Trường CĐCN4 HỆ THỐNG LÁI Khoa Động Lực Bộ môn: Khung Gầm Ôtô HỆ THỐNG LÁI HỆ THỐNG LÁI BÀI SỐ: THỜI GIAN: Bộ Môn Khung Gầm Trang: 110 Vô Lăng Giá Đỡ Cơ Cấu Lái Trường CĐCN4 HỆ THỐNG LÁI Bài thực hành Bài thực hành : : KIỂM TRA & SỬA CHỮA KIỂM TRA & SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI HỆ THỐNG LÁI A.MỤC ĐÍCH - YÊU CẦU- PHÂN LOẠI: I.MỤC ĐÍCH: Trong bài này chúng ta tìm hiểu về:  Hệ thống lái sử dụng cơ cấu lái kiểu trục vít êcu bi có tỷ số truyền thay đổi được  Hệ thống lái trợ lực  Sử dụng dụng cụ đo kiểm tháo lắp thành thạo an toàn chuẩn xác II.YÊU CẦU:  Nắm rõ nguyên lý cấu tạo hoạt động của hệ thống lái  Biết cánh kiểm tra sửa chữa hệ thống lái  Biết cách tìm ra nguyên nhân sửa chữa III.PHÂN LOẠI 1.Theo kết cấu và nguyên lý của cơ cấu lái  Loại trục vít cung răng  Loại trục vít con lăn  Loại trục vít chốt quay  Loai liên hợp Cơ cấu lái có nhiệm vụ biến đổi chuyển động quay tròn của vô lăng thành chuyển động góc của tay chuyên hướng trong mặt phẳng thẳng đứng và đảm bảo tỷ số truyền theo yêu cầu cần thiết.  Ưu điểm : Cơ cấu lái thông thường là giảm được ø giá thành .  Nhượt điểm: Tốn nhiều nguyên vật liệu và làm cho người tài xế khó lái 2.Theo kết cấu bộ trợ lực (cường hóa) Loại trợ lực bằng khí nén Loại trợ lực bằng thủy lực Loại trợ lực bằng liên hợp. SƠ ĐỒ HỆ THỐNG LÁI THƯỜNG Bộ Môn Khung Gầm Trang: 111 C.Bơm trợ lực lái I.Tháo bơm trợ lực lái 1.Tháo ống dầu hồi Tháo kẹp và tháo ống dầu 2.Tháo đường ống cao áp 3.Tháo dây dai dẫn động 4.Tháo bộ bơm cánh gạc trợ lực lái II. Tháo rời bơm trợ lực 1.Tháo hai thanh điều khiển 2.Đo moment quay bơm trợ lực Kiểm tra bơm quay êm Moment quay: 2.8 kgf.cm 3.Tháo puli bơm cánh gạt 4.Tháo bình chứa Tháo hai bu lông và bình chứa Tháo hai goăng chữ 0 ra khỏi bình chứa 5. Tháo cút nối cổng cao áp vanh điều khiển lưu lượng và lò xo 6.Tháo võ sau, đệm và đóa sau a.Dùng tôvít, tháo phe b.Để tránh làm hỏng phốt, cuốn băng dính lên phần có then của trục bơm c.Búa nhựa, tháo võ sau, đệm và đóa sau 7.Tháo vòng cam và cánh gạt Tránh làm rơi cánh gạt 8.Tháo trục bơm cùng roto và đóa trước 9.Tháo roto bơm và đóa trước Dùng kiềm,tháo chốt đònh vò ngắn ra khỏi đóa trước 10.Tháo chốt đònh vò Dùng kiềm,tháo chốt đònh vò dài ra khỏi vỏ trước III.Kiểm tra trợ lực lái Chú Ý: Khi kẹp êtô, không đước xiết quá chặt 1.Đo khe hở dầu giữa trục bơm và bạc Dùng panme Khe hở tiêu chuẩn: 0.03 – 0.05 mm Khe hở tối đa: 0.07 mm Nếu vượt quá giá trò, thay vỏ trước và trục bơm 2.Kiểm tra roto và các cánh gạt a.Dùng panme, đo chiều cao, chiều dày a.Dùng panme, đo chiều cao, chiều dày và chiều dài của các cánh gạt và chiều dài của các cánh gạt Chiều cao cực tiểu : 8.1 mm Chiều dày cực tiểu : 1.797 mm Chiều dàicực tiểu : 14.988 mm Dùng thước lá đo khe hở giữa rãnh roto và cánh gạt Khe hở cực đại: 0.03 mm Khi khe hở vu75t quá giá trò cực đại, thay cánh gạt 3.Kiểm tra van điều khiển lưu lượng a.Bôi dầu trợ lực lên van, kiểm tra dầu rơi từ từ vào lỗ van của vỏ trước b.Kiểm tra van điều khiển có bò rò rỉ. Bằng cách bòt chặt một lỗ và thổi khí nén vào lỗ đối diện (áp suất 4 – 5 kgf/cm 2 ), kiểm tra không có khí lọt ra các đầu lỗ van. 4.Kiểm tra lò xo. Dùng thước cặp, đo chiều dài tự do của lò xo Chiều dài tối thiểu: 36.9 mm IV. Ráp bơm trợ lực. 1.Bôi dầu trợ lực lên các chi tiết 2.Lắp đóa trước và roto bơm Bôi dầu trợ lực lên joint Lắp roto vào trục bơm với mặt đánh dấu quay ra ngoài 3.Lắp trục bơm với roto và đóa trước 4.Lắp vòng cam Gióng thẳng lỗ trên vòng cam và chốt đònh vò 5.Lắp cánh gạt Lắp cánh gạt với đầu lượn tròn hướng ra ngoài 7.Lắp đóa sau 8.Lắp vỏ sau 9.Lắp lò xo, van điều khiển lưu lượng và đầu nối ống cao áp. 10.Lắp puli bơm cánh gạt D. Cơ cấu lái trợ lực. I.Tháo rời. 1.Tháo hai ống cao áp. Kẹp cơ cấu lái lên êtô Tháo hai ống cao áp 2.Tháo đầu thanh lái trái – phải. Đánh dấu vò trí trên đầu thanh lái và đầu nối thanh răng. Nới đai ốc hãm. Tháo đầu thanh lái và đai ốc hãm. 3.Tháo cao su bọc thanh răng trái và phải. Dùng tô vít và kìm, nới lỏng kẹp. Đánh dấu cao su phải. 4.Tháo các đầu nối thanh răng bên trái và bên phải Dùng dục và búa tháo phần hãm của đệm răng Dùng cờ lê để giữ chặt thanh răng tháo đầu nối thanh răng và đệm răng. Lưu Ý: Đánh dấu đầu nối thanh răng trái và phải. Tránh va đập thanh răng 5.Tháo đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng thanh răng Lấy nắp lò xo dẫn hướng thanh răng, lò xo dẫn hướng, dẫn hướng và đế dẫn hướng thanh răng 6.Tháo thân van điều khiển cùng với bộ van điều khiển Đánh dấu vò trí lên thân van điều khiển cùng bộ van điều khiển Tháo bulon, kéo bộ van điều khiển cùng thân van ra Tháo joint ra khỏi vỏ van điều khiển 7.Tháo bộ van điều khiển Nới lỏng đai ốc dẫn hướng vòng bi Tránh hỏng phốt dầu, cuốn băng dính vào phần có rãnh then hoa của trục van điều khiển Dùng búa nhựa, đóng bộ trục van điều khiển cùng đai ốc dẫn hướng vòng bi khỏi thân van điều khiển 8.Tháo nút chặn đầu xylanh Tháo joint khỏi nút chặn đầu xylanh 9.Tháo thanh răng và phốt dầu Cẩn thận không đánh rơi thanh răng II. Kiểm tra cơ cấu lái. 1.Kiểm tra thanh răng Dùng đồng hồ so, kiểm tra độ đảo thanh răng, mòn hay hỏng Độ đảo cực đại: 0.3mm Kiểm tra mặt lưng của thanh răng xem có bò mòn hay hỏng không. 2.Kiểm tra vòng bi kim Kiểm tra vòng bi kim của vỏ thanh răng có bò gỉ hay hỏng không Bôi vào bên trong vòng bi kim một lớp mỡ 3.Kiểm tra vòng bi Kiểm tra chuyển động quay của vòng bi và tiếng kêu khác thường Nếu vòng bi hỏng, thay bộ van điều khiển 4.Kiểm tra bạc Kiểm tra bề mặt bên trong của bạc trên nút chắn dầu xylanh có bò nứt không 5.Kiểm tra joint xylanh III Lắp cơ cấu lái. III Lắp cơ cấu lái. 1.Bôi dầu trợ lực lái vào các chi tiết được chỉ ra bởi mũi tên 2.Lắp thanh răng 3.Lắp phốt dầu Lắp phốt đúng chiều, lắp bằng cách ấn thẳng nó vào xylanh 4.Lắp nắp chắn đầu xylanh Bôi dầu trợ lực lái lên joint Dùng thanh gỗ và búa Dùng khoá, xiết nắp đậy đầu xylanh 5.Kiểm tra độ kín khí Lắp thiết bò kiểm tra vào vỏ thanh răng Tạo áp suất chân không 53 Kpa (400 mmHg) trong khoảng 30 giây Kiểm tra áp suất chân không không thay đổi 6.Lắp cụm van điều khiển Bôi dầu trợ lực lên các vòng răng Để tránh làm hỏng lợi phốt dầu, quấn băng dính lên phần có then hoa của trục van điều khiển 7.Lắp vỏ van điều khiển cùng bộ van điều khiển Bôi dầu trợ lực lái vào joint Gióng thẳng dấu trên vỏ van điều khiển cùng cụm van điều khiển 8.Lắp nắp chắn bụi 9.Lắp đế dẫn hướng thanh răng, lò xo và nắp lò xo dẫn hướng. 10.Điều chỉnh tải trọng ban đầu a. Tránh cho răng của thanh răng làm hỏng phốt dầu, lắp tạm đầu thanh răng bên trái và phải b. Dùng chìa vặn lục giác, xiết nắp lò xo dẫn hướng thanh răng Moment xiết: 250 kgf.cm Moment xiết: 250 kgf.cm c. Dùng chìa vặn lục giác, xoay nắp 12 0 d. Dùng cần xiết lực, xoay trục van điều khiển sang trái và phải 1 đến 2 lần e. Dùng chìa vặn lục giác, nới lỏng nằp cho đến khi lò xo dẫn hướng thanh răng mất tác dụng f.Dùng cơ lê cân lực và chìa khoá lục giác xiết cho đến khi đạt tải trọng ban đầu Tải trọng ban đầu khi quay: 5 – 18 kgf.cm Tải trọng ban đầu khi quay: 5 – 18 kgf.cm 11.Lắp đai ốc hãm nắp lò xo bộ dẫn hướng thanh răng Bôi keo làm kín hai hay ba vòng ren Dùng chìa khóa 24 mm để giữ nắp lò xo dẫn hướng thanh răng và xiết chặt đai ốc 12. Lắp đầu thanh răng trái và phải Lưu ý : gióng thẳng các vấu của đệm khớp với các rãnh của thanh răng 13. Lắp cao sau thanh răng trái và phải, các vòng kẹp và kẹp 14. Lắp đầu nối thanh răng trái và phải Moment xiết: 700 kgf.cm 15. Lắp 2 ống dẫn cao áp Lưu ý: dùng Cờlê cân lực với tay đòn 300 mm Đòn Dẫn Động Lái Đòn Quay Đòn Phụ Trường CĐCN4 HỆ THỐNG LÁI Bộ Môn Khung Gầm Trang: 112 III Lắp cơ cấu lái. III Lắp cơ cấu lái. 1.Bôi dầu trợ lực lái vào các chi tiết được chỉ ra bởi mũi tên 2.Lắp thanh răng 3.Lắp phốt dầu Lắp phốt đúng chiều, lắp bằng cách ấn thẳng nó vào xylanh 4.Lắp nắp chắn đầu xylanh Bôi dầu trợ lực lái lên joint Dùng thanh gỗ và búa Dùng khoá, xiết nắp đậy đầu xylanh 5.Kiểm tra độ kín khí Lắp thiết bò kiểm tra vào vỏ thanh răng Tạo áp suất chân không 53 Kpa (400 mmHg) trong khoảng 30 giây Kiểm tra áp suất chân không không thay đổi 6.Lắp cụm van điều khiển Bôi dầu trợ lực lên các vòng răng Để tránh làm hỏng lợi phốt dầu, quấn băng dính lên phần có then hoa của trục van điều khiển