Đang tải... (xem toàn văn)
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề Tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ĐÈN GIAO THÔNG
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề Tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH ĐÈN GIAO THƠNG GVHD: THƯỢNG VĂN BÉ SVTH: Lê Văn Lâm Hồ Thanh Phi KHOA ĐIỆN TỬ-TIN HỌC Tp.HCM_Tháng7 Năm 2010 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tp Hồ Chí Minh, ngày…… tháng……năm 2010 Giáo viên hướng dẫn Thượng Văn Bé NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Tp Hồ Chí Minh, ngày…… tháng……năm 2010 Giáo viên phản biện ……………………………… … NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG Tp Hồ Chí Minh, ngày…… tháng ……năm 2010 LỜI MỞĐẦU -" ĐÈN GIAO THÔNG" thiết bị chuyên dùng trạm đèn giao thông; điều đồng nghĩa với việc muốn hệ thống giao thông ổn định; mạch đèn phải hoạt động ổn định Nhóm chúng em khảo sát tìm hiểu vấn đề "Hệ thống đèn giao thông " có thểứng dụng vào thực tiễn -"MẠCH ĐÈN GIAO THÔNG" hoạt động chủ yếu dựa vào chếđộ làm việc VI ĐIỀU KHIỂN Pic 16F877A; vi điều khiển có thểđáp ứng nhiều ứng dụng thực tế quan trọng I/O điều chếđộ rộng xung; đọc ADC; truyền đồng bất đồng bộ… -Nội dung chủ yếu đề tài "ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG" bao gồm : - Chương dẫn nhập : Nói khả thực dụng "Mạch đèn giao thông" - Chương : Giới thiệu pic 16F877A - Chương 3: Giới thiệu vềđặc tính linh kiện dùng mạch - Chương 4: Giới thiệu LCD - Chương 5: Giới thiệu sơđồ mạch điện hệ thống điều khiển đèn giao thông - Chương kết luận: Tóm tắt đề tài qua khảo sát chi tiết mạch -Đề tài nghiên cứu thi cơng dựa vào hướng dẫn tận tình thầy : THƯỢNG VĂN BÉ có nhiều năm kinh nghiệm giảng dạy trường đại học cao đẳng, nhóm chúng em trân trọng cảm ơn nhiệt tình hướng dẫn thầy; để chúng em hồn thành đồ án Nhóm sinh viên thực hành Khoa: Điện Tử - Tin Học GVHD:Thượng Văn Bé CHƯƠNG DẪNNHẬP 1.1.ĐẶT VẤN ĐỀ "Hệ thống điều khiển đèn giao thông " đề tài xây dựng thuộc hai vấn đề : chếđộ làm việc Vi Điều Khiển 16F877A khả thực dụng, tính quan trọng hệ thống điều khiển đèn giao thông Thực tế Vi Điều khiển Pic 16F877A dịng sản phẩm Microchip có khả ứng dụng thực tế cao, chống nhiễu tốt, điều kiện tối ưu để Nhóm chúng em chọn dịng sản phẩm vào ứng dụng cho đề tài Một "hệ thống" cần tính ổn định, hoạt động cách logic, gặp cố tự khôi phục lại trạng thái ban đầu, khả ứng dụng hệ thống vào thực tế nào? Từđó thấy rõ ứng dụng thực tế "hệ thống đèn giao thơng" quan trọng quen thuộc với đời sống ngày, đặt biệt người tham gia giao thông Vấn đề " quan trọng" thấy rõ, đểđáp ứng vấn đềđó hệ thống cần sựổn định cao chí cần tính thơng minh….đó lý đểNhóm chúng em thực đề tài 1.2.TẦM QUAN TRỌNG CỦA ĐỀ TÀI Trong sống ngày, vấn đề giao thông vấn đề cấp thiết ngày, đặt nhiều vấn đề cho ngành chức vấn đề ùng tắt giao thông ngã tư, người tham gia giao thông khơng tn thủđúng tín hiệu đèn trạm giao thơng…chính dẫn đến nhiều cố khơng thể tránh khỏi đáng tiết xảy cho gia đình, cho xã hội Xuất phát từ nhu cầu thực tếđó, thiết nghĩ cần giải pháp để giải phần nhu cầu thực tế trên.Và "hệ thống đèn giao thông thơng minh" cần thiết, có tính cài đặt sẵn đểgiải cố kịp thời, tránh thời lãng phí giao thông bị ùng tắt ngã tư 1.3.GIỚI HẠN ĐỀ TÀI Do thời gian có hạn nên Nhóm chúng em khảo sát phạm vi tìm hiểu thiết kế mạch từ mạch nguyên lý Quan sát số chếđộ hoạt động hệ thống cài đặt sẵn Các tính ứng dụng số chếđộ vào nhu cầu thực tế Khảo sát khả làm việc ổn định Pic 16F877A Đánh giá ưu điểm, khuyết điểm hướng phát triển đề tài phạm vi khác SVTH: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi Khoa: Điện Tử - Tin Học GVHD:Thượng Văn Bé 1.4.MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI Nhóm sinh viên thực chọn đề tài với mục đích sau: Củng cố vận dụng kiến thức học vào thực tế Tìm hiểu ứng dụng kiến thức chuyên môn lĩnh vực ứng dụng thực tiễn Nghiên cứu vi điều khiển PIC 16F877A Nghiên cứu cách làm việc LCD bit bit Thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống đèn giao thơng Nghiên cứu ngơn ngữ lập trình CCS Trong ứng dụng xa ởđề tài "hệ thống đèn giao thông này" thiết kế cho hệ thống giao tiếp với máy tính, tăng khả điều khiển từ xa đến hệ thống, bám sát thực tếđể thiết kế tính phù hợp với nhiều nhu cầu Những từđược dùng báo cáo : Manual Control : điều khiển tay RUNNING MODEL (2) : chạy chếđộ (2) Cst (beaconing station): trạm báo hiệu R (RED) : đỏ (đèn đỏ) Y (YELLOW) : vàng (đèn vàng) G (Gr) (GREEN): xanh (đèn xanh) SVTH: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 2.1.SƠ LƯỢC VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A: PIC 16F877A dòng PIC phổ biến (đủ mạnh tính năng, 40 chân,bộ nhớđủ cho hầu hết ứng dụng thông thường) Cấu trúc tổng quát PIC 16F877A sau: +8 K Flash ROM +368 Bytes RAM +256 Bytes EEPROM +5 ports (A, B, C, D, E) vào với tín hiệu điều khiển độc lập +2 bộđịnh thời bits (Timer Timer 2) -Một bộđịnh thời 16 bits (Timer 1) hoạt động chếđộ tiết kiệm lượng (SLEEP MODE) với nguồn xung Clock ngồi +2 bơ CCP( Capture / Compare/ PWM) +1 biến đổi AD 10 bits, ngõ vào +2 so sánh tương tự (Compartor) +1 bộđịnh thời giám sát (WatchDog Timer) -Một cổng song song bits với tín hiệu điều khiển -Một cổng nối tiếp -15 nguồn ngắt -Có chếđộ tiết kiệm lượng -Nạp chương trình cổng nối tiếp ICSP(In-Circuit Serial Programming) -Được chế tạo cơng nghệ CMOS -35 tập lệnh có độ dài 14 bits -Tần số hoạt động tối đa 20MHz 2.2 SƠ LƯỢC VỀ HÌNH DẠNG CHÂN CỦA PIC16F877A: SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé Hình 2.1: Các dạng sơđồ chân pic 16F877A SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé Hình 2.2: Sơđồ khối củapic 16F877A SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi B2? P O R T B Chức 3(7)(11) S Đ B3? = Chức 4(8)(12) ( ) > ( ) > ( ) > ( ) PO RT B= 0b1 101 111 (1) PO RT B= 0b1 011 111 (2) b 1 1 1 ( ) K h ố i g i ả i m ã Khối giải mã khối bao gồm IC làm nhiệm vụ chuyển tín hiệu vi điều khiển PIC sang mã led đoạn nhưđã khảo sát chương 2.Sau sơđồ kết nối khối giải mã hình 5.3 Cách kết nối: dùng PORTC từ vi điều khiển kết nối trực tiếp với hai IC 74LS247 (có tên sơđồ U2 U3).Từ tín hiệu ngõ U2 ta mắc trực tiếp với ngõ vào hai IC 74LS 373 (có tên U4 U5).Tín hiệu ngõ U3 ta mắc trực tiếp với ngõ vào hai IC 74LS 373 (có tên U6 U7).Bốn bit thấp PORTD (D0 D3) kết nối với chân 11 (LE) IC 74LS 373 SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi 65 Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé đểđiều khiển tí hiệu chốt lại không chốt lại Cách kết nối tương ứng sau: D0 - U4, D1 - U5, D2 - U6, D3 - U7, pin IC 74LS 373 nối xuống mức thấp Chức :Đối với IC 74LS 247 có nhiệm vụ giải mã tín hiệu từ vi điều khiển sang sang đoạn ngõ ra.Đối với IC 74LS 373 có nhiệm vụ chốt tín hiệu từ ngõ vào xuất theo mức logic chân điều khiển LE Nguyên lý hoạt động khối giải mã: tính chất đèn giao thơng có tính đối xứng, ta phân thành khối chức sau: trạm trạm có tính tương tự nhau, trạm trạm có tính chất giống nhau.Mục đích phân chia nhằm thấy rõ chức IC.Đầu tiên tín hiệu từ vi điều khiển xuất qua PORTC giải mã thông qua IC 74LS247 Bốn bit thấp từ C0 - C3 PIC nối với U2 giải mã đưa vào U4 U5, lúc tín hiệu nhận từ U4, U5 mã led đoạn ta quy định U4 điều khiển led đoạn từ bên trái đếm qua quy ước led hàng chục, hay nói cách khác U4 điều khiển led hàng chục.Tương tự U5 nhận tín hiệu từU2 điều khiển led đoạn hàng đơn vị.Như ta có thểđiều khiển việc nhập xuất trạm trạm led đoạn thông qua 1IC giải mã (74LS 247) IC chốt (74LS 373) Tương tự với bốn bit thấp, bốn bit cao từ C4 - C7 ta mắc cách thức điều khiển led đoạn hàng chục đơn vịở trạm trạm giống nhau.Chính ưu điểm chốt giải mã đồng thời qua trình xuất tín hiệu điều khiển dễ khả đáp ứng nhanh, đảm bảo thời gian thực cho trạm tín hiệu Hình 5.3: Sơđồ khối giải mã SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi 66 Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé 5.2.4.Khối hiển thị Khối hiển thị bao gồm trạm điều khiển, trạm phần kết nối giống bao gồm : Hai bảng hiển thị người qua đường thể led đơn đỏ xanh, điều khiển tín hiệu đèn xanh đỏ Hai led đoạn để hiển thị phần thời gian thực, điều khiển trực tiếp IC chốt 74LS 373 Các tín hiệu đèn xanh, đỏ , vàng thiết kế với 16 led đơn mắc song song nhau, điều khiển trực tiếp khối công suất Một LCD thiết kế dành riêng để hiển thị thơng tin điều khiển tồn bộtrạm đèn, điều khiển PORTD (D4 - D7) Hình 5.4: Sơđồ kết nối LCD với PORT D SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi 67 Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé Hình 5.5: Sơđồ kết nối trạm 5.2.5.Khối điều khiển Khối điều khiển chỉđơn giản Vi điều khiển PIC 16F877A, PORT PIC sẽđược kết nối sau: PORT A kết nối với khối công suất Trasitor đểđiều khiển trực tiếp tín hiệu xanh, đỏ, vàng Trạm PORT E bit (D4 - D7) PORT D dùng để xuất tín hiệu điều khiển LCD SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi 68 Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé PORT B quy định dùng để quét phím, nhập data điều khiển từ bên cách trực tiếp PORT C dùng để xuất tín hiệu trực tiếp đểđiều khiển phần thời gian thực PORT D (D0 - D3) điều khiển tính chốt khơng chốt IC 74LS 373 Khối công suất thiết kế sau: Hình 5.6: Sơđồ khối cơng suất Ta có: Khối led gồm 32 led đơn mắc song song với nhau: Nên : Ic = Iled = 320mA => IB = k.Ic / β = 6.4 mA (chọn k = 2, β = 100) Vì V pic = 5V nên R1 = (Vpic - V BE - Vled) / IB = 330Ω Ta có: R2 = (Vcc - V CE - Vled) / IC = 10Ω Ta thay đổi điện trở R2để tăng giảm độ sáng cho led mức áp loại led có khác 5.2.6.Giải thích nguyên lý hoạt động mạch Giản đồ xung hệ thống giao thông SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi 69 Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé Trước tiên Khối nhập liệu chọn chếđộ hoạt động khác cho hệ thống đèn bao gồm chếđộ sau: Chếđộ chạy tựđộng : tức không cần tác động đến phím bàn phím, sau khoảng thời gian 30 giây hệ thống đèn tựđộng gán thời gian 30 giây cho trạm - trạm 3, trạm - trạm có thời gian 33 giây.Sau khối điều khiển gán khoảng thời gian thời gian tựđộng giảm liên bảng sau: Bảng 5.1:Khoảng thời gian trạm Thời gian Trạm Thời gian Trạm Thời gian Trạm Thời gian Trạm 30 33 30 33 29 32 29 32 00 03 00 03 03 03 03 03 02 02 02 02 01 01 01 01 00 00 00 00 Trong chếđộ tựđộng giúp giải tình trạng hệthống đèn bị điện Chếđộ MODEL1: chếđộ phải nhập từ bàn phím (ta nhấn phím SET RED liên tiếp lần ).Trong chếđộ ta nhập khoảng thời gian từ 01 giây đến 96 giây cho trạm 1- trạm 3,từđó trạm - trạm tựđộng gản khoảng thời gian trạm - trạm 03 giây, tức khoảng thời trạm - trạm nhập ban đầu 04 giây đến 99 giây.Khi Khối điều khiển xử lý gá thời gian cho trạm xong cách thức giảm khoảng thời gian thể nhưở Bảng 2.6.1.Trong chếđộ MODEL giúp thay đổi khoảng thời gian cho trạm linh hoạt Chếđộ MODEL 2:Chếđộ nhập từ bàn phím (ta nhấn phím SET XANH liên tiếp lần).Chếđộ MODEL thiết lập cho ngã tư có chếđộnhững đường ưu tiên, đường lớn nhỏ.Khi chếđộ hình LCD sau : R-Y-G:**-**-**; ta nhập khoảng thời vào nhũng dấu "*" tương ứng với đèn R (đèn đỏ - RED), đèn Y (đèn vàng - Yellow), đèn G (Gr) (đèn xanh Green).Sau Khối xử lý gán khoảng thời gian cho đèn thời gian sẽđược giảm sau (giả sử R-Y-G:30-06-18): SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi 70 Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé Bảng 5.2:Khoảng thời gian trạm chếđộ MODEL Các trạm Các đèn Trạm - Trạm - Đèn đỏ : Giảm 30 đến 00 Giảm 30 đến 00 Đèn vàng: Giảm 06 đến 00 Giảm 06 đến 00 Đèn xanh: Giảm 18 đến 00 Giảm 18 đến 00 Đèn vàng: Giảm 06 đến 00 Giảm 06 đến 00.(lập lại đèn đỏ) Trong chếđộ MOEDL thiết lấp khoảng thời gian cho trạm từ 01 giây đến 99 giây.Nhằm tạo khoảng thời linh hoạt cho trạm đèn Chếđộđiều khiển trực tiếp: Khi số lượng phương tiện tham gia giao thông trở nên nhiều, điều khiển thời gian vấn đềhữu hiệu nữa, hệ thống đèn cung cấp cho chếđộđiều khiển tay, có nghĩa từ bàn phím ta có hai chếđộ "SET RED" "SET GREEN".Khi phím "SET RED nhấn lần chếđộ thời gian 00 giây đèn đỏ trạm - trạm sáng, trạm - trạm sáng đèn xanh, tương tư ta nhấn "SET GREEN" đèn đỏ trạm - trạm sáng, đèn xanh trạm - trạm sáng,Cứ ta luân phiên điều khiển số lượng xe tham gia giao thơng có vấn đề số lượng xe lưu thơng q đơng Lưu ý: Ngồi chếđộ chạy tựđông tất thay đổi từ chếđộ sang chếđộ khác reset lại hệ thống trước chuyển đổi chếđộ SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi 71 Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé 5.2.7 Lưu đồ giải thuật viết cho hệ thống START KHAI BAO I /O INIT_LCD ( ) CLR_LCD ( ) PRINT_LCD (" DO AN TOT NGHIEP") PRINT_LCD (" MO HINH DGT") QUETPHIM () J > 30s Chonso () tchuc = 3; tdvi = thuchienmodel1 () END SET RED () SET GREEN () MODEL1() MODEL2() SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi 72 Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé MODEL1() MODEL2() CLR_LCD () PRINT_LCD ("RUNNING MODEL1") PRINT_LCD ("Cst1:**-Cst2:**") CLR_LCD () PRINT_LCD("RUNNING MODEL2") PRINT_LCD ("R-Y-G:**-**-**") QUETPHIM () Chonso () QUETPHIM () Chonso () tchuc =? tdvi = ? cd(cv,cx)=? vd(vv,vx)=? enter enter tchuc = tchuc1 tdvi = tdvi1 (tchuc2 + tdvi2) = (tchuc1+tdvi1) thuchienmodel2 () END thuchienmodel1 () END SET RED () SET GREEN () CLR_LCD () PRINT_LCD("Manual Control") PRINT_LCD ("Cst1:R-Cst2:Gr") dem2 >1 CLR_LCD () PRINT_LCD("Manual Control") PRINT_LCD ("Cst1:GR-Cst2:R") dem2++ dem5 >1 MODEL1() MODEL2() END dem5++ END SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi 73 Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé thuchienmodel1 () chuc1=tchuc1; chuc2=tchuc2; dvi1=tdvi1; dvi2=tdvi2; dvi1 (2) #0 dvi1(2) ; dvi2(1) dvi1(2) ==7 chuc2(1)=chuc1(2); dvi1(2) ;dvi2(1) ; dvi1(2) ==0 Chuc1(2)=chuc1(2)-dvi1(2)=9; chuc1(2)==0 chuc1(2)=0; dvi1(2)=3; dvi1(2) ; dvi2(1) chuc1(2) &&dvi1(2)==0 End chuc2 and start chuc1 again chuc2=tchuc1; chuc1=tchuc2; dvi2=tdvi1; dvi1=tdvi2; //thuc hien cac so dau (*)// thuc hien chuc2 xong den chuc1 SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi 74 Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé thuchienmodel2 () d==? runc =cd(cv,cx) ? (d==0 => cd=runc;vd=runv;) runv =vd(vv,vx)?(d==1=> cv=runc;vv=runv;) (d==2=> cx=runc;vx=runv;) runv!=0 runv runv==0 runc=runc-1 runv=9 runc==0 d++ d>3 d=0 SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi 75 Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé 5.2.8.Chương trình viết cho hệ thống đèn giao thơng Từ lưu đồ giải thuật ta có nhiều ý tưởng khác để viết thành đoạn chương trình hồn chỉnh.Chính thếđoạn chương trình chúng em xin đểởphần phụ lục để tham khảo thấy cần thiết SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi 76 Khoa: Điện Tử-Tin Học GVHD: Thượng Văn Bé CHƯƠNG KẾT LUẬN Sau tuần nghiên cứu thực với nhiều nỗ lực cố gắng nhóm thực đề tài với hướng dẫn tận tình thầy THƯỢNG VĂN BÉ, đồ án hoàn thành với nội dung sau: 6.1.CÁC VẤN ĐỀĐÃ ĐƯỢC GIẢI QUYẾT TRONG ĐỒ ÁN 6.1.1.Các vấn đềđã nghiên cứu - Nghiên cứu vi điều khiển PIC 16F877A - Nghiên cứu cách làm việc LCD bit bit Thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống đèn giao thông - Nghiên cứu ngôn ngữ lập trình CCS 6.1.2.Các vấn đềđã thực - Lập trình điều khiển vi điều khiển PIC 16F877A ngôn ngữ CCS - Lập trình điều khiển giao tiếp LCD theo chếđộ 4bit -Lập trình thành cơng chếđộđã đề - Thiết kế thi cơng xong mơ hình đèn giao thơng 6.1.3.Thi cơng mạch Nhóm thi cơng xong mạch sau: - Mạch điều khiển giải mã - Mạch hiển thị (gồm module nhỏ) - Mạch bàn phím giao tiếp LCD - Mạch nguồn 6.2 ƯU VÀ NHƯỢC ĐIỂM CỦA THI CÔNG MẠCH 6.2.1 Ưu điểm -Khối hiển thị dùng led đoạn nên xảy lỗi phần cứng, công suất làm việc cao -Phần mềm viết CCS nên dễ khống chế chương, việc quản lý kiểm tra lỗi -Pic 16F877a có nhiều tính vượt trội, chống nhiễu tốt, giá thành phù hợp, hoạt động ổn định, có thiết kế nguồn với chân theo đường chéo hai bên nên xảy cố -Dùng IC chốt nên data quản lý chặc chẽ hơn, xác thời gian thực 6.2.2.Nhược điểm -Sơđồ mạch sử dùng nhiều jumer để kết nối khối với SVTT: Lê Văn Lâm - Hồ Thanh Phi 77 ... Chí Minh, ngày…… tháng ……năm 2010 LỜI MỞĐẦU -" ĐÈN GIAO THÔNG" thi? ??t bị chuyên dùng trạm đèn giao thông; điều đồng nghĩa với việc muốn hệ thống giao thông ổn định; mạch đèn phải hoạt động... thực tếđó, thi? ??t nghĩ cần giải pháp để giải phần nhu cầu thực tế trên .Và "hệ thống đèn giao thông thông minh" cần thi? ??t, có tính cài đặt sẵn đểgiải cố kịp thời, tránh thời lãng phí giao thông bị... nhiều vấn đề cho ngành chức vấn đề ùng tắt giao thông ngã tư, người tham gia giao thông không tuân thủđúng tín hiệu đèn trạm giao thơng…chính dẫn đến nhiều cố khơng thể tránh khỏi đáng tiết xảy