Các bộ định thờicủa 8051 Các bộ định thời của 8051 Bài 9 Bộ môn TĐ Khoa KTĐK Khoa KTĐK Giới thiệu Giới thiệu •Các b ộ đ ị nh thời ộ ị – Các thiết bị thời gian: Tạo thời gian giữ chậm xác định –Bộ đếm sự kiện: Đếm số lần xảy ra sự kiện (bên ngoài) ngoài) • 8051 có hai bộ đếm 16 bit T0 và T1 •Các bộ định thời của 8051 có thể hoạt động theo ộtàihế độ m ột v ài c hế độ : –Chế độ của bộ định thời được điều khiển bởi thanh ghi TMOD ề ể – Các bộ định thời bị đi ề u khi ể n bởi thanh ghi TCON (4 bit cao) •N g uồn clock cho b ộ đ ị nh thời là s y s clock/12 g ộ ị y _ Các thanh ghi củabộ định thời Các thanh ghi của bộ định thời • Mỗibộ định thờicủa 8051 có 2 thanh ghi 8 Mỗi bộ định thời của 8051 có 2 thanh ghi 8 bit • Các thanh ghi củabộ định thời0 • Các thanh ghi của bộ định thời 0 – TL0 và TH0 Đ t ậ iố h áth hhikhá – Đ ược t ruy c ậ p g iố ng n h ư c á c th an h g hi khá c • Mov TL0, #55H, • Mov R1 TH0 • Mov R1 , TH0 • Các thanh ghi của bộ định thời 1 TL1 à TH1 – TL1 v à TH1 Bộ định thời của 8051: Thanh hi TMOD g hi TMOD • Gate- Đ iều khiển cổn g ( cách khởi tạo và dừn g bộ định g( g thời) –0 → cổng mềm (bit TRx ở thanh ghi TCON) – 1 → cổn g cứn g ( Chân INTx ) g g( ) •C/T-Hoạt động của Counter/Timer –0 → Hoạt động của bộ định thời (clock là sysclk/12) – 1 → Ho ạt động củabộ đếm (clock là chân T0 hoặcT1) – 1 → Ho ạt động của bộ đếm (clock là chân T0 hoặc T1) •M1:M0-Điều khiển chế độ – 00 → Mode 0 (bộ định thời 13 bit) 01 Md 1(b ộ đị hthời16bit ) – 01 → M o d e 1(b ộ đị n h thời 16 bit ) – 10 → Mode 2 (bộ định thời 8 bit, tự động nạp lại) – 11 → Mode 3 (tách bộ định thời) [...]... baud Các bộ định thời là bộ đếm • Bộ định thời đếm số lần một sự kiện thực tế xuất ộ ị ộ ự ệ ự hiện – Có bao nhiêu số 1 trong luồng bit – Có bao nhiêu người đi qua của … • Các bộ đếm tăng số đếm khi chúng nhận một tín hiệu (đếm xung) • C bộ định thời của 8051 có thể làm việc như Các ủ ể các bộ đếm – Bit C/T ở thanh g TMOD p ả là 1 để bộ đếm hoạt C/ a ghi O phải à đế oạ động – 2 chân ngoài của 8051. .. việc lại – Đưa ra RTC (đồng hồ thời gian thực) ( g g ự ) Bộ định thời: Các chế độ khác • Chế độ 0 – Giống như chế độ 1 nhưng nó là bộ định thời 13 bit – Thứ từ đếm từ 0x0000 tới 0x1FFF • Chế độ 2 – Bộ định thời 8 bit với khả năng tự nạp lại – Nạp giá trị đếm vào TH và cho phép bộ định thời làm việc – 8051 nạp vào TL giá t ị ở TH à iá trị – Khi TL quay vòng về 0x00, bộ định thời dựng cờ TF (và ngắt) –... 8051 nhận các xung đếm • P3.4 (T0, chân 14): Xung đếm bên ngoài của Timer0 ( , ) g g • P3.5 (T1, chân 15): Xung đếm bên ngoài của Timer1 Ví dụ về bộ đếm • Đếm xung ở chân T1 (P3.5) và hiển thị g trị của g ( ) ị giá ị bộ đếm trên cổng P2 Bộ đếm làm việc ở chế độ 2 Cổng bê Cổ bên ngoài ài • Cổng bên ngoài cung cấp khả năng điều khiển bộ định g g g p g thời cùng với một thiết bị bên ngoài – Các nut ấn.. .Bộ định thời để đo thời gian • Cách tính giá trị nạp ban đầu để có được thời g ị ạp ợ gian giữ chậm yêu cầu T? ầ – Chia T cho 1,085µs để được n (giả thiết tần số thạch anh là 11,0592 MHz) , ) – Tìm m=65536-n – Chuyển m sang số hex, m=0xUUVV – Nạp TH← 0xUU và TL ← 0xVV • Để có thời gian giữ chậm lâu hơn? – Tổ chức một vòng lặp – Thêm vào một số lệnh (nop), trước khi cho phép bộ định thời làm... ngoài cung cấp khả năng điều khiển bộ định g g g p g thời cùng với một thiết bị bên ngoài – Các nut ấn có thể được sử dụng để cho phép hoặc không cho phép bộ đếm – Nút dừng trong một clock cơ sở của 8051 • Thiết lập GATE=1 ở TMOD, sau đó bộ định thời có thể ợ g được điều khiển từ bên ngoài – Chân P3.2 (INT0) cho Timer0 – Chân P3.3 (INT1) cho Timer1 • Với GATE=1 Timer được phép nếu GATE=1, – TRx được . ghi củabộ định thời Các thanh ghi của bộ định thời • Mỗibộ định thờicủa 8051 có 2 thanh ghi 8 Mỗi bộ định thời của 8051 có 2 . Các bộ định thờicủa 8051 Các bộ định thời của 8051 Bài 9 Bộ môn TĐ Khoa KTĐK Khoa KTĐK Giới thiệu Giới thiệu Các b ộ đ ị nh thời ộ