Tài liệu về " Robot công nghiệp " 20 kết quả
Robot công nghiệp - Chương 1
Tài liệu tham khảo giáo trình Robot công nghiệp - Chương 1 : Giới thiệu chung về Robot công nghiệp. mục đích nghiên cứu -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - TS. Phạm Đăng Phớc. Đăng Phớc
Robot Công nghiệp 51. 4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệ...
Robot công nghiệp - Chương 2
Tài liệu tham khảo giáo trình Robot công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất. =4443 424 13433 323 124 2 322 211413 121 1aaaaaaaaaaaaaaaaA thì : dttatatatatatatatatatatatatatatatadA 4443 424 13433 323 124 2 322 211413 121 1= Tơng tự,. az - 1) / 2 = (0 + 0 + 0 - 1) / 2 = -1 / 2 TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp 19 sin = 12( O - a ) + (a - n ) + (n - O ) zy2xz2yx2
Robot công nghiệp - Chương 3
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 3: phương trình động học của robot. S34C5C6+C34S6-S34C5S6+C34C6S34S5S34a4+S3a3 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 T61 =A2 A3A4A5A6 = C 234 C5C6 - S 234 S6-C 234 C5S6 - S 234 C6C 234 S5C 234 a4+C23a3+C2a2S 234 C5C6 + C 234 S6-S 234 C5S6 + C 234 C6S 234 S5S 234 a4+S23a3+S2a2-S5C6S5S6C50. S4C5C6+C4S6-S4C5S6+C4C6S4S5S4a4 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 C34C5C6 - S34S6-C...
Robot công nghiệp - Chương 4
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 4: giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược.
Robot công nghiệp 53 f41(n) f41(O) f41(a) f41(p)-C34a2-C4a3-a4 C5C6-C5S6S50 f42(n) f42(O) f42(a) 0 = S5C6-S5S6-C50 f43(n) f43(O) f43(a) f43(p)+S34a2+S4a3. C234C5C6 - S234S6-C234C5S6 - S234C6C234S5C234a4+C23a3+C2a2S234C5C6 + C234S6-S234C5S6 + C234C6S234S5S234a4+S23a3+S2a2-S...
Robot công nghiệp - Chương 5
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 5 : ngôn ngữ lập trình robot. "E-100~B- 250 ~F-180~C-200~B-300~~~P+ 150 ~~~ transmit E+000~C- 150 ~B+300~~C-180~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C-300~~~F-080~~~B- 450 ~~~P+ 150 ~~~. Cấu hình của robot nh hình 5. 2 : o o o Thân VaiCánh tayCổ tayBàn tayHình 5. 3 : Sơ đồ động Robot TG- 45 TS. Phạm Đăng Phớc
Robot cô...
Robot công nghiệp - Chương 6
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 6: mô phỏng robot trên máy tính. ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6. 1. Kỹ thuật mô phỏng robot :. 1- Bật nút lệnh số 5 trên menu ngang, dới. 2- Vào menu chính : FILE -& gt; LOAD -& gt; ROBOTFILE chọn DHTempl -& gt; OPEN. 3- Vào menu chính : ROBOTICS
Robot công nghiệp - Chương 7
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 7: động lực học robot. Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7. 1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên. lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp 877 .5. Phơng trình động lực học robot : Xét khâu thứ i của một robot có n khâu. Tính lực tổng quát
Robot công nghiệp - Chương 8
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 8: Thiết kế quĩ đạo robot. tf-tb tf-tb tf-tb tb tb tb t0 t0 t0 q0 (t)iq(t);i&&&qf Hình 8. 4 : Đặc tính quỹ đạo LSPB TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp 988 .4.. Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp
Robot công nghiệp - Chương 9
Tài liệu tham khảo giáo trình robot công nghiệp - Chương 9: truyền động và điều khiển robot
. robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9. 1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc. công quy về trục động cơ . Từ đó ta có : mM*LTS. Phạm Đăng Phớc
robot công nghiệp 106(t)nM(t)(t)(t)M(t)MLmLL*L== (9. 8) Thay (9. 1) và (9. 4) vào công
Giáo trình Robot công nghiệp.
Giáo trình Robot công nghiệp. của robot. Ví dụ, có Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công. cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo:1. Modernling and control robotic.2. Robotic control.3. Robot và hệ thống công
Robot Scara
Tiểu luận môn học: Robot công nghiệp và người máy. l 2 l Hình 1: Hình chiếu bằng Robot Scara 2. Mô hình động học của Robot SCARA Phương trình động học của Robot SCARA như sau: )1(),()( .... τ =+. phỏng Xây dựng mô hình robot SCARA theo phương trình (1) trên Simulink như sau: Hình 5: Mô hình robot SCARA
Tiểu luận môn học: Robot công nghiệp và
autonomous mobile robots - shuzhi sam ge & frank l lewis
. Sarangapani 22. Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications, edited by Shuzhi Sam Ge and Frank L. Lewis DK6033_half-series-title.qxd 2/23/06 8:37 AM Page C © 2006 by Taylor. international journals. He is also serving as a technical consultant for the local industry. Frank L. Lewis, IEEE Fellow, PE Texas, is a distinguished scholar professor and Moncrief-O’Don...
autonomous robots - modeling, path planning, and control
. Autonomous Robots Modeling, Path Planning, and Control Farbod Fahimi Autonomous Robots Modeling, Path Planning, and Control 123 Farbod Fahimi Mechanical Engineering. Alberta Edmonton, Alberta Canada ffahimi@ualberta.ca ISBN: 97 8-0 -3 8 7-0 953 7-0 e-ISBN: 97 8-0 -3 8 7-0 953 8-7 DOI 10.1007/97 8-0 -3 8 7-0 953 8-7 Library of Congress Control Number: 2008931982 c Springer Science+Busine...
control problems in robotics and automation - b. siciliano and k.p. valavanis (eds)
. Cataloging -in- Publication Data Control problems in robotics and automation / B. Siciliano and K. P. Valavanis, eds. p. cm. - - (Lecture notes in control and information sciences : 230) Includes bibliographical. Notes in Control and Information Sciences 230 Editor: M. Thoma B. Siciliano and K. P. Valavanis (Eds) Control Problems in Robotics and Automation ~ Springer Series Advisory...
grippers in motion - the fascination of automated handling tasks - wolf
. separated into single steps from setting up a workpiece to testing it. Production plan- ning aims at synchronizing handling time and machine time in order to prevent time-consuming handling processes. separated into machine time and handling time (see figure 1.2). Machine time is the period of time during which a machine is operating, i. e. making changes to the workpiece itself. Machine time...
lego mindstorms - robotics invention system-2 projects
... including odd-faced dice and game dice Giulio has contributed to two other books for Syngress Publishing, Building Robots with LEGO MINDSTORMS (ISBN: 1-9 2899 4-6 7-9 ) and Programming LEGO MINDSTORMS. .. Ferrari, Mario is the co-author of the highly successful book Building Robots with LEGO MINDSTORMS (Syngress Publishing, ISBN: 1-9 2899 4-6 7-9 ) Mario estimates he owns over 60,000 LEGO piec...
lego mindstorms masterpieces - building and programming advanced robots
. Dark Side Robots, Transports, and Creatures:Amazing Projects You Can Build in Under an Hour (ISBN: 1-9 3183 6-5 9-0 ) and LEGO Software Power Tools,With LDraw, MLCad, and LPub (ISBN: 1-9 3183 6-7 6-0 ). Doug. 1-9 3183 6-5 9-0 ), 10 Cool LEGO MINDSTORMS Ultimate Builders Projects:Amazing Projects You Can Build in Under an Hour (ISBN: 1-9 3183 6-6 0-4 ), and LEGO Software Power Tools with LDraw,...
micromechanical photonics - h. ukita
. suspended. There are two kinds of surface micromachining: photolithography for a thick- ness less than several 10 µm, and electron beam lithography for a thickness of less than 1 µm. Photolithography Photolithography. with wave- lengths less than that of UV light are irradiated onto electron-sensitive resist, as shown in Fig. 1.5. High-resolution patterning can be accomplished by scan- ning the...
pic robotics - john iovine
. class="bi x0 y0 w0 h0" alt="" PIC Robotics This page intentionally left blank. PIC Robotics A Beginner’s Guide to Robotics Projects Using the PICmicro John Iovine McGraw-Hill New York Chicago. memory), ROM (read-only memory), I/O (input/output) lines, serial and parallel ports, timers, and sometimes other built-in peripherals such as ana- log-to-digital (A/D) and digital-to-analog (D/A...