision Systems for Autonomous Robots 147 IX X Contents 12 12.1 12.2 12.2.1 12.2.2......
Bài giảng môn học ROBOTIC
KỸ THUẬT NGƯỜI MÁY – ROBOT CÔNG NGHIỆP Tổng quan về ứng dụng Quá trình phát triển và những vấn đề nghiên cứu về robot – tay máy Định nghĩa – Phân loại Cấu tạo hình học và các kiểu đường dẫn di chuyển của robot công nghiệp Các phương pháp điều khiển và phương tiện lập trình cho robot Các trang bị trên robot công nghiệp: nguồn dẫn động, cảm biến, truyền động,… Các phương pháp nghiên cứu động học r...
Chuong 1 learning of basics
... có k t n i internet, b n có th ghé qua c ng ng RobotStudio i n trang http://www.abb.com/roboticssoftware b m vào ng d n c a RobotStudio Community ABB Vietnam – Robotics Nh ng u c b n: 2.1 ng quan... hình, u n, theo dõi, ghi chép mô ph ng Simulation ng b hóa, c u hình nhi m v ch nh cho VIRTUAL Offline CONTROLER (m ch u n o) Qu n lí m ch u n th c Online PowerPacs VSTA Add-Ins ây m t tab tùy... v...
Chuong 3 IO signals
... Controller có m t mơ ph ng hồn h o Trong dãy nút c a tab Simulation, nh n ch n Station Logic Trong tab Signals and Connection, click Add I/O Connection Cài t Sourse Object cho SC_InFeeder, Sourse Signal
Chuong 4 signal analyzer
... s Signal Analyzer, click vào nút Show live data công c ABB Vietnam - Robotics Click ph i vào tab Signal Analyzer ch n New Vertical Tab Group Bây gi th y c hai c a s Station Signal Analyzer Ch... c ABB Vietnam - Robotics 1.2 Phân tích tín hi u Trong tab Simulation click Signal Analyzer Trong c a s Signal Analyzer Kéo tr tồn b mơ ph ng t Time d c theo timeline phân tích i th i gian (Time),... ……...
Chuong 6 external axis
... Level Surface Snap Mode Edge Click First points c a s Graphics, click hai l n vào tr c axis X m t l n vào tr c axis Y, nhìn hình Click Accept click Apply 12 ABB Vietnam - Robotics Ta th y Objectframe... p tho i Keep Current position click nút No Trong h p tho i Confirm Workoject moved by external axis, click OK o Workobject b ng ba m Trong trình t Paths&Target, click ph i vào wobj_STN1 ch n