ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài : Phát triển gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 Người hướng dẫn : TS. Hoàng Minh Sơn Sinh viên thực hiện : Nghiêm Xuân Trường & Nguyễn Minh Hồng, Lớ p : Điều khiển tự động 1 – K43 Không gian thực thi Đối tượng Đối tượng Đối tượng Vào/Ra GUI Mô phỏng cơ chế của đối tượng Chương trình mô phỏng Network Phần cốt lõi (core) Các kiểu đối tượng, vào/ra, dịch vụ hệ thống, xử lý lỗi,… Trình nạp cấu hình Giao tiếp với VET và các chương trình giám sát, mô phỏng Lưu trữ dữ liệu cấu hình Tạo đối tượng Stream Dữ liệu cấu h ì nh Tạo liên k ết Network RTE – Chương trình chạy, thực thi chương trình điều khiển CẤU TRÚC BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nhiệm vụ thiết kế Chương 1 Mở đầu Chương 2 Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu - Chuẩn IEC 61131-3 - Ngôn ngữ lập trình SFC theo chuẩn IEC 61131-3 o Step o Transition o Action o ActionBlock Chương 3 Cấu trúc chung của gói phần mềm Chương 4 Thiết kế và thực hiện chương trình chạy - Cấu trúc chương trình chạy - Thiết kế và thực hiện phần cốt lõi o Các đối tượng cơ bản o Cơ chế vào ra o Module điều khiển và mã chương trình o Tác vụ o Thực hiện ngôn ngữ SFC o Thư viện khung lập trình SFC - Thiết kế và thực hiện trình nạp cấu hình - Chương trình chạy trên các nền tảng khác nhau - Chương trình chạy dạng COM Server Chương 5 Thiết kế và thực hiện chương trình phát triển trực quan(VET) - Các thành phần của VET - Cơ chế đối tượng WorkSpace o Thuộc tính của các đối tượng o Hỗ trợ XML trong WorkSpace - Cơ chế thông báo - Phân tích biểu thức - Cơ chế soạn thảo các đối tượng trong dự án - Xây dựng giao diện saọn thảo SFC o Đối tượng đồ họa o Cơ chế kéo thả Chương 6 Các chương trình mô phỏng - Đối tượng mô phỏng lò phản ứng - Đối tượng mô phỏng máy giặt Chương 7 Kết luận và hướng phát triển CẤU TRÚC CHUNG CỦA GÓI PHẦN MỀM Shee t 1 o f 2 VET – Công cụ phát triển trực quan GUI (Giao diện đồ họa) Load Save Build Điều khiển thực thi D ữ liệu Prj. Explorer SFC Edit Messages … Lưu trữ dữ liệu cấu hình XML Work Space quan sát ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài : Phát triển gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 Người hướng dẫn : TS. Hoàng Minh Sơn Sinh viên thực hiện : Nghiêm Xuân Trường & Nguyễn Minh Hồng , Lớp : Điều khiển tự động 1 – K43 Đã thực hiện trong hệ thống trên : - Chương trình chạy, trên các Controller. - Công cụ phát triển trực quan (Visual Engineering Tools). - Một số module mô phỏng đối tượng điều khiển (Simulator). Hướng bổ sung và phát triển : - Hoàn thiện chương trình chạy và công cụ phát triển trực quan. - Hỗ trợ các thiết bị vào ra thực phổ biến. - Cài đặt chương trình chạy trên các bộ điều khiển Công nghiệp. - Hỗ trợ chuẩn OPC (OLE for Process Control). - Xây dựng thêm các module mô phỏng. CÀI ĐẶT GÓI PHẦN MỀM TRÊN MỘT HỆ DCS Máy giặt Lò phản ứng 3. Sử dụng công nghệ (D)COM để giao tiếp với chương trình chạy. Có thể cùng hoạt động trên một máy tính cục bộ hoặc phân tán qua mạng. 1. Mô phỏng các đối tượng điều khiển theo kiểu trình tự giống như trong thực tế. Giao diện đồ họa đẹp, trực quan. 2. Phục vụ cho công tác giảng dạy, thí nghiệm và phát triển. COM Server ( RTEDemo) VET 3. Cơ chế thông báo lỗi mạnh. 4. Quan sát quá trình thực thi chương trình điều khiển. 5. H ỗ trợ công nghệ (D)COM. 1. Lập trình trực quan, đơn giản, theo kiểu đặt cấu hình, không cần trình biên dịch. 2. Các biểu thức logic với phép toán AND, OR, NOT và so sánh. MỘT SỐ GIAO DIỆN TRONG GÓI PHẦN MỀM Shee t 2 o f 2 . ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài : Phát triển gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 Người hướng dẫn : TS. Hoàng Minh. IEC 61131-3 - Ngôn ngữ lập trình SFC theo chuẩn IEC 61131-3 o Step o Transition o Action o ActionBlock Chương 3 Cấu trúc chung của gói phần mềm Chương