Tài liệu về " giải phương trình động học robot " 2 kết quả
Thiết kế và mô phỏng robot 3d trên MATLAB (Kèm code MATLAB)
Giải bài toán động học Robot là vấn đề kỹ thuật kinh điển. Tài liệu này sẽ trình bày lý thuyết thuật toán giải các bài toán thuận nghịch và thực hiện thuật toán ấy trên công cụ tính toán mô phỏng Matlab.... Chương Thiết kế mô Robot Chương THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT 3.1 Thiết kế mô hình Robot 3D Solidworks Robot No.17 có ba bậc tự thuộc loại robot có khâu nối tiếp hở, có hai bậc xoay bậc tịnh tiến...