CĐÔTÔ 07A NHÓM - - ĐỀ TÀI CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG LÁI, CẦU TRƯỚC DẪN HƯỚNG Giáo viên hướng dẫn : Họ tên sinh viên : - - CĐÔTÔ 07A NHÓM CĐÔTÔ 07A NHÓM CĐÔTÔ 07A NHÓM I ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI, CẦU DẪN HƯỚNG: Nhiệm vụ: - Hệ thống lái ô tô dùng để thay đổi hướng chuyển động giữ cho ô tô chuyển động theo hướng định bằng cách điều khiển vành lái tác động tới hướng chuyển động bánh xe dẫn hướng Việc điều khiển quỹ đạo chuyển động xe gọi chung là quay vòng xe Việc quay vòng xe thực bằng phương pháp sau đây: • Xoay bánh dẫn hướng • Truyền moment quay có trị số khác đến bánh xe chủ động bên trái và bên phải • Kết hợp đồng thời hai phương pháp Các phương pháp quay vòng xe - Phương pháp quay bánh xe dẫn hướng để quay vòng xe sử dụng phổ biến Phương pháp thay đổi hướng momen bánh xe chủ động thường áp dụng cho loại xe giới bánh xích Đối với xe bánh xích, kết hợp việc trùn momen khác đến bánh chủ động hai bên xe với việc hãm bánh xe phía gần tâm quay vịng để quay vịng diện tích nhỏ, chí quay vịng xe chỗ Phương pháp quay vòng bằng cách kết hợp quay bánh dẫn hướng và thay đổi momen kéo bánh chủ động sử dụng cho loại xe chăm sóc trồng với u cầu quay vịng diện tích nhỏ CĐƠTƠ 07A - NHÓM Hệ thống lái giúp cho ơtơ có thể: • Quay vịng bánh xe mà bị trượt bên • Lực vành lái hợp lý và tạo cảm giác đánh lái phù hợp • Đảm bảo ơtơ có khả tự trở về trạng thái chuyển động thẳng • Giảm va đập từ mặt đường lên vành lái tạo thuận lợi cho việc điều khiển xác hướng chuyển động - Cầu dẫn hướng dùng để đỡ toàn trọng lượng tơ phía trước như: động cơ, hộp số, khung xe Nối bánh dẫn hướng với khung Chịu lực tác động mặt đường và khung xe - Cầu dẫn hướng dược chia làm loại: • Loại cầu dẫn hướng trục liền: thường sử dụng xe có hệ thống treo phụ thuộc • Loại cầu dẫn hướng cắt: thường sử dụng ơtơ có hệ thống treo độc lập • Loại cầu dẫn hướng chủ động: ngoài nhiệm vụ dẫn hướng làm nhiệm vụ truyền moment quay cho bánh - Yêu cầu: • Truyền lực tốt khung xe với bánh xe dẫn hướng • Các bánh xe dẫn hướng có động học đúng dịch chuyển theo mặt phẳng ngang • Góc đặt trục đứng và bánh xe phải đúng • Trọng lượng phần không treo phải nhỏ, độ cứng và độ bền cao Cấu tạo cầu dẫn hướng: a Cầu dẫn hướng không chủ động: - Ở ôtô dầm cầu dẫn hướng nối với khung xe hệ thống treo gồm nhíp và giảm xóc CĐƠTƠ 07A NHÓM - Dầm cầu có tiết diện hình chữ I, phía có mặt bích để lắp với hệ thống treo xe Ở hai đầu dầm cầu có lỗ trục để lắp với cam quay trục đứng, cam quay lắp với cụm bánh xe quay tự do, cam quay có địn quay với đầu hình cầu để lắp với hệ thống lái - Việc cam quay quanh trục đứng điều khiển người lái qua hệ thống lái Để giảm lực điều khiển, lỗ đầu dầm cầu có lắp bạc trượt b Cầu dẫn hướng chủ động: - Giống cầu chủ động sau bán trục dẫn động bánh xe qua khớp đăng đồng tốc - Khi điều khiển bánh xe quay sang phải hay trái làm cam quay, quay quanh dầm cầu trục đứng, bánh xe lái góc Các đăng đồng tốc có tác dụng bảo đảm cho bán trục quay với tốc độ góc đều, bánh xe quay góc bất kỳ  Vị trí lắp đặt của bánh xe dẫn hướng: - Vị trí bánh xe dẫn hướng bảo đảm cho ô tô chuyển động ổn định đường thẳng cũng quay vòng, đồng thời điều khiển lái nhẹ nhàng, tăng thời gian sử dụng lốp, bánh xe dẫn hướng đặt góc độ sau:  Góc nghiêng ngoài α (góc Camber): - Các bánh trước xe lắp với phía nghiêng ngoài hay nghiên vào (khi nhìn thẳng vào bánh xe từ phía trước) - Góc này gọi là góc Camber và đo bằng độ nghiên so với phương thẳng đứng Khi phía bánh xe nghiêng ngoài thì gọi là Camber dương Ngược lại, bánh xe nghiêng vào thì gọi là Camber âm - Khi Camber dương: • Giảm tải theo phương thẳng đứng • Ngăn cản tuột bánh xe CĐƠTƠ 07A • Ngăn cản Camber âm ngoài ý muốn tải trọng gây NHÓM • Giảm lực quay tay - Khi Camber bằng 0: lý đặt Camber bằng là để ngăn cản mịn khơng đều lốp - Khi Camber âm: đạt lực quay vịng tối ưu  Đợ chụm của bánh xe δ (Toe in, Toe out): - Khi bánh trước bánh xe gần phía sau (khi nhìn từ xuống) thì gọi là độ chụm, bố trí ngược lại gọi là độ chỗi (độ mở) - Do ảnh hưởng góc nghiêng ngoài α nên hai bánh xe có xu hướng quay theo tâm chuyển động sẽ xa ngoài phương chuyển động ô tô Hiện tượng này sẽ gây hao mòn lốp xe và hư hỏng cụm bánh xe dẫn hướng Để khắc phục nhược điểm này bánh xe dẫn hướng đặt độ chụm định - Thông thường độ chụm bánh xe δ = b – a = ÷ 12mm độ chụm bánh xe điều chỉnh nhờ đai ốc hiệu chỉnh đòn ngang hình thang lái và phụ thuộc vào góc nghiêng ngoài α  Góc nghiêng và trục đứng β (góc Kingpin): CĐÔTÔ 07A NHÓM - Là góc tạo đường tâm trục đứng với đường vng góc mặt đường Mục đích làm giảm khoảng cách cánh tay địn a, người lái điều khiển lái nhẹ nhàng - Ngoài góc nghiêng này cịn có tác dụng làm ổn định chuyển động thẳng ô tô Nghĩa là hai bánh xe dẫn hướng tự động trả về vị trí hướng thẳng sau quẹo xong - Thơng thường góc nghiêng trục đứng β = 0o ÷ 12o  Góc nghiêng sau của trục đứng γ (góc Caster): - Là góc tạo đường tâm trục đứng với đường vng góc mặt đường (nếu nhìn từ bên bánh xe) Góc này quy định phạm vi cho phép γ = o ÷ 7o - Tác dụng góc nghiêng này là bảo đảm cho bánh xe ổn định chuyển động thẳng, hay nói cách khác là bánh xe dẫn hướng khơng xảy tượng lệch tay lái đột ngột chuyển động đường không bằng phẳng và giúp cho lốp xe bám đường tốt CĐÔTÔ 07A NHÓM Các thành phần hệ thống lái: a Vô lăng (volant), bánh lái - Steering wheel : - Chức năng: tiếp nhận moment quay người lái truyền cho trục lái - Cấu tạo: Vành tay lái có cấu tạo tương đối giống tấc loại ơtơ Nó bao gồm vành hình trịn và vài nan hoa bố trí quanh vành vành tay lái Ngoài chức là tạo momen lái, vành tay lái cịn là nơi bố trí số phận khác ôtô như: nút điều khiển cịi, vơ lum (+,-), nút điện thoại, túi khí an toàn … - Đa số ôtô trang bị loại còi điện Nút nhấn còi thường bố trí vành tay lái Nút nhấn cịi hoạt động tương tự công tắc điện kiểu thường mở Khi lái xe nhấn nút còi , mạch điện sẽ kín và làm cịi kêu - Để đảm bảo độ an toàn cho người lái và hành khách trường hợp xe bị đâm diện Các ơtơ thường trang bị hệ thống an toàn Hai loại thiết bị an toàn sử dụng phổ biến là dây an toàn và túi khí an toàn - Túi khí là hệ thống an toàn bị động vô quan trọng để bảo vệ tính mạng lái xe cũng hành khách xe xảy va chạm Túi ngày trở thành trang bị an toàn hầu hết mẫu xe đại CĐÔTÔ 07A NHÓM - Túi khí an toàn có hình dáng tương tự nấm làm bằng nylon phủ neoprene, xếp lại và đặt phần vành tay lái Khi xe đâm thẳng vào xe khác vật thể cứng, túi khí sẽ phồng lên khoảng thời gian ngắn để hình thành đệm mềm lái xe và vành tay lái Túi khí an toàn chỉ sử dụng lần Sau hoạt động túi khí phải thay - Nguyên lý hoạt động túi khí về đơn giản: Bộ điều khiển điện tử sẽ nhận tín hiệu từ cảm biến để xác định gia tốc giảm dần xe Khi điều khiển nhận tín hiệu gia tốc giảm dần đủ lớn (bị va chạm) sẽ cung cấp dịng điện kích nổ túi khí tương ứng Tốc độ nổ túi khí là nhanh (khoảng từ 10 đến 40 phần nghìn giây) nên sẽ tạo túi đệm khí tránh cho phần đầu và ngực cửa hành khách va đập trực tiếp vào phần cứng xe Sau đỡ hành khách khỏi va chạm, túi khí sẽ tự động xả nhanh chóng để khơng làm kẹt và nghẹt thở hành khách xe Hệ thống túi khí chưa kích hoạt (trái) và kích hoạt (phải) - Sự kích nổ túi khí phụ thuộc vào yếu tố sau: • • - Lực va đập xe (gây nên gia tốc giảm dần xe) Vùng và hướng va đập (điểm và hướng va chạm xuất phát đầu tiên) Trên hầu hãng xe, túi khí sẽ kích nổ gia tốc giảm dần tối thiểu là G (G: gia tốc trọng trường) lực va đập tối thiểu tương đương với trường hợp xe đạt tốc độ khoảng 25 Km/h va chạm trực diện vào bức tường bê tơng cố định 10 CĐƠTƠ 07A NHÓM Xe nằm mặt phẳng ngang, kích đầu xe lên, đặt hai bên bánh xe dẫn hướng lên giá đỡ mâm xoay và để giá trạng thái tự do, hạ kích, đưa bánh xe về vị trí xe thẳng, ấn mạnh đầu và xe, để bánh xe trạng thái ổn định Lắp dụng cụ đo vào đầu trục bánh xe vị trí nằm ngang thong qua đầu nối chuyên dụng Xác định dụng cụ giá trị góc ngiêng ngang bánh xe, chổ có thang chia “ CAMBER” Quay mâm giá đỡ khoảng 20o theo chiều bánh xe quay vào trong,điều chỉnh lại vị trí dụng cụ đo tâm trục bánh xe về vị trí số cảu thang chia “CASTER” Quay mâm ngược lại với chiều ban đầu với góc 20 o, xác định giá trị góc nghiêng dọc trụ đứng thang chia “CASTER” Đo góc nghiêng ngang trụ đứng tương tự đo góc nghiêng dọc ,nhưng theo dõi thang chia vạch có chữ “KING PIN ANGLE “ hay “ S.A.I” Kiểm tra góc đặt bánh xe dụng cụ đo đơn giản a-Xác định góc nghiêng ngang bánh xe 61 CĐÔTÔ 07A NHÓM b-Xác định góc nghiêng dọc và góc nghiêng ngang trụ đứng b Xác định góc chụm bánh xe thông qua độ chụm: Phương pháp đo độ chụm của bánh xe dẫn hướng - Độ chụm bánh xe đo bằng thước đo chuyên dụng, thước điều chỉnh và có sẵn vạch ghi theo mm - Bằng cách đặt xe nền bằng phẳng, đầu đo thước chỉ vào vạch dấu bề mặt hai lốp (hoặc vành bánh xe theo quy định nhà sản xuất) Cố định đầu to, ghi lại chỉ số thân thước đo phía trước bánh xe - Đẩy lăn nửa vòng bánh xe từ sau trước theo vạch dấu đánh sẵn, ghi lại chỉ số thân thước đo phía sau bánh xe - Các giá trị thu được: kích thước A (phía sau) và B (phía trước) Hiệu chúng A – B = V Giá trị V là độ chụm bánh xe (có thể âm hay dương thuỳ thuộc vào cấu trúc xe) - Trên xe có độ chụm bánh xe sau (khơng làm nhiệm vụ dẫn hướng) Phương pháp đo cụ thể cho cầu sau xe TOYOTA CROWN tương tự cầu trước, với kích thước đo phía sau là C, phía trước là D Độ chụm V = C – D 62 CĐÔTÔ 07A NHÓM Đo độ chụm cho bánh sau không dẫn hướng Toyota Crown V = C – D = ± (mm) c Chẩn đoán bệ đo trượt ngang bánh xe tĩnh động (side slip): - Khi bánh xe đặt nghiêng bề mặt đường sẽ tạo nên lực ngang tác dụng lên đường Giá trị lực ngang tùy thuộc vào kết cấu xe và cho nhà sản xuất Việc đặt nghiêng bánh xe phụ thuộc vào thông số kết cấu địn dẫn động lái, góc nghiêng trục bánh xe và hệ thống treo Thông số này ảnh hưởng lớn đến khả quay vòng, ổn định chuyển động thẳng, lực đặt vành lái, vì việc xác định lực ngang là thơng số chẩn đốn quan trọng - Thiết bị đo lực ngang có tên gọi là thiết bị đo độ trượt ngang tĩnh bánh xe Thiết bị đo độ trượt ngang tĩnh có hai loại chính: bàn trượt và hai bàn trượt Sơ đồ nguyên lý của thiết bị đo độ trượt ngang loại một bàn trượt 63 CĐÔTÔ 07A NHÓM - Thiết bị bao gồm: bàn trượt ngang đặt bánh xe, bàn trượt di chuyển lăn trơn, bị giữ lại nhờ gối điểm tựa mềm biến dạng bằng lò xo cân bằng Lực ngang đặt bàn trượt, tải trọng thẳng đứng bánh xe sinh ra, gây nên biến dạng lò xo và dịch chuyển bàn trượt Cảm biến đo chuyển vị lò xo và chỉ thị đồng hồ giá trị trượt ngang - Thiết bị có hai bàn trượt ngang cho phép đo với chỉ thị độc lập từng bánh xe, có độ xác cao Thiết bị đo độ trượt ngang loại hai bàn trượt - Thiết bị đo độ trượt ngang bánh xe tĩnh chỉ thích hợp cho việc chẩn đốn tơ cịn mới, độ mòn khâu khớp khác nhỏ Nếu mòn hệ thống cầu dẫn hướng lớn, loại thiết bị này cho số liệu đo khơng xác (khơng phản ảnh đúng trạng thái góc đặt bánh xe) - Thiết bị đo độ trượt ngang bánh xe động dùng thêm gây rung điện khí nén hay thủy lực tạo nên lực động theo phương trượt ngang có tính chất chu kỳ, nhằm đảm bảo độ nhạy thiết bị Sơ đồ nguyên lý của thiết bị đo độ trượt ngang đợng 64 CĐƠTƠ 07A NHÓM - Thiết bị địi hỏi thêm cụm xử lý tín hiệu và cho thông sô đo, sau xử lý số liệu ghi lại trình rung Các thiết bị đo động có khả thay thiết bị tĩnh giá thành cao Bệ đo phanh kết hợp đo trượt ngang - Trên số thiết bị thử phanh có bố trí đồng thời với thiết bị đo độ trượt ngang Thiết bị này đòi hỏi trình đo phải tuân thủ theo quy định riêng Chẳng hạn đo độ trượt ngang, bàn trượt nâng lên, tách bánh xe khỏi tang trống bệ đo phanh Giá trượt thay bằng lăn có khả trượt bên, đồng thời thử phanh lăn đóng vai trị đo tốc độ bánh xe Khi thử phanh lăn làm việc đo tốc độ - Ngày nay, thiết bị này tách rời, sử dụng chung hệ thống chỉ thị và bố trí khu vực chẩn đốn d Xác định góc đặt bánh xe bệ thử chuyên dùng: - Sự sai lệch vị trí bố trí góc đặt bánh xe cịn số ngun nhân khác, việc chẩn đốn bằng thiết bị nói khơng phản ảnh đúng trạng thái kết cấu đặt bánh xe tương quan với khung hay vỏ 65 CĐÔTÔ 07A NHÓM Cấu tạo hệ thống đo và sơ đồ nguyên lý 1-Tủ máy, 2- Giá đo lắp bánh xe - Thiết bị đo góc đặt bánh xe bằng ánh sáng laser (hay hồng ngoại) cho phép xác định thơng số kết cấu góc đặt bánh xe xác - Thiết bị bao gồm: • Các giá đo lắp bánh xe bằng cấu định vị chắc chắn vành bánh xe Mặt phẳng thẳng đứng giá chép nguyên dạng vị trí bánh xe Trên giá có lắp nguồn phát sáng bằng đèn neon laser helium Chùm tia sáng phát thông qua hệ thống quang học định hướng trùn ánh sáng • Phía đầu xe có tủ máy gồm: cấu thu nhân chùm ánh sáng phát từ giá đo đặt bánh xe trước và sau, cấu xác định vị trí chùm tia sáng laser, chuyển đổi digital nhằm số hóa số liệu và vị trí, màn hình chỉ thị, bàn phím giao tiếp, máy in kết quả, nhớ động, lưu trữ liệu - Nguyên lý đo thực sau: • Chùm sáng từ giá đo bánh sau chuyển dọc thân xe về giá đo bánh trước và chuyển về tủ máy đầu xe • Chùm sáng từ giá đo bánh xe trước và chuyển về tủ máy đầu xe • Các chùm tia phát từ giá trị đo ghi và lưu trữ máy bao gồm vị trí tương đối bánh xe với khung vỏ xe Các số liệu này hiển thị màn hình, lưu trữ có sẵn số liệu xe, màn hình cho phép so sánh liệu và hiển thị mức độ phù hợp với số liệu chuẩn để tiện đánh giá kết - Thực đo tiến hành theo trình tự sau: 66 CĐƠTƠ 07A NHÓM • Đặt xe lên bệ nâng thích hợp, lắp mâm đỡ bánh xe và bệ nâng, là bánh xe dẫn hướng phải lắp mâm xoay • Nhấn mạnh đầu xe và xe để hệ thống nằm về vị trí xác định • Lắp giá đo vào bánh xe và đặt bánh xe vị trí thẳng, điều chỉnh giá trị đo để hướng chùm tia sáng về tủ máy bằng cách đóng tủ máy và đóng điện cho giá đo • Hiệu chỉnh màn hình để hiển thị số liệu chùm tia • Xác định góc doãng bánh xe, ghi số liệu vào nhớ (ấn phím MEMORRY) • Xác định góc nghiêng ngang, góc nghiêng dọc trụ đứng, độ chụm bánh xe, bằng cách quay bánh xe dẫn hướng khoảng 200, ghi số liệu vào nhớ Quay trả lại bánh xe dẫn hướng về vị trí thẳng, ghi số liệu vào nhớ • Cho hiển thị số liệu • So sánh với số liệu chuẩn • Đánh giá, kết luận - Các thông số thu bao gồm thông số góc đặt bánh xe Thiết bị này có độ xác cao, dùng chẩn đốn trạng thái kỹ thuật ô tô con, ô tô tải nặng…khi sử dụng, sửa chữa, sau cố lớn như: đâm, đổ, va chạm… Thiết bị kiểm tra góc đặt bánh xe - Model: SA- 580 - Hãng SX: SICAM- ITALY - camera Quang học CCD lắp vào bánh xe - Trùn tín hiệu bằng sóng Radio, tần số 2.4 GHz (433 Mhz) hệ thống không dây đa kênh - Cơng suất tổng 500w 67 CĐƠTƠ 07A NHÓM ’’ - Cấu hình tối thiểu PC 2.0Mhz, Windows XP, màn hình 17 chuột, bàn phím chuyên dùng, phần mền liệu 12000 xe khác - Phần nềm có 18 ngơn ngữ khác - Nâng cấp phần mền hàng năm - Tự động báo lỗi - 01 bàn phím tiêu chuẩn - 01 máy in màu khổ giấy A4 - 01 sạc phin cho đầu đo - 08 cảm biến camera quang học - 01 kẹp bàn đạp nhanh - 01 kép tay lái - 01 kẹp tiêu chuẩn - 02 đĩa kiểm tra góc lái Thơng số góc đo Dải đo Độ chụm tổng cộng + 20 Độ chụm riêng từng bánh xe + 20 Góc nghiêng ngoài bánh xe + 30 Góc so le bánh xe + 20 Góc lệnh trục chủ động + 20 Góc nghiêng trục đứng + 180 Góc nghiêng ngoài trụ đứng + 180 Độ dỗn bánh xe quay vịng + 200 68 CĐƠTƠ 07A NHÓM Góc lái cực đại bánh xe trước + 60 Góc lái cực đại cảu bánh xe sau + 90 Dải bù đảo + 70 Góc lệch cầu sau xe + 20 Góc lệnh trục bánh xe cầu sau + 20 Các góc đo thêm Góc đường thẳng nối bánh trước + 20 xe và trục đối xứng xe Độ lệch trùng vết bánh xe + 20 Góc lệch bên (trái/ phải) + 20 Chẩn đốn cấu lái: a Đợ rơ cấu lái: - Chẩn đoán cấu lái bằng cách đo độ rơ thực khóa cứng phần bị động cấu lái, xác định độ rơ vành lái (tương tự xác định độ rơ hệ thống lái) - Kết hợp việc đo độ rơ hệ thống lái, sử dụng phương pháp suy luận loại trừ, xác định khu vực hay chi tiết bị mòn, hư hỏng b Xác định khả hư hỏng tồn bợ góc quay của cấu lái: - Nâng toàn bánh xe cầu trước dẫn hướng, quay vành lái tới vị trí tận bên phải và bên trái, phát hư hỏng cấu lái và độ rơ vành lái vị trí, đặc biệt vị trí tận Việc xác định này dùng cảm nhận thay đổi lực quay vành lái hay nhờ lực kế c Điều chỉnh cấu lái: 69 CĐÔTÔ 07A NHÓM - Ở cấu lái kiểu trục vít - lăn, quạt và đai ốc-thanh răng, có hai việc điều chỉnh: điều chỉnh khe hở chiều trục vịng bi trục vít và điều chỉnh vào khớp quạt và đai ốc-thanh - Việc kiểm tra và điều chỉnh khe hở chiều trục vòng bi tiến hành sau: xả hết dầu nhờn cacte cấu lái, tách khớp nối trục vít cấu lái và trục tay lái, khớp nối đòn quay đứng và trợ lực thuỷ lực - Dùng tay lắc đòn quay đứng, kiểm tra khe hở vịng bi trục vít Nếu thấy có khe hở, phải tháo bulơng, tháo nắp cacte cấu lái và rút đệm điều chỉnh Ví dụ cấu lái trục vít-con lăn hình 10.30 Ta tiến hành điều chỉnh sau: • Tháo đai ốc hãm • Lấy đệm hãm • Dùng clê điều chỉnh đai ốc điều chỉnh Điều chỉnh khe hở ăn khớp của trục vít- lăn 1-clê 2-đai ốc điều chỉnh 3-ốc hãm 4-đệm hãm 70 CĐÔTÔ 07A NHÓM Điều chỉnh khe hở chiều trục cấu lái kiểu trục vít - lăn 1-Nắp 2-Các te cấu lái 3-Đệm điều chỉnh d Kiểm tra dẫn động lái khắc phục khe hở  Các khớp nối - Kết cấu khớp nối cầu đa dạng, có loại kết cấu tự động điều chỉnh khe hở trình làm việc - Có thể dễ dàng phát khe hở khớp nối cấu dẫn động lái bằng cách lắc mạnh đòn quay đứng xoay tay lái và nắm tay vào khớp Nếu khe hở vượt qui định, khắc phục bằng cách vặn nút có ren khớp nối tương ứng Muốn vậy, phải tháo chốt chẻ nút ra, vặn nút vào đến hết cữ lại nới nút đến mặt đầu nút trùng với lỗ lắp chốt chẻ Loại khớp cầu không tự động điều chỉnh độ rơ 1-chốt cầu 2-gối đỡ chốt cầu 3-đai ốc điều chỉnh 4-chốt chẻ 71 CĐÔTÔ 07A NHÓM Kiểm tra (a) và khắc phục (b) khe hở khớp nối dẫn  Kiểm tra khe hở chốt chuyển hướng - Để bánh xe vị trí thẳng - Kích cầu để bánh xe khơng tiếp đất - Gá đồng hồ so vào dầm cầu 3, điều chỉnh để đầu đo tì vào mâm phanh 2, xoay mặt đồng hồ để kim chỉ vị trí số “0” + Kiểm tra, điều chỉnh khe hở hướng trục - Dùng đo khe hở phía dầm cầu với mặt cam quay, khe hở này phải ≤ 1,5mm Nếu khe hở lớn ta phải tháo cam quay khỏi dầu cầu và thêm đệm mặt đầu dày để giảm khe hở hướng trục - Kiểm tra khe hở hướng kính Hạ kích để bánh xe đứng mặt u ≤ 0,75mm, khe hở ∆u ∆đất Trị số chỉ đồng hồ là khe hở hướng kính lớn ta phải thay bạc chốt chuyển hướng 72 CĐƠTƠ 07A NHÓM Chẩn đốn hệ thống lái có trợ lực: a Xác định hiệu của trợ lực: - Để ô tô đứng yên chỗ, khơng nổ máy, đánh tay lái về hai phía cảm nhận lực vành lái Cho động hoạt động số vịng quay khác nhau: chạy chậm, có tải, gần tải lớn nhất, đánh tay lái về hai phía cảm nhận lực vành lái - So sánh bằng cảm nhận lực vành lái hai trạng thái, để biết hiệu trợ hệ thống lực lái b Đối với hệ thống có trợ lực thủy lực:  Kiểm tra bên - Trước kiểm tra chất lượng hệ thống trợ lực thủy lực cần thiết phải xem xét và hiệu chỉnh theo nội dung sau: - Sự rò rỉ dầu trợ lực xung quanh bơm, van phân phối, xi lanh lực, đường ống và chỗ nối - Kiểm tra, điều chỉnh độ căng dây đai kéo bơm thủy lực - Kiểm tra lượng dầu và chất lượng dầu, cần thiết phải bổ sung dầu - Kiểm tra và làm lưới lọc dầu  Xác định hiệu trợ lực giá đỡ mâm xoay - Việc xác định hiệu trợ lực cịn xác định mâm xoay Trình tự tiến hành theo hai trạng thái động không làm việc và động hoạt động chế độ không tải So sánh lực đánh lái vành lái  Xác định chất lượng hệ thống thủy lực nhờ dụng cụ chuyên dùng đo áp suất - Xác đinh chất lượng hệ thống thủy lực bằng cách dùng đồng hồ đo áp suất sau bơm - Dụng cụ đo chuyên dùng gồm: đường ống nối thơng đường dầu, có bố trí đầu nối ba ngả để dẫn dầu vào đường dầu đo áp suất, đồng hồ này có khả đo đến 150 kG/cm2, phía sau là van khóa đường dầu cung cấp cho van phân phối Dụng cụ này lắp nối tiếp đường dầu cấu lái 73 CĐÔTÔ 07A NHÓM Đo áp suất bơm dụng cụ chuyên dùng - Sau lắp dụng cụ vào đường dầu, cho động làm việc, chờ cho hệ thống nóng lên tới nhiệt độ ổn định (sau 15 đến 30 giây) - Tiến hành xả hết khơng khí hệ thống thủy lực bằng cách: đánh tay lái về hai phía, vị trí tận dừng vành lái và giữ chỗ khoảng 2÷3 phút - Để động làm việc với chế độ khơng tải, mở hết van khóa dụng cụ đo chuyên dùng để dầu lưu thông Xác định áp suất làm việc hệ thống đồng hồ (p1) tương ứng ô tô chạy thẳng - Để động làm việc với số vịng quay trung bình, đóng hết van khóa dụng cụ để khóa kín đường dầu Xác định áp suất làm việc bơm không tải đồng hồ (p2) - Mở hoàn toàn van khóa, động làm việc chế độ không tải, quay vành lái đến vị trí tận cùng, giữ vành lái và xác định áp suất đồng hồ, áp suất phải quay về trị số p2 - Ví dụ ô tô HINO FF giá trị đo kiểm sau: • p1 = 50±0,5kG/cm2 (ở 800 vịng/phút) • p2 = 122ữ130kG/cm2 ( 2000 vũng/phut) ã p3 = 122kG/cm2 ( 800 vịng/phút) 74 CĐƠTƠ 07A - NHÓM Nhờ việc kiểm tra xác định chất lượng bơm, van điều áp và lưu lượng, van phân phối xi lanh lực  Xác định chất lượng hệ thống thủy lực nhờ quan sát phần bị động - Xác định chất lượng hệ thống thủy lực nhờ quan sát phần bị động thực bằng phương pháp sau: - Cho đầu xe lên bệ kiểu mâm xoay có ghi độ Dùng vành lái đánh hết về hai phía, xác định chất lượng hệ thống thủy lực nhờ quan sát chuyển động phần bị động: - Nếu cấu lái chung với xi lanh lực, quan sát dịch chuyển của: đòn ngang lái (cơ cấu lái bánh răng), đòn quay đứng (nếu cấu lái trục vít ê cu bi bánh răng) - Nếu xi lanh lực đặt riêng, quan sát dịch chuyển cần piston xi lanh lực - Khi khơng có mâm xoay chia độ tiến hành kiểm tra sau: nâng bánh xe cầu trước lên khỏi mặt đường, quan sát chuyển động phần bị động c Đối với hệ thống có trợ lực khí nén:  Kiểm tra nhanh - Độ chùng dây đai kéo máy nén khí, liên kết máy nén khí với động - Theo dõi rị rỉ khí nén trợ lực xe đứng yên và xe chuyển động có đánh lái - Kiểm tra áp suất khí nén nhờ đồng hồ bảng tablo: khởi động động cơ, đảm bảo nạp đầy khí nén tới áp suất định mức (khoảng kG/cm2) sau thời gian phút - Kiểm tra nước và dầu bình chứa khí, cơng việc này cần kiểm tra thường xuyên, thấy lượng nước và dầu gia tăng đột xuất cần xem xét chất lượng máy nén khí  Kiểm tra máy nén khí van điều áp - Xác định chất lượng máy nén khí bằng đồng hồ đo áp suất khí nén sau máy nén: 75 ... phần khơng treo phải nhỏ, độ cứng và độ bền cao Cấu tạo cầu dẫn hướng: a Cầu dẫn hướng không chủ động: - Ở ôtô dầm cầu dẫn hướng nối với khung xe hệ thống treo gồm nhíp và giảm... cầu dẫn hướng trục liền: thường sử dụng xe có hệ thống treo phụ thuộc • Loại cầu dẫn hướng cắt: thường sử dụng ơtơ có hệ thống treo độc lập • Loại cầu dẫn hướng chủ động: ngoài nhiệm vụ dẫn. .. lái Để giảm lực điều khiển, lỗ đầu dầm cầu có lắp bạc trượt b Cầu dẫn hướng chủ động: - Giống cầu chủ động sau bán trục dẫn động bánh xe qua khớp đăng đồng tốc - Khi điều khiển bánh