ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG    ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài : KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM (ABS) TRÊN XE LEXUS-GS 350 Sinh viên thực Lớp Giáo viên hướng dẫn Giáo viên duyệt : Phùng Viết Khương : 03C4B : Ts Nguyễn Hoàng Việt : Ks Phạm Quốc Thái NỘI DUNG ĐỀ TÀI Mục đích ý nghĩa đề tài Giới thiệu chung hệ thống phanh ABS Giới thiệu chung xe Lexus-GS 350 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Tính tốn hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Kiểm tra hệ thống ABS Kết luận MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Giới thiệu chung hệ thống phanh ABS Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe Q trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong Bảng 2-1 Kết thí nghiệm phanh ơtơ du lịch có trang bị ABS, (mỗi bánh xe có cảm biến điều khiển riêng) Quảng đường phanh Sp(m) Loại đường Tốc độ bắt đầu phanh V(m/s) Có ABS Khơng ABS Mức tăng hiệu phanh (%) Đường bêtông khô Đường bêtông ướt 13,88 13,88 10,6 18,7 13,1 23,7 19,1 21,1 Đường bêtông khô Đường bêtông ướt 27,77 27,77 41,1 62,5 50,0 100,0 17,8 37,5 Quá trình phanh điển hình mặt đường trơn khơng có ABS Q trình phanh điển hình mặt đường trơn có trang bị ABS Giới thiệu chung xe Lexus-GS 350 Sơ đồ tổng thể xe Lexus-GS 350 Bảng thông số kỹ thuật chủ yếu xe Lexus-GS 350 TT Thông số Ký hiệu Đơn vị Giá trị Kích thước bao xe LxWxH mm 4826x1821x1425 Chiều dài sở L0 mm 2850 Chiều rộng sở B mm 1534 Công thức bánh xe Số người chỡ Trọng lượng không tải 4x2 Người 05 Kg 1220 Khoảng sáng gầm xe mm 130 Kiểu động Cơng suất cực đại/ số vịng quay Mơmen xoắn cực đại/số vòng quay Kiểu Hp/rpm V6-3.5L Cỡ lốp inch Ga Lbs.foot/rpm 303/6200 274/3600 225/50R17 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Bảng 5-1 Quan hệ hệ số bám dọc φx độ trượt λ λ(%) 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% φx 0.65 0.76 0.74 0.70 0.66 0.62 0.59 0.56 0.53 0.51 Bảng 5-2 Quan hệ mô men bám Mφ độ trượt λ λ 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% φx 0.65 0.76 0.74 0.70 0.66 0.62 0.59 0.56 0.53 0.51 Mφ1(N.m) 1577,6 1922,13 1857,83 1731,45 1608,04 1517,43 1399,21 1312,49 1227,44 1171,66 Mφ2(N.m) 661,15 695,55 690,96 679,57 665,201 652,48 632,94 616,33 598,05 584,93 Đồ thị biểu diễn quan hệ mô men bám bánh xe cầu trước cầu sau theo độ trượt λ Xác định mô men phanh cấu phanh sinh Mô men phanh mà cấu phanh trước sinh : Mpt = 2,01.10-4.p Bảng 5-3 Quan hệ mô men phanh cấu phanh cầu trước Mpt với độ trượt λ giai đoạn tăng áp suất λ 0% 5% 10% 15% 20% 25% Mpt(N.m) 1206 1748,7 1949,7 2050,2 2070,3 p(N/m2) 6.106 8,7.106 9,7.106 10,2.106 10,3.106 Bảng 5-4 Quan hệ mô men phanh trước Mpt với độ trượt λ giai đoạn giảm áp suất λ 25% 30% 25% Mpt(N.m) 2070,3 1857,83 1507,5 p(N/m2) 10,3.106 9,25.106 7,5.106 Bảng 5-5 Quan hệ mô men phanh trước Mpt với độ trượt λ giai đoạn giữ áp suất λ 25% 15% Mpt(N.m) 1507,5 1507,5 p(N/m2) 7,5.106 7,5.106 Bảng 5-6 Quan hệ mô men phanh cấu phanh trước Mpt với độ trượt λ giai đoạn tăng áp suất λ 15% 10% 15% Mpt(N.m) 1507,5 1577,65 1949,7 p(N/m2) 7,5.106 7,8.106 9,7.106 Đồ thị biểu diễn quan hệ mô men phanh mô men bám bánh xe cầu trước theo độ trượt λ phanh Mϕ1 (N.m) Mpt 2500 2000 1500 Mϕ1 Mpt 1000 500 λ(%) o 50 100 150 Mô men phanh mà cấu phanh sau sinh ra: Mps = 1,8.10-4.p’ Bảng 5-7 Quan hệ mô men phanh cấu phanh sau Mps với độ trượt λ giai đoạn tăng áp suất λ 0% 5% 10% 15% 20% 25% Mps(N.m) 612 756 792 801 802,8 p’(N/m2) 3,4.106 4,2.106 4,4.106 4,45.106 4,46.106 Bảng 5-8 Quan hệ mô men phanh cấu phanh sau với độ trượt λ giai đoạn giảm áp suất λ 25% 30% 25% Mps(N.m) 802,8 690,96 576 p’(N/m2) 4,46.106 3,8.106 3,2.106 Bảng 5-9 Quan hệ mô men phanh cấu phanh sau với độ trượt λ giai đoạn giữ áp suất λ 25% 15% Mps(N.m) 576 576 p’(N/m2) 3,2.106 3,2.106 Bảng 5-10 Quan hệ mô men phanh cấu phanh sau Mps với độ trượt λ giai đoạn tăng áp suất tiếp theo: λ 15% 10% 15% Mps(N.m) 576 661,2 792 p’(N/m2) 3,2.106 3,7.106 4,4.106 Đồ thị biểu diễn quan hệ mô men phanh mô men bám bánh xe cầu sau theo độ trượt λ phanh Mϕ2 (N.m) Mps 900 800 700 600 500 400 2' 1' 3' 6' 5' 4' Mϕ2 Mps 300 200 100 o λ(%) 50 100 150 Kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350 Bảng 6-1 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng 11 Hở mạch mạch rơ le van điện 12 Chập mạch rơ le van điện - Mạch bên chấp hành - Rơle điều khiển -Dây điện giắc nối mạch rơle van điện 13 Hở mạch mạch rơ le môtơ bơm 14 Chập mạch mạch rơ le môtơ bơm 21 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải 22 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước trái 23 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau phải 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái - Mạch bên chấp hành - Rơle điều khiển -Dây điện giắc nối mạch rơle môtơ bơm - Van điện chấp hành - Dây điện giắc nối mạch van điện chấp hành 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng - Cảm biến tốc độ bánh xe - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe - Dây điện, giắc nối cảm biến tốc độ bánh xe 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 33 Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải bị hỏng 34 Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái bị hỏng 35 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải 37 Hỏng hai rôto cảm biến tốc độ - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe 41 Điện ắc quy khơng bình thường (16 V) - Ắc quy - Bộ tiết chế 51 Môtơ bơm chấp hành bị kẹt hay hở mạch môtơ bơm chấp hành - Môtơ bơm, ắc quy rơle - Dây điện ,giắc nối bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành Luôn bật ABS ECU hỏng - ECU Mã Các kiểu nháy Sáng Tắt Chẩn đoán Tất cảm biến tốc độ rơto cảm biến bình thường 71 Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải thấp 72 Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái thấp 73 Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải thấp 74 Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái 75 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải 76 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái 77 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái 78 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải Kết luận ... Giới thiệu chung hệ thống phanh ABS Giới thiệu chung xe Lexus- GS 350 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus- GS 350 Tính tốn hệ thống phanh ABS xe Lexus- GS 350 Kiểm tra hệ thống ABS Kết luận 1 MỤC... thống phanh ABS xe Lexus- GS 350 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe Lexus- GS 350 Sơ đồ bố trí hệ thống phanh ABS xe Lexus- GS 350 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS Các giai đoạn làm việc ABS Giai đọan tăng... suất Sơ đồ điện hệ thống ABS Kết cấu phận - Xy lanh Trợ lực chân khơng Cảm biến tốc độ bánh xe 5 Tính tốn hệ thống phanh ABS xe Lexus- GS 350 Các thơng số dùng để tính tốn Khi xe đầy tải: - Trọng