Đang tải... (xem toàn văn)
Trong các hệ thống sản xuất, trong các thiết bị tự động và bán tự động, hệ thống điều khiển đóng vai trò điều phối toàn bộ các hoạt động của máy móc thiết bị. Các hệ thống máy móc và thiết bị sản xuất thường rất phức tạp, có rất nhiều đại lượng vật lý phải điều khiển để có thể hoạt động đồng bộ hoặc theo một trình tự công nghệ nhất định nhằm tạo ra một sản phẩm mong muốn. Từng đại lượng vật lý đơn lẻ có thể được điều khiển bằng một mạch điều khiển cơ sở dạng tương tự hay gián đoạn. Điều khiển nhiều đại lượng vật lý đồng thời chúng ta không thể dùng các mạch điều khiển tương tự mà phải sử dụng hệ thống điều khiển lô gíc. Trước đây các hệ thống điều khiển lô gíc được sự dụng là hệ thống lô gíc rơ le. Nhờ sự phát triển nhanh chóng của kỹ thuật điện tử, các thiết bị điều khiển lô gíc khả lập trình PLC (Programmable Logic Controller) đã xuất hiện vào năm 1969 thay thế các hệ thống điều khiển rơ le. Càng ngày PLC càng trở nên hoàn thiện và đa năng. Các PLC ngày nay không những có khả năng thay thể hoàn toàn các thiết bị điều khiển logíc cổ điển, mà còn có khả năng thay thế các thiêt bị điều khiển tương tự. Các PLC được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Chức năng chính của PLC là kiểm tra trạng thái của các đầu vào và điều khiển các quá trình hoặc các hệ thống máy móc thông qua các tín hiệu trên chính đầu ra của PLC. Tổ hợp lô gíc của các đầu vào để tạo ra một hay nhiều tín hiệu ra được gọi là điều khiển lôgíc. Các tổ hợp lô gíc thường được thực hiện theo trình tự điều khiển hay còn gọi là chương trình điều khiển. Chương trình điều khiển được lưu trong bộ nhớ của PLC có thể bằng cách lập trình bằng thiết bị cầm tay nối trực tiếp với PLC hoặc lập trình trên máy tính cá nhân nhờ các phần mềm chuyên dụng và truyền vào PLC qua mạng hay qua cáp truyền dữ liệu. Bộ xử lý tín hiệu, thường là các bộ vi xử lý tốc độ cao, thực hiện chương trình điều khiển theo chu kỳ. Khoảng thời gian thực hiện một chu trình điều khiển từ lúc kiểm tra các tín hiệu vào, thực hiện các phép tính lo gíc hoặc đại số để có được tín hiệu điều khiển, cho đén khi phát tín hiệu đến đầu ra được goi là chu kỳ thời gian quét.
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC 1.1. GIỚI THIỆU !"#$ %&%'( %&%)*"+#"#,)- .,/"#012%34 5%# %"6%%%'7#,)-.,/8,9 )-5%%#8:;#)8 &#' <#,)-.,/0*= 4;>%# )8%"?;@,4A' )BC& ,4A)-;@,,4A8,2'D*" $ E.?,4A,."3FG( HF %% ,2G(,,2IJK%LMNM & 8,2'(&FG(:O K'(FG(& &4PK &,AQ %!K &O)8'(FG()- ?;@J4"' (+KA$ FG(,% #$ R S31%&%4S AOAR $ FG('Q-",4A$ R# % &A )-T ,,4A'(Q-",4A)*)-23 &!T,)83'()83)-,) B$ FG(5,."35R% &"BFG( 1,."3O%&AC*"R%%&O;@& FG(S %# &S "&;P,'U?,/A)*,? ,/ )832V'W* %37,=% A"X" A,A1#)-AX"A R )-,V* SX' 1.2. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA PLC YK%LMNZ44J) &OREC ROO>,4A,."3'[@ARO, & $O0O@K)*&O" &8,2;\= &]& ,!"%'[@A+ ,# %A,# &Q)8 3'(&ORE.&A,8:$ %&A4 "%)%A$ ,,."3;^;:E.O E)'YB,."3)* %* ;7%:KA +B &Q'[O8 :%&AJ ,."3!T,FG(' DPFG(RO)-+;@4"44K%LMNMJ 2%,#)8_O8:8,2'(& )-,."3;^;4%4 ): .& 88,2'(+;@$ FG(J %: 4"' W?,/)-) ?;@PK%LM`abLM`c K8$ FG()-%:8'(FG( ? ,/KA?,/,"+#"&,%K K+;@$ FG("+#"'(FG(4 d;7,#:Q,,4A%!K & )8'YPK%&%)8&;P ,J:O;^;*"&T$ 4"?'( FG( K%%X'(FG( Q;P, S 3:O;^;8' ,."3FG(A,%&A4";> %@A%&+;@4" & e+f)8,2="%'D& &= &FG(3+;@4"'(=)-?;@4 "4";R4""6%4"8 A4"?,/)B4";)-"6%4"; % &%&#C4" 4. SC% . &4%&4@(D(''' (FG()-OB%&A&.",)P , 0%S35OS3%,)- 6& &Q)837 'D FG( !)-;>S,/K,)-5%% %4)*"@@;@ K"!4:'g *$ %&ACF(PK%% %)8JC AKK?;@$ FG( %&S3C'(F(4 ?;@)O ,."3, ;P )*.O'D*" $ "R%%0#%&ACF(FG(h)- ;0#%4"\1#$ 7 ".O'<&/i 1S TB %&(D(3# K%4"\)BS3 45% ;,."3 '[&ACF(FG()-?;@J ;@' 1.3. TỔNG QUAN VỀ PLC 1.3.1. Định nghĩa PLC FG(HF %% ,2G(,,2I,,K ,."3)-"X",#,,4S 4P,."3' FG(g`jkll,,#,3,#\$ gmn[nD H[FG(I)-+;@,#+;@ 'YBToK%:9%= %#,##g`jkll[FG(%A+;@ )83\3 <1%$ FG(p FG()-?;@,."3+;@ P1 % p j FG(;^; & &Q)83A+%&OR %B%]P&O"R+R;C&q j FG(+K 7P 8 ,1",#,O@P !\A"+#"' j r ";^;B#%;,2"@ -' j (K^4" ' j D4P,."3FG(8;^' 1.3.2. Phân loại PLC FG()- ,#>&,)-Qs ;,)- B'(t,#)-?;@"Qp G#Lp[FG(HFG(O\I' [FG()*)-+;@;C&&\+ ;@"78,9HA;@pK\'(FG( &)*)-,."35,."3R% &%%FG(! K#BAmsu)8H ,I'(O6$ % [FG() p tkvs ' o g?;@?,/Z' o )*;> &8,2' o UB;,)-LW' o Dvs ,A' o (%22' o )*)-,."35,."3R% &' G#kpFG(w\Hg% ,,FG(I g% ,,FG()*)-;>\HA;@p <8;C&&\I+K$ FG(&)* )-B#Q%+, &8,2' YA;@pGF($ Jx[D,#ynDbLl('G#&tavs 0%N "a"H(FzI!,#t%;,2s Bavav %{%;,2' Hình 1.1. PLC loại ZEN - 10C của OMRON. |Jg2%2FG(,#\)gcjMczgcjMlzgcjLllzg`bkll, ,#FG(,#\,)-vs \8kcN'#$ FG( ,#\h)8)#$ FG(,#33,;# %;,2'<%,;,)-B,)-vs $ %;,2 ,B?,/4h 'FG($ g2%2 )-;>J:R)B4""' Hình 1.2. PLC S5 – 100U của Siemens. (O6$ %% ,,FG() p o (kcNvs HmsuI' o }>?,/Z' o )*;> &8,2' o }>BkW' o G."354P;#3 H, ;;2I1,O' o (%2s2s ;H~22I' o <00* ' o )*)-,."35,."3R% &' G#tpFG(w3H[2;%FG(I FG(3)-A)8.";P,+ ;@)-P. &Q)-1A$ FG(*# $ "R+"R%%H,"R%%I FG(,#,B$ g2%2,,#Og`btllg`ball,#& ,)-v ,B' Hình 1.3. PLC S7 – 300, PLC S7 – 400. (4$ FG(3) p o (Llkavs HmsuI' o }>?,/Z' o &8,2)-A)8' o UBaWC,OZW' o Av ,)81' o (,;#4P,."3,4P" ' o (%2s(2sg~•22' o (K?,/)83HS ,€z[FqI' o (,;#4P,."3,4P" ' o (%2s2sg~•22' o (K?,/)83HS ,€z[FqI' o .H7C qI' o rB#;P,B,."3R% &' o ()*A1:%;,2s ' o r "BS Q•gktk' o (K#B%#' o G."3S %3%&A;^S ' [%FG("Q &OBp - Siemens: % ( 22pkLH,#h4!P IkkH,#%BI'Y%1 AK3,#%B)%8'U 0%,#(Fz pkkLkkk kkakka•FkkNkkN•[(Fzkka•F{- ,kmsLu ; k"&4' ‚(Fzg`kllp (FzkLpkLlƒkLkƒkLaƒkLcjk}FƒkLN' (FzkkpkkLƒkkkƒkkaƒkka•FƒkkNƒkkN•[' ‚(Fzg`tllptLkm„[ƒtLk(ƒtLtƒtLt(ƒtLt(jk}F…FƒtLt(jk}FƒtLaƒ tLam„[ƒtLa(jk}F…FƒtLa(jk}FƒtLcƒtLcjk}FƒtLcnjk}FƒtLNjk}FƒtLZj k ‚(Fzg`allpGO ,2g2%2' j[p|T„• ju%p|T([† j(2S2p|T(%" ‡}G(ˆˆLl}•Fƒ‡}G(ˆˆLN}•Fƒ‡} G(ˆˆka}•F''' jˆUUpU % ‚ˆ(Lll[ ‚ˆ(all[ ‚ˆ(Zll[C&,,#k%;,2(Fz,%2; "!' CPU 226 CPU 221 CPU 224 CPU 224 XP CPU 222 Họ PLC S7-200 của hãng Siemens: |3L'a'(,#FG(g`jkll (4E.A$ FG(g`jkllH,#kkIp Một số tính năng khác: (FzkkL (Fzkkk (Fzkka (FzkkN ?,/,# tt[|y l't`µs, l't`µs, l't`µs, l't`µs, FX"&O H…j‰sI ( ( ( ( FX"H…j‰sI ( ( ( ( (!,1"„sD2 ( ( ( ( (FzkkL (Fzkkk (Fzkka (FzkkN gmsuŠO(Fz NmDsauz ZmDsNuz LamDsLluzkamDsLNuz g%;,2 X" W4 k%;,2 `%;,2 `%;,2 g,-msu LkZmD LkZuz LkZmD LkZuz LkZmD LkZuz LkZmD LkZuz g,-msuˆ , W4 LNmD LNuz tkmDtkuz tkmDtkuz ((2s%2 kcNskcN kcNskcN kcNskcN kcNskcN U% klW|‹ klW|‹ klW|‹ klW|‹ (R ;# kHklW|‹I kHklW|‹I kHklW|‹I k HklW|…‹I (Œ* kHLjkcc%I kHLjkcc%I kHLjkcc%I kHLj kcc%I 1.3.3: Một số ứng dụng của plc trong cuộc sống . D& &= &FG(3+;@4"' (=)-?;@4"4";R4 ""6%4"8A4"?,/)B4 ";)-"6%4";% &%&#C4" 4.SC% .&4%& 4@(D('(FG()-OB%&A&." ,)P, 0%S35OS3% ,)-6& &Q)837 ' D FG(!)-;>S,/K,)-5%% %4)*"@@ ;@K"!4:' Chương 2 :TÌM HIỂU S7-200 PC ACCESS F(ˆ2,"R%%)8%#$ Jg2%2)-;> " P FG(g`jkllB%&A' 4)*g`jkll"BY ,U 5&4 ~22"1B‡((4S F(ˆ2' 2.1 TỔNG QUAN VỀ S7-200 PC ACCESS : 2.1.1: Giới thiệu : FG(g`jkllg% )-S&P " R$ %#,%5{-4d:P%#,% 8%!:P%#"+#"8'FG(g% g`jkllh "4@"X" "B '(_#)p [...]... mềm hướng đối tượng và hiện đại nhất CHƯƠNG 4: LỰA CHỌN THIẾT BỊ 4.1: lựa chọn plc - Đồ án nhóm em lựa chọn loại plc s7-200 cpu 224xp giới thiệu về plc s7-200 cpu 224xp: Hình 1: hình ảnh cpu224xp - sơ đồ chân cpu224xp - các thông số kỹ thuật của plc cpu224xp PLC S7 200 SIEMENS CPU 224XP: Nguồn cấp: 220V AC hoặc 24V DC Plc S7 200 Siemens Cpu 224xp có: 14 ngõ vào số 24V DC 10 ngõ ra số transistor... ẩm, rung động và nhiễu Các máy tính tiêu chuẩn không có khả năng này o Lập trình dễ dàng: Phần lớn các PLC sử dụng ngôn ngữ lập trình là sơ đồ thang, tương tự như sơ đồ đấu của các hệ thống điều khiển rơ le thông thường Tính linh hoạt cao: Chương trình điều khiển của PLC có thể thay đổi nhanh chóng và dễ dàng bằng cách nạp lại chương trình điều khiển mới vào PLC bằng bộ lập trình, bằng thẻ nhớ, bằng... Bộ nhớ dữ liệu : 10KB 2 PPI/FREEPORT Plc S7 200 Siemens Cpu 224xp có thể gắn thêm 7 mô đun mở rộng - những ưu điểm của plc s7-200 224xp Các thiết bị điều khiển PLC tạo thêm sức mạnh, tốc độ và tính linh hoạt cho các hệ thống công nghiệp Bằng sự thay thế các phần tử cơ điện bằng PLC, quá trình điều khiển trở nên nhanh hơn, rẻ hơn, và quan trọng nhất là hiệu quả hơn PLC là sự lựa chọn tốt hơn các hệ thống... thanh trình đơn, chọn File > New để tạo dự án mới Hộp thoại WinCC Explorer xuất hiện, nhấp tùy chọn mục Single – User Project rồi nhấp OK Bảng Create a new project xuất hiện, nhập tên BtPLC vào mục project name sau đó nhấp vào dấu mũi tên khung Drive chọn C đường dẫn để lưu, nhấp Create để tạo dự án Lúc này khung bên trái cửa sổ vWinCC Explore xuất hiện dự án SCADA Sau đó nhấp phải vào mục Tag Management... khiển mới vào PLC bằng bộ lập trình, bằng thẻ nhớ, bằng truyền tải qua mạng 4.2: lựa chọn module analog * Đồ án nhóm em lựa chọn mô đun mở rộng em235 Giới thiệu về mô đun mở rộng em235 của plc Siemens s7-200: module analog em235 dùng để nhận tín hiệu từ cảm biến lưu lượng chuyển đổi tín hiệu đưa về plc để xử lý Hình ảnh Module analog EM235 4.2.1: Module analog EM235: 4.2.1.1: Các thông số kỹ thuật 4.2.1.2:... trênđườngống Thiếtkếcủacảmbiếnđượccấpbằngsángchếphùhợpvớicácmôitrườngcóđộănmòncaovớiđộbề ncaovà chi phíđầutưthấpnhất Vậtliệucấutạothânđadạngbaogồmnhựa PP vớithépkhônggỉ, PVDF vớithépkhônggỉ, PVDF vớihợpkimnicken-crôm-môlípđenhoặc PVDF với Titan Đượclắpđặtcùngvớiphụkiệnchuẩncủahãng Signet giúpcănchỉnhchuẩnvềchiềusâutrongốngkhilắpđặt Đadạngchủngloạicùngvớiviệcđolườngchuẩnxáclưulượngdòngvớimộtkhoảngrộngđườngkí... AIW0/3200 (x được ghi vào thanh ghi từ VW0) Lập bảng xác định đầu ra Địa chỉ vào/ra Đầu vào AIW0 AQW0 Ki hiệu Diễn giải Out gf signet 2551 Vcc gf signet 2551 Lưu lượng nước Cấp nguồn ổn áp 5VDC cho gf signet 2551 Đầu ra Q0.2 Lưu Lượng thấp Q0.0 Q0.1 Lưu Lượng ổn định Lưu lượng cao Đèn ON (xanh) + Đèn vàng sáng Đèn ON (xanh) sáng Đèn ON (xanh) + Đèn đỏ sáng Ta chọn kiểu viết chương trình là ledder Chương... o Tốn ít không gian: Một PLC cần ít không gian hơn một tủ điều khiển rơ le để thực hiện cùng một cức năng o Tiết kiệm năng lượng: PLC tiêu thụ năng lượng ở mức rất thấp, ít hơn cả các máy tính thông thường o Giá thành thấp : Một PLC giá tương đương cỡ 5 đến 10 rơ le, nhưng nó có khả năng thay thế hàng trăm rơ le o Khả năng thích ứng với môi trường công nghiệp: Các vỏ của PLC được làm từ các vật liệu... (khôngcódòng) khicảmbiếnkhôngđượcnhúngướttoànbộ.Nếulựachọntínhiệuralà 0 – 10V chophépcảmbiếnđođượcdònghaichiềutrênđườngống Ngoàiracònsửdụngđượcvớicôngcụ USB Signet 3-0250 đểcấuhìnhv chuẩn oánlỗi, côngcụnàychophépkếtnốivới PLC đểlậptrìnhđiềukhiển Thêmvàođólàcảmbiếnlưulượngkiểuđiệntừ Signet 2551 chophépbộhiểnthịcóthêmcác relay đểđiềukhiểnthiếtbịvàhiểnthịgiátrịlưulượngtổng reset được NgoàirakháchhàngcóthểlựachọncáclựachọnngônngữtrênbộhiểnthịbằngtiếngAnh,... Simatic như : S7-300 hay S7-400 • • • • 2.1.2: Những tiện ích của PC ACCESS : • Xây dựng một OPC Test Client • Có thể đưa Excel Client vào để có thể quan sát được những bảng tính • Cung cấp giao diện chuẩn cho bất kỳ OPC Client • Tích hợp bảng biểu tượng Micro/Win bao gồm biểu tượng nhận xét Làm đơn giản giao diện người dùng (User Interface) giúp cho việc cài đặt và xác định cấu hình nhanh chóng Time Stamp . chọn plc <0%2%, T,#",`jkll"kka" j giới thiệu về plc s7-200 cpu 224xp: Hình 1: hình ảnh cpu224xp. j sơ đồ chân. g2%2,,#Og`btllg`ball,#& ,)-v ,B' Hình 1.3. PLC S7 – 300, PLC S7 – 400. (4$ FG(3) p o (Llkavs