trờng đại học bách khoa hà nội -bộ môn ô tô- đồ án tốt nghiệp Đề tài : Thiết kế hệ thống phanh cho xe minibus 12-15 chỗ có trang bị hệ thống ABS + Traction Cán hớng dẫn Cán duyệt : Đinh Ngọc Ân : Võ Văn Hờng Sinh viên thực : Nguyễn Văn Chinh Lê Hải Phong Lớp : : Cơ khí ôtô - K 44 Hà nội-2004 giáo dục đào tạo cộng hoà xà hội chủ nghĩa việt nam Độc lập -Tự - Hạnh phúc trờng đại học bách khoa hµ néi nhiƯm Vơ thiÕt kÕ tèt nghiƯp Hä vµ tên : Nguyễn văn chinh Lê Hải phong Lớp : ôtô Ngành Khoá : 44 : Cơ Khí Ôtô Đề tài thiết kế: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống phanh cho xe minibus 12-15 chỗ có trang bị hệ thống ABS +Traction Các số liệu ban đầu: Tham khảo xe pregio hÃng KIA Nội dung phần thuyết minh tính toán: Phần I : Tính toán thiết kế cấu phanh Phần II : Tính toán thiết kế dẫn động phanh Phần III : Tổng quan hệ thống ABS Traction Phần IV :Kiểm tra, h hỏng, chẩn đoán cách khắc phục Phần V : Công nghệ chế tạo chi tiết điển hình Các vẽ: 1.Bản vẽ phơng án cấu phanh : A0 2.Bản vẽ lắp cấu phanh trớc, phanh sau: A0 3.Bản vẽ sơ đồ phơng án trợ lực phanh:1 A0 4.Bản vẽ lắp trợ lực phanh xi lanh chính: A0 5.Bản vẽ phơng án điều hoà lực phanh: A0 6.Bản vẽ kết cấu điều hoà lực phanh: A0 7.Bản vẽ trạng thái làm việc điều hoà lực phanh: A0 8.Bản vẽ sơ ®å khèi hƯ ®iỊu khiĨn ABS +TRC: b¶n A0 9.Bản vẽ sơ đồ khối ABS đồ thị trạng thái điều khiển: A0 10.Bản vẽ sơ đồ phơng án cho hệ thống ABS: A0 11.Bản vẽ sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống ABS:1 A0 12.Bản vẽ sơ đồ tổng quan hệ thống TRC:1 A0 13.Bản vẽ sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống TRC: A0 14.Bản vẽ sơ đồ điện tín hiệu điều khiển:1 A0 15.Bản vẽ lắp cụm bơm:1 A0 16.Bản vẽ chi tiết để gia công: A0 17.Bản vẽ sơ đồ nguyên công: A0 18 Bản vẽ pittông sơ cấp điều hoà lực phanh: A0 Cán hớng dẫn : TS Đinh Ngọc Ân Ngày giao nhiệm vô thiÕt kÕ: Ngµy hoµn thµnh nhiƯm vơ : ngµy tháng năm 2004 chủ nhiệm môn (ký tên ghi rõ họ tên ) cán hớng dẫn thiết kế (ký tên ghi rõ họ tên ) Lời nói đầu Sau năm học tập trình rèn luyện nghiên cứu mang tính chất phục vụ cho chuyên môn Đề tài tốt nghiệp sở để đánh giá cách tổng quan kiến thức mà đà thu nhận đợc giúp cho sinh viên hiểu cách cặn kẽ sâu rộng chuyên nghành Việc nắm bắt tiến khoa học kĩ thuật không bó gọn chuyên nghành đà học mà yêu cầu thực tế phải tìm hiểu lĩnh vực có liên quan Hiện nhu cầu lại, tham quan du lịch co quan nhân dân lớn Nên hệ thống giao thông đờng đà phát triển loại hình vận tải hành khách với tong nhóm nhỏ 10 đến 20 ngời loại xe minibus chất lợng cao Để nâng cao tính an toàn loại hình xe chúng em đà đợc giao nhiệm vụ Thiết kế hệ thống phanh cho xe minibus 12 đến 15 chỗ có trang bị hệ thống ABS Traction. Sau 12 tuần nghiên cứu dới hớng dẫn,chỉ bảo nhiệt tình thầy Đinh Ngọc Ân toàn thể thầy môn ô tô đà giúp em hoàn chỉnh đồ án Mặc dù không tránh khỏi thiếu sót em mong thầy cô giúp em tìm sai sót để đồ án tốt nghiệp em đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy Đinh Ngọc Ân toàn thể thầy môn đà giúp em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Phụ lục Trang Lời nói đầu Phần I : tính toán thiết kế cấu phanh 1.1 Chọn phơng án cho cấu phanh 1.2 Xác định mômen phanh cần thiết sinh cấu phanh 1.3 Thiết kế tính toán c¬ cÊu phanh sau 2 11 14 1.4 Thiết kế tính toán cấu phanh trớc 1.5 Kiểm tra tợng tự xiết cho cấu phanh sau 1.6 Kiểm bền cấu phanh 1.6.1 Xác định chiều rộng má phanh theo điều kiện áp suất 1.6.2 KiĨm bỊn theo kÝch thíc m¸ phanh 16 16 16 17 20 1.7 TÝnh bỊn mét sè chi tiÕt cđa c¬ cÊu phanh 1.7.1 TÝnh bỊn trèng phanh 20 1.7.2 TÝnh bỊn xilanh b¸nh xe 22 1.7.3 TÝnh bỊn gc phanh 24 Phần II: Thiết kế tính toán dẫn động phanh 33 33 2.1 Chọn phơng án dẫn động phanh 33 2.2 Tính toán dẫn độn phanh 2.2.1 Xác định đờng kính làm việc xi lanh bánh xe 33 2.2.2 Chän ®êng kÝnh xi lanh chÝnh D, kÝch thíc đòn bàn đạp l,l 34 2.2.3 Thiết kế tính toán trợ lực 36 2.3 Thiết kế tính toán điều hoà lực phanh 53 2.3.1 Chọn phơng án thiết kế 53 2.3.2 Tính toán thiết kế điều hoà lùc phanh theo gia tèc 59 PhÇn III: Tỉng quan vỊ hƯ thèng ABS + Traction 69 69 3.1 HƯ thống ABS 69 3.1.1 Chức hệ thống ABS 3.1.2 C¬ së lý thut cđa hƯ thèng phanh ABS 72 3.1.3 ý nghÜa cđa hƯ thèng ABS 76 3.1.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống ABS 77 3.1.5 Một số phơng án điều khiển hệ thống ABS 78 3.1.6 Giải pháp kết cấu ®iỊu khiĨn hƯ thèng ABS 83 3.2 HƯ thèng Traction 93 3.2.1 Chức hệ thống TRC 93 3.2.2 C¬ së lý thut cđa hƯ thèng TRC 93 3.2.3 ý nghĩa hệ thống TRC 3.2.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống TRC 3.2.5 Các phËn chđ u cđa hƯ thèng TRC 3.3 KÕt hỵp hƯ thèng ABS vµ TRC 3.3.1 ABS vµ TRC ECU choc Phần IV:Kiểm tra, bảo dỡng, chẩn đoán h hang cách khắc phục 94 94 98 110 113 118 118 4.1 Mét sè tiªu chuÈn kiểm tra hiệu phanh 118 4.1.1 Các yêu cầu hệ thống phanh 119 4.1.2 Một số tiêu chuẩn kiểm tra 120 4.2 Phơng pháp thiết bị kiểm tra 120 4.2.1 xác định hiệu phanh 4.3 Những h hỏng hệ thống phanh cách khắc phục 4.4 Kiểm tra hoạt động hệ thống phanh 127 131 134 4.5 Kiểm tra hệ thống ABS Phần V: Công nghệ gia công chi tiết 5.1 Gia công xilanh bánh xe sau 5.1.1 Phân tích choc điều kiện làm việc xi lanh 5.1.2 Chi tiết gia công 138 138 138 138 139 5.1.3 phơng pháp chế tạo phôi 5.1.4 Tính toán chế độ cắt tong nguyên công 5.2 Gia công pittông thứ cấp điều hoà lực phanh 139 5.2.1 Phân tích kết cấu chọn rạng sản xuất 149 5.2.2 Lập quy trình công nghệ 149 151 số liệu tham khảo nhiệm vơ thiÕt kÕ ThiÕt kÕ hƯ thèng phanh cho xe minibus 12-15 chỗ, sở tham khảo xe PREGIO hÃng KIA Các thông số bản: Dài tổng 4820 mm Réng tæng 1810 mm Cao tæng 1970 mm Chiều dài sở 2580 mm Tự trọng 1765 kg Trọng lợng toàn 2480 kg Vận tốc tối đa 140 km/h Khả leo dốc 0,392 tg Bán kính quay vòng 5,3 m Hệ thống phanh: - Trớc Đĩa - Sau Tang trèng Cì lèp: - Tríc P215/ 70R14 - Sau P215/ 70R14 Phần I Tính toán thiết kế cấu phanh 1.1 Chọn phơng án cho cấu phanh a) Cơ cấu phanh loai tang trống ã Cơ cấu phanh loại tang trốngvới guốc phanh quay quanh chốt cố định Trên hình - trình bày cấu phanh loại guốc Cơ cấu phanh gồm có đĩa đợc gắn lên mặt bích dầm cầu Các guốc phanh đợc gắn lên chốt lệch tâm Dới tác dụng lò xo 6, má phanh đợc ép chặt vào cam lệch tâm ép đầu tựa làm Hình - Phanh tang trèng pis tong xi lanh sát lại gần Xilanh đợc gắn chặt đĩa Giữa pistong xi lanh có lò xo nhỏ để ép pistong sát vào guốc phanh Trên bề mặt guốc phanh có gắn má phanh Để cho má phanh hao mòn nên guốc phanh đằng trớc ngời ta thờng gắn má phanh dài so với guốc sau hiệu phanh má trớc theo kiểu bố trí nh hình vẽ lớn nhiều so với má sau Để giữ cho guốc phanh có hớng dịch chuyển ổn định mặt phẳng thẳng đứng, đĩa có gắn hớng Khi tác dụng vào bàn đạp phanh, chất lỏng với áp suất cao truyền đến xi lanh tạo nên lực ép pistong đẩy guốc phanh ép sát vào trống phanh trình phanh đợc tiến hành Khi nhả bàn đạp phanh, lò xo kéo guốc phanh trở lại vị trí ban đầu, má phanh trống phanh có khe hở trình phanh kết thúc Trong qúa trình sử dụng, má phanh bị hao mòn làm cho khe hở trống phanh má phanh tăng lên Muốn cho khe hở trở lại nh cũ điều chỉnh chốt lệch tâm Ưu điểm cấu phanh loại đơn giản kết cấu, dễ chế tạo thuận tiện việc bảo dỡng sửa chữa Nhợc điểm có má phanh làm việc không thuận lợi nên hiệu suất phanh không cao ã Cơ cấu phanh loại có piston bậc Trên hình - trình bày vơ cấu phanh với ống xi lanh làm việc có đờng kính khác Lực tác dụng lên hai guốc phanh trờng hợp khác Víi chiỊu quay cđa trèng phanh nh h×nh vÏ má bên phải làm việc thuận lợi có tợng tự siết, má bên phải cần lực ép có nghĩa đờng kính piston nhỏ so với má bên trái Ưu điểm cấu phanh loại đảm bảo má phanh mòn Hình - Cơ cấu phanh với piston bậc Nhợc điểm có má phanh làm việc không thuận lợi nên hiệu suất phanh không cao Cơ cấu phanh loại thơng làm việc tốt xe tiến, xe lùi cấu phanh làm việc không tốt 10 Phải ®¶m b¶o nhanh chãng dõng xe khÈn cÊp bÊt Khi phanh đột ngột, xe phải đợc dừng sau quÃng đờng phanh ngắn nhất, tức có gia tốc phanh cực đại Phải đảm bảo phanh giảm tốc độ ô tô điều kiện sử dụng, lực phanh bàn đạp phải tỷ lệ với hành trình bàn đạp, có khả rà phanh cần thiết Hiệu phanh cao phải kèm theo phanh êm dịu để đảm bảo phanh chuyển động với gia tốc chậm dần biến đổi đặn giữ ổn định chuyển động xe Tối thiểu ô tô phải có hai hệ thống phanh là: phanh phanh dự phòng (phanh chân phanh tay) Hai hệ thống phải sẵn sàng làm việc cần thiết Dẫn động phanh chân phanh tay làm việc độc lập không ảnh hởng lẫn Phanh tay cã thĨ thay thÕ phanh ch©n phanh ch©n cã cố Phanh tay dùng để giữ nguyên vị trí xe đờng nh dốc nghiêng theo thiết kế ban đầu Lực điều khiển không lớn điều khiển nhẹ nhàng, dễ dàng kể điều khiển chân tay Hành trình bàn đạp phanh tay phanh phải thích hợp nằm phạm vi điều khiển ngời sử dụng Hệ thống phanh cần có độ nhạy cao hiệu phanh không thay đổi nhiều lần lần phanh Độ chậm chễ tác động phải nhỏ, phải làm việc nhanh chóng tạo hiệu phanh ô tô sau vừa phanh Khi phanh lực phanh sinh bánh xe cầu phải nhau, có sai lệch phải nhỏ phạm vi cho phép, thử phanh đờng phải giữ đợc quỹ đạo chuyển động mong muốn theo điều khiển 135 Các hệ thống điều khiển có trợ lực phanh, bị h hỏng hệ trợ lực, hệ thống phanh đợc điều khiển có tác dụng lên ô tô Đảm bảo độ tin cậy sử dụng ô tô hệ thống chi tiết hệ thống, chi tiết bao kín vật liệu cao su, nhựa tổng hợp Các cấu phanh phải thoát nhiệt tốt, không truyền nhiệt khu vực làm ảnh hởng tới làm việc cấu xung quanh (lốp xe, moay ) phải dễ dàng điều chỉnh, thay chi tiết h hỏng 4.1.2 Một số tiêu chuẩn kiểm tra - Khi phanh xe đờng quỹ đạo chuyển động ô tô không lệch o so với phơng chuyển động thẳng không bị lệch bên 3,50 m - Tiêu chuẩn kiểm tra chất lợng phanh chân dùng kiểm định lu hành cđa ViƯt Nam Bé GTVT ban hµnh cho bảng 5.2 Tiêu chuẩn ngành 22-TCN 224-2000 Cũng tiêu chuẩn yêu cầu cho phanh tay: phanh tay (phanh dừng xe) xe đợc dừng dốc (độ dốc 20%), hay lực phanh bánh xe kiểm tra bệ thử không nhỏ 16% trọng lợng ô tô Tiêu chuẩn ngành 22-TCN 224-2000 22-TCN 224:2000 Phanh chân Trọng lợng lớn Tốc độ ban đầu phanh (v)km/h Ô tô chở ngời Ô tô buýt > 8,0 Ô tô 8,0 Tấn Tấn Ô tô chở hàng Ô tô t¶i > 8,0 ≤8,0 TÊn TÊn 30 30 30 30 136 30 Qu·ng ®êng phanh ≤ m Gia tèc chËm dÇn lín nhÊt ≥ m/s2 7,2 9,5 5,8 11,0 5,0 9,5 11,0 5,0 4,2 4.2 Phơng pháp thiết bị kiểm tra 4.2.1 Xác định hiệu phanh a) Đo quÃng đờng phanh Sp đờng Chọn đọan đờng phẳng dài, mặt đờng khô có hệ số bám cao, chớng ngại vật Tại 1/3 quÃng đờng cắm cọc tiêu thị điểm bắt đầu đặt chân lên bàn đạp phanh Cho ôtô không tải gia tốc đến tốc độ quy định (v), trì tốc độ vị trí cọc tiêu phanh Tại vị trí cọc tiêu cắt ly hợp đặt chân lên bàn đạp phanh ngặt Khi phanh đạp nhanh liên tục, giữ vành lái trạng thái thẳng Chờ cho ô tô dừng lại Đo khoảng cách từ cọc tiêu tới vị trí dừng ô tô, gọi khoảng cách quÃng đờng phanh So sánh với tiêu, đánh giá Phơng pháp thuận lợi, không đòi hỏi nhiều thiết bị, nhng nhợc điểm độ xác không cao, trình đo phụ thuộc vào mặt đờng trạng thái đạp phanh b) Đo gia tốc chậm dần, thời gian phanh đờng Phơng pháp tơng tự nh trên, nhng cần có dụng cụ đo gia tốc với độ xác 0,1m/s2 xác định giá trị gia tốc phanh lớn dụng cụ đo Đo 137 gia tốc chậm dần lớn phơng pháp cho độ xác tốt dùng đánh giá chất lợng hệ thống phanh dụng cụ đo nhỏ, gọn (gắn kính ôtô) Việc tiến hành đo thời gian phanh cần đồng hồ đo thời gian theo kiểu bấm giây với độ xác 1/10 giây Thời điểm bắt đầu bấm giây lúc đặt chân lên bàn đạp phanh, thời điểm kết thúc lúc ô tô dừng hẳn c) Đo lực phanh mômen phanh bệ thử: Dạng thiết bị đo hiệu phanh thông qua việc đo lực phanh bánh xe bệ thử lăn Đồng hồ tốc độ Bánh xe bị phanh Tang trống chủ động Đồng hồ đo lực Cảm biến tốc độ Startor Bộ truyền thủy động Rotor Đường ống thủy lực Hình 5.6 BƯ thư phanh « t« kiĨu thđy lùc BƯ thư phanh bao gåm ba bé phËn chÝnh: bƯ ®o, tủ điều khiển đồng hồ Hộp giảm tốc thị Tang trống bị động Động điện Đo tốc độ bánh xe Cảm biến lực phanh Tang trống chủ động Bàn đo trọng lượng 138 Chiều ô tô Hình5.7 Sơ đồ nguyên lý bệ thử phanh ôtô + Kết đo đợc bao gồm: trọng lợng ôtô đặt bánh xe, lực phanh bề mặt tiếp xúc bánh xe bánh xe theo thời gian, tốc độ dài bánh xe theo thời gian + Kết tính toán hiển thị bao gồm: trọng lợng ôtô đặt bánh xe, sai lệch tuyệt đối tơng đối hai bên, lực phanh bề mặt tiếp xúc bánh xe cầu, sai lệch tuyệt đối tơng đối hai bên, trình phanh (lực phanh) theo thời gian, độ không đồng lực phanh sinh vòng quay bánh xe tính bẳng % (độ méo tang trống) giá trị lực cản bánh xe không phanh (độ không lăn trơn) đồng thời tợng bánh xe bị bó cứng phanh lực phanh bánh xe cầu sau phanh băng phanh tay 139 tỷ lệ lực phanh trọng lợng bánh xe (%), giá trị sai lệch lực phanh hai bánh xe cầu, khả ổn định hớng chuyển động phanh Qua thông số cho thÊy: chÊt lỵng tỉng thĨ cđa hƯ thèng phanh tíi giá trị lực phanh hay mômen phanh bánh xe Khi giá trị lực phanh nhỏ tiêu chuẩn ban đầu cấu phanh bị mòn, hệ thống dẫn động điều khiển có cố, hay cấu phanh bị bó cứng (kẹt) Tuy nhiên kết không rõ h hỏng hay cố xảy khu vực nào, điều phù hợp với việc đánh giá chất lợng tổng thể hệ thống phanh, thông qua thông số hiệu d) Đo lực phanh hành trình bàn đạp phanh Việc đo lực phanh hành trình bàn đạp phanh tiến hành thông qua cảm nhận ngời điều khiển, song để xác giá trị dùng lực kế đo lực thớc đo chiều dài, xe đứng yên đờng Khi đo cần xác định: lực phanh lớn đặt bàn đạp phanh, hành trình tự bàn đạp phanh, khoảng cách tới sàn không phanh hay hành trình toàn bàn đạp phanh, khoảng cách lại tới sàn (xem hình 5.9) Hành trình tự bàn đạp phanh đợc đo với lực bàn đạp nhỏ khoảng từ 20ữ50 N, giá trị nhỏ với ô tô con, giá trị lớn với ô tô tải Hành trình toàn đợc đo đạp với lực bàn đạp khoảng từ 500 ữ 700 N Lực phanh lớn bàn đạp đợc đo lực kế đặt bàn đạp phanh, ứng với đạp với hết hành trình toàn Các giá trị đo đợc phải so sánh với tiêu chuẩn kỹ thuật nhà sản xuất Một sè sè liƯu cho b¶ng 5.3 140 C D C A B D a)Bàn đạp ô tô tải b) Bàn đạp ô tô Hình 5.9 Đo hành trình bàn đạp phanh A Hành trình tự do, B Khoảng cách tới sàn, C Hành trình toàn bộ, D Khoảng cách lại tới sàn Khi hành trình tự bàn đạp phanh lớn nhỏ hành trình toàn bàn đạp phanh thay đổi chứng tỏ cấu phanh bị mòn, có sai lệch vị trí đòn dẫn động Khi lực phanh lớn bàn đạp lớn chứng tỏ cấu phanh bị kẹt, có h hỏng phần dẫn động e) Xác định không đồng lực hay mômen phanh f) Bằng cách đo bệ thử (chẩn đoán) phanh Sự không đồng xác định độc lập lực phanh sinh bánh xe (nh đà nêu nhờ kết đo ghi) g) Bằng cách thử xe đờng 141 Các công việc tiến hành nh sau: Chọn mặt đờng tốt khô, có độ nhẵn độ bám gần đồng đều, chiều dài khoảng 150m, chiều rộng mặt đờng lớn từ đến lần chiều rộng thân xe Kẻ sẵn đờng vạch chuẩn tim đờng, cắm mốc tiêu vị trí bắt đầu phanh Cho xe chuyển động thẳng với vận tốc quy định phanh ngặt, giữ chặt vành lái Thông qua trạng thái dừng xe xác định độ lệch hớng chuyển động ôtô, đo chiều dài quÃng đờng phanh AB, độ lệch quỹ đạo BC (xem hình 5.11) A B C Hình 5.11 xác định độ lệch hướng chuyển động ôtô phanh Trị số lệch hớng lấy giá trị trung bình độ lệch ngang thân xe chiều dài quÃng đờng phanh, biểu thị không đồng mô men phanh cấu phanh mòn h hỏng đờng dẫn động (dòng dẫn động phanh) §iỊu kiƯn thư nh vËy cã ý nghÜa xem xét an toàn chuyển động mà không rõ không đồng cho bánh xe Theo TCN22495 độ lẹch quỹ đao phanh vận tốc quy định (30km/h víi « t« bt, 40km/h víi « t« con) không độ hay 3,5m Trớc thử cần ý vấn đề sau: xe không tải hay có tải đợc phân bố đối xứng qua mặt cắt dọc đối xứng xe, kiểm tra chất lợng bánh xe, áp suất lốp, điều chỉnh góc kết cấu bánh xe 142 Trên ô tô điều chỉnh lực phanh, bánh xe mặt đờng có chất lợng tốt đồng xác định qua vết lết bánh xe để xác định không nà 4.3 Những h hỏng hệ thống phanh cách khắc phục Hiện tợng Nguyên nhân Khắc phục Chân phanh thấp ã Độ cao bàn đạp nhỏ (khi đạp phanh độ cao cực tiểu Điều chỉnh lại độ cao bàn đạp ã hành trình tự bàn đạp lớn Điều chỉnh lại bàn đạp hành trình tự nhỏ bàn đạp bàn đạp chạm vào sàn ã Khe hở má phanh với trống bàn đạp cảm thấy trống phanh lớn do: "hẫng" lực -Má phanh mòn phanh không đủ -Điều chỉnh không để dừng xe ã Rò dầu từ mạch dầu Thay má phanh Điều chỉnh lại Sửa rò dầu ã Xi lanh hỏng tiếp xúc cúpben thành xilanh không tốt -cupben bị thủng, rách mép Thay cupben -thành xilanh bị rỗ, xớc Mài lại thay xilanh 143 ã Có khí hệ thống dầu phanh lúc Xả khí khỏi đạp phanh có cảm giác "hẫng" hệ thống Hiện tợng Nguyên nhân Khắc phục ã Đĩa phanh đảo hay tang trống phanh Tiện đĩa phanh méo(nếu độ đảo đĩa phanh hay độ hay tang trèng mÐo cđa tang trèng phanh qu¸ lín, m¸ thay phanh bị đẩy khoảng độ đảo hay độ méo sinh khe hở lớn má phanh với đĩa hay tang trống hành trình bàn đạp tăng lợng tơng ứng ã Khoá hơi(Khi phanh liên tục làm trống phanh trở nên nóng nhiệt đợc Dùng phanh động truyền đến dầu phanh Vì dầu bị sôi Kiểm tra chất bay tạo bọt đờng ống dẫn lợng dầu đến làm giảm lực phanh) Bó phanh ã Cảm thấy có sức cản lớn Hành trình tự bàn đạp không Điều chỉnh lại có - Cần đẩy xilanh điều chỉnh Điều chỉnh lại xe chạy không Bánh xe không - Lò xo hồi vị bàn đạp bị tuột, rÃo 144 Lắp lại thay lăn trơn, nhiệt - Bàn đạp phanh bị kẹt bảo dỡng độ cấu phanh cao xe chạy ã đoạn mà Phanh tay không nhả hết - Phanh tay điều chỉnh không Hiện tợng Nguyên nhân không dùng phanh Điều chỉnh lại Khắc phục - Các dẫn động phanh tay bị kẹt ã áp suất d mạch dầu lín - Van mét chiỊu ë cưa cđa xi lanh Thay thÕ chÝnh háng - Xilanh chÝnh háng kÑt ã Thay thế,sửa chữa Lò xo hồi vị guốc phanh tuét, r·o,gÉy Thay thÕ víi panh tang trèng Thay thÕ ã Phớt piston (cao su)bị hỏng ã Các dẫn động bị cong hay guốc Thay thế,sửa chữa phanh bị biến dạng, má phanh gẫy kẹt ã Piston xi lanh bánh xe bị kẹt ã Có lực cản guốc phanh mâm Sửa chữa Sửa chữa phanh ã ã ã Chốt trợt phanh đĩa bị kẹt Sửa chữa ổ bi bánh xe bị hỏng Thay Tang trống bị méo Tiện lại hay thay Phanh lệch ã áp suất hay độ mòn bánh phải (Khi đạp phanh bánh trái không giống 145 Điều chỉnh hay thay ã góc đặt bánh trớc bánh sau không xe bị kéo lêch xang bên Điều chỉnh lại hay bị lắc đuôi.) ã cấu phanh bên mòn không Thay đều, bên bị hỏng ã van điều hoà lực phanh hỏng Hiện tợng Thay Nguyên nhân Khắc phơc • Cã níc tang trèng • Trèng phanh bị méo hay đĩa phanh bị Phanh ăn (Khi đạp Tiện lại hay thay phanh nhẹ, đảo tạo lực phanh ã Dính má phanh Sửa chữa lại má lớn dự tính) Phanh nặng nhng phanh ã Má phanh dính dầu, mỡ ã Má phanh mòn hay bị trai cứng Dùng xăng rửa Thay hay tạo không ăn lại bề mặt ã Các chi tiết chuyển động cấu Bảo dỡng phanh bị kẹt ã Các đờng dầu bị tắc,bẹp Van điều hoàSửa chữa,thay hỏng ã Trợ lực phanh hỏng Mạch chân không Sửa chữa hở, nguồn chân không hỏng ã Phanh nhiều liên tục làm cấu Dùng nhiềuphanh phanh nóng Phanh kêu động ã Các chi tiết cố định cấu phanh 146 khác thờng bắt không chặt, Xiết chặt chi tiết ã Chốt trợt phanh Thay chốt đĩa rơ lỏng ã Miếng chống ồn má phanh phanh Lắp 4.4 Kiểm tra hoạt động hệ thống a)Kiểm tra điều hoà lực phanh Tiến hành kiểm tra áp suất chất lỏng sau điều hoà nh hình 5.14 Việc đo đợc tiến hành nhằm xác định áp suất đờng dầu sau xy lanh cầu sau điều chỉnh lực phanh hai trạng thái: tơng ứng mức độ bàn đạp chân phanh nhỏ, điều hoà cha thực điều chỉnh (với áp suất nhỏ), áp suất dẫn cầu sau trớc nh nhau, tơng ứng mức độ bàn đạp chân phanh lớn, điều hoà thực điều chỉnh (với áp suất cao), áp suất dẫn cầu sau thấp áp suất dẫn cầu trớc Việc đánh giá kết tuỳ thuộc vào thông số chuẩn nhà sản xuất quy định bảng số liệu dùng để đối chiếu cho bảng (đối với ô tô con) Nhờ việc đo áp suất xác định khả làm việc điều hoà ôtô Các thông số kiểm tra áp suất điều hòa xe loại không giống nhau, công việc cần có tài liệu cụ thể Mét bé sè liƯu cđa xe sư dơng t¹i óc cua hÃng TOYOTA cho bảng 5.4 147 Đo áp suất dầu cho hai bánh sau Đo áp suất dầu cho bánh trước Cụm điều hòa Hình 5.14 Chẩn đoán làm việc điều hoà lực phanh Số liệu kiểm tra làm việc điều hòa lùc phanh ¸p suÊt sau xylanh chÝnh ¸p suÊt cÇu sau 15 KG/cm (213 psi = 1,471 15 KG/cm2(213 psi = kPa) 80 KG/cm2(1138 psi 1,471 kPa) = 39 KG/cm2(555 psi = 7,845kPa) 3,825 kPa) Khi bé ®iỊu hòa có đờng dẫn dầu cầu sau dùng đồng hồ đo áp suất cầu sau b) Kiểm tra trợ lực chân không phanh + C¸c h háng xt hiƯn hƯ thèng trợ lực thờng là: hỏng van chiều nối nguồn chân không xy lanh trợ lực, van mở trợ lực bị mòn, nát, hở, màng cao su bÞ thđng, − hƯ thèng bÞ hë, − dầu phanh lọt vào xy lanh, 148 tắc, bẹp cố bất thờng, nguồn chân không bị hỏng (trên động phun xăng, hay điêzel), + Các biểu xuất nh sau: Dò rỉ dầu phanh khu vực cờng hoá, Lực bàn đạp tăng cao, Hành trình tự bàn đạp bị giảm nhỏ, Hiệu cờng hoá không + Phơng pháp chẩn đoán (hình 5.15): Nối với cổ hút van chiều Ông chân không Cụm trợ lực không phanh phanh Hình 5.15 Chẩn đoán làm việc trợ lực chân không Nổ máy đạp phạnh lần đạt đợc hành trình đồng Khi động không làm việc, đo hành trình tự do, đặt chân lên bàn đạp phanh, giữ nguyên chân phanh bàn đạp, nổ máy, bàn đạp phanh có xu thụt xuống đoạn nhỏ chứng tỏ hệ thống cờng hoá làm việc tốt, kh«ng hƯ thèng cã h háng 149 ... hoà lực phanh 139 5.2.1 Phân tích kết cấu chọn rạng sản xuất 149 5.2.2 Lập quy trình công nghệ 149 151 số liệu tham khảo nhiệm vụ thiết kế Thiết kế hệ thống phanh cho xe minibus 12- 15 chỗ, sở... tính toán thiết kế cấu phanh 1.1 Chọn phơng án cho cấu phanh 1.2 Xác định mômen phanh cần thiết sinh cấu phanh 1.3 Thiết kế tính toán cấu phanh sau 2 11 14 1.4 ThiÕt kÕ tÝnh toán cấu phanh trớc... Vụ thiết kế tốt nghiệp Họ tên : Nguyễn văn chinh Lê Hải phong Lớp : ôtô Ngành Khoá : 44 : Cơ Khí Ôtô Đề tài thiết kế: Nghiªn cøu, thiÕt kÕ hƯ thèng phanh cho xe minibus 12- 15 chỗ có trang bị hệ