Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh ! 6.1 Phần mềm SYSWIN SYSWIN phần mềm lập trình cho PLC OMRON dới dạng Ladder Diagram thực thụ chạy Windows Để cài đặt chạy phần mềm cần đảm bảo máy tí nh có cÊu h×nh tèi thiĨu nh− sau : ☺ ☺ ☺ ☺ Windows 3.1, 3.11, Windows 95, Windows 98 > 486 DX50 CPU > M Byte RAM > 10 MB đĩa cứng trống ! 6.2 Lập chơng trình với SYSWIN 1) Chọn folder nơi lu SYSWIN khởi động chơng trình 2) Từ menu File chọn New project để tạo chơng trình : PLC Type CPU Series Editor Project Type Interface Bridge Option " " " " " " " [ 30 ] CPM1 All C Ladder Program Serial Communications Direct H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN m¸y tÝ nh Modem Option Coding Option " " Local SYSMAC Way Chọn mục hộp thoại New Project Setup xong bấm OK 3) Màn hình khung làm việc cho chơng trình dạng Ladder Diagram Dùng chuột di đến công cụ (Drawing Tool) nhấn vào F2 biểu tợng tiếp điểm (Contact) nhấn phí m bàn phí m để chọn lệnh Di chuột đến nơi cần đặt tiếp điểm sơ đồ nhấn nút trái chuột Đánh vào đị a 000.00 ô Address nhấn OK hộp thoại Màn hình network với tiếp điểm vừa nhập ô chọn màu đen chuyền sang vị trí bên cạnh tiếp điểm [ 31 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Làm tơng tự nh với tiếp điểm Đánh vào ô Address điạ 000.01 nhấn OK TiÕp theo tõ c«ng chän lƯnh Output råi di chuột đến vị trí cần đặt lệnh nhấn nút trái chuột Đánh vào ô Address đị a chØ 010.00 råi nhÊn OK [ 32 ] H−íng dÉn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Nhập lệnh OR cách tạo tiếp điểm nối song song với tiếp điểm Network Trên công cụ chọn tiếp điểm Contact đặt phí a dới tiếp điểm 000.00 Gõ vào ô Address đị a 000.02 nhấn OK Tiếp theo nối tiếp điểm vừa tạo với tiếp điểm nằm cách chọn công cụ nhấn nhấn chuột vào vị trí nằm già dßng F5 [ 33 ] H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Để xoá tiếp ®iĨm CH000.01, nhÊn trá cht ë tiÕp ®iĨm nµy (hoặc dùng bàn phí m di ô chọn đến tiếp ®iĨm), nhÊn DEL (hc tõ menu Edit chän Delete) NÕu muốn phục hồi lại lệnh vừa bị xoá, chọn Undo tõ menu nµy [ 34 ] H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Hiện ta đà nhập xong Network chơng trình Để thêm Network míi vµo, bÊm vµo nót Insert Network Insert Network Tõ hộp thoại ra, chọn vị trí nơi chèn Network ta chèn Network vào phí a dới network hành nên chọn BELOW Current Network vµ nhÊn OK [ 35 ] H−íng dÉn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Network lệnh END (01) Đặt trỏ vào vị trí ô network, sau bấm phí m F8 để chèn lệnh Function vào ô trống Để chọn lệnh cần thiết, đánh mà lệnh (ở 01), đánh tên lệnh lựa Function từ danh sách có sẵn cách nhấp vào nút Select Ngoài tham khảo thêm lệnh cách nhấp vào nút Reference Gõ END vào ô Function nhấn OK để kết thúc Chơng trình hoàn chỉnh ta vừa nhập có dạng nh hình dới : ! 6.3 Đặt tên ký hiệu mô tả (SYMBOL) cho đị a Để đặt tên ký hiệu mô tả cho đị a chỉ, trớc tiên di ô chọn đến đị a cần đặt tên, ô Adr cuối hình hiển thị đị a hành sau bấm vào ô Sym đánh vào tên cho đị a Phần mô tả đị a đánh vào ô Com Lu tên vừa đặt cách bấm nót STORE [ 36 ] H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Address CH000.00 CH000.01 CH010.00 Symbol Switch0 Switch1 Motor ! 6.4 Nạp chơng trình vào PLC (Download program to PLC) ☛ Nèi m¸y tÝ nh PC với PLC qua chuyển đổi cáp RS232C Đầu cắm chuyển đổi nối vào cổng Peripheral Port PLC Máy tí nh có chạy SYSWIN RS-232C Adapter C¸p RS-232C [ 37 ] CPM1 CPU Unit Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh ☛ Tõ menu Online, chän Connect ®Ĩ kÕt nèi với PLC Sau máy tí nh đà kết nối đợc với PLC, đèn COMM PLC nhấp nháy mục khác menu trở thành màu ®en (®−ỵc phÐp lùa) Online Menu ☛ Cịng tõ menu Online chọn Download program Một hộp thoại sau hỏi ta có muốn xoá nhớ chơng trình PLC không (Clear Program Memory) trớc nạp Nên lựa tuỳ chọn để tránh vấn đề xáy Bấm OK để nạp chơng trình vào PLC Khi việc nạp hoàn tất bấm nút OK hộp thoại sau để tiếp tục : Chú ý : Không thực đợc việc Download vào PLC PLC ®ang ë chÕ ®é RUN [ 38 ] H−íng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh ! 6.5 Chạy chơng trình (RUN) Chuyền PLC sang chế ®é RUN hc MONITOR b»ng nót PLC Mode PLC Mode ChuyÓn tõ STOP/PRG Mode sang Monitor Mode råi bÊm OK PLC sÏ chun sang chÕ ®é Monitor Mode [ 39 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Chú ý Trong chơng trình chạy thay dõi cách hoạt động chơng trình cách bấm vào nút Monitoring ! 6.6 Bổ sung lệnh TIMER COUNTER Trớc hết chuyển chế độ cđa PLC sang PROGRAM mode M¸y tÝ nh sÏ hái thao tác làm thay đổi chế độ PLC, có tiếp tục hay không, ta chọn YES Bổ sung lệnh Timer Counter vào chơng trình 1) Bổ sung Network vào chơng trình cách chọn Insert Network 2) Trong network thêm tiếp điểm 000.03 3) Bổ sung Timer vào cách chọn TIM đặt sau tiếp điểm Trong hộp thoại Timer mở nhËp vµo 000 lµ sè thø tù cđa Timer, ô Value nhập vào ô Timer giá trị #1000 (tức 100 giây) (chú ý phải có dấu #) [ 40 ] có đị a (Address) Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Kết qu¶ sau bỉ sung lƯnh Timer : 4) Bỉ sung tiếp Network vào chơng trình cách chän Insert network, BELOW Current Network vµ nhÊn OK 5) Thêm tiếp điểm có Address 000.04 vào network 6) Bổ sung Counter vào chơng trình cách chọn CNT đị nh vị trỏ chuột vào sau tiếp điểm Nhập vào số Counter lµ vµ Value lµ DM0000 råi nhÊn OK [ 41 ] H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh 7) Bổ sung chân nối đầu vào reset cho Counter cách chọn tiếp điểm Nhập vào đị a 000.05 cho tiếp điểm 8) Sau thực nạp chơng trình vào PLC (Download program) 9) Chuyển PLC sang chế độ Monitor mode RUN Mode 10) BÊm nót Monitor ®Ĩ theo dâi Chó ý Nếu lúc thử bật công tắc 000.04 đếm không đếm giá trị đặt néi dung DM 0000 lµ [ 42 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh ! 6.7 Theo dõi hoạt động chơng trinh 1) Theo dõi trạng thái tiếp điểm: Bấm đúp chuột vào ô trống vùng theo dõi, gõ đị a 000.00 vào ô Address hộp thoại Edit Value råi bÊm nót READ Vïng theo dâi 2) Theo dõi đị a dạng word: Bấm đúp chuột vào ô trống bên cạnh vùng theo dõi gõ vào DM 0000 bấm nút READ Lúc giá trị DM0000 cha đợc thiết lập giá trị lúc chạy [ 43 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh 3) Để đặt giá trị cho DM 0000, bấm đúp chuột vào ô DM 0000 vùng theo dõi Nhập giá trị 10 vào ô Value hộp thoại mở bấm nút WRITE để ghi giá trị vào PLC Thanh ghi DM 0000 có giá trị 10 4) Bây bật khoá 000.05 giá trị đếm Counter bị reset 10 giá trị DM0000 5) Bật tắt khoá CH000.04 nhiều lần ta thấy giá trị Counter giảm dần từ giá trị 10 [ 44 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh ! 6.8 Lu chơng trình Từ menu File chän Save project as Chän th− mơc l−u file vµ gõ tên file vào hộp File name nhấn OK để lu ! 6.9 Đọc chơng trình từ PLC (Upload program from PLC) % Tõ menu File chän New Project, nhấn OK để tạo chơng trình [ 45 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh % Tõ menu Online chän Upload Program råi nhÊn OK để đọc chơng trình từ PLC lên máy tí nh Chơng trình nhớ PLC đợc hiển thị hình Sau chọn lu chơng trình vào đĩa làm lu thực thay đổi nh bình thờng Chúc bạn thành công Nhóm biên tập: TN Bình (computer) - T Dòng (video) [ 46 ] ... vào PLC PLC ë chÕ ®é RUN [ 38 ] H−íng dÉn tù học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh ! 6. 5 Chạy chơng trình (RUN) Chuyền PLC sang chế độ RUN hc MONITOR b»ng nót PLC. .. ! 6. 9 Đọc chơng trình từ PLC (Upload program from PLC) % Tõ menu File chän New Project, nhÊn OK để tạo chơng trình [ 45 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN. .. H−íng dÉn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Tõ menu Online, chän Connect ®Ĩ kÕt nèi víi PLC Sau máy tí nh đà kết nối đợc với PLC, đèn COMM PLC nhấp nháy