Đề tài Thiết kế hệ thống băng tải đóng gói sản phẩm điều khiển bàn phím giao tiếp máy tính Báo Cáo Thực Tập Cơng Nhân LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay, cơng cơng nghiệp hóa đại hóa tiến trình hội nhập sâu vào kinh tế giới nói chung quốc gia tố chức WTO nói riêng đặt cho kinh tế sản xuất cần phải đáp ứng yêu cầu chung giới Có thể nhận thấy điều sản xuất mang tính thủ cơng lạc hậu, điều kiện cần đủ để q trình hội nhập thành cơng phải đại hóa kinh tế, đại hóa tự động q trình sản xuất Lịch sử nhân loại chứng kiến cách mạng khoa học kĩ thuật gần cách mạng công nghệ thông tin Với trợ giúp máy tính hệ thống máy tính, người nâng cao suất tự động hóa ngày hiệu Tuy nhiên, nói đến máy tính trước hết phải nói đến lĩnh vực quan trọng gấp bội, cơng nghiệp điện tử Nền công nghiệp điện tử sản phẩm tảng cho việc đời máy tính sâu xa nên sản xuất đại ngày Các sản phẩm công nghiệp điện tử sâu vào đời sống quốc gia, vùng lãnh thổ người Công nghiệp điện tử lĩnh vực thiếu tất khía cạnh sống loại ngày Nằm chương trình đào tạo kĩ sư chuyên ngành điện tử khoa khí- trường đại học bách khoa đà nẵng, đươc tham gia vào đợt thực tập công nhân xưởng điện tử trường Với mục đích bổ sung kiến thức kĩ nghề nghịệp làm tiền đề cho trình cơng tác sau đáp ứng yêu cầu sản xuất nước nhà, nhóm Trang Báo Cáo Thực Tập Công Nhân chọn đề tài: Thiết kế hệ thống băng tải đóng gói sản phẩm điều khiển bàn phím giao tiếp máy tính Đây đề tài có khối lượng cơng việc lớn, bao gồm khí điện tử lập trình điều khiển, địi hỏi xác cao ứng dụng nhiều lĩnh vực mang lại hiệu cao Trong trình thực đề tài, nhóm thiết kế tính tốn cho q trình làm việc mơ hình tốt nhất, ổn định nhất, cơng nhiều Tuy nhiên, nhóm gặp nhiều khó khăn vấn đề thời gian kinh nghiệm nhóm nên mơ hình gặp vấn đề chưa thể khắc phục Nhóm xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình thầy Lê Hồng Nam thầy cô khoa Điện Tử Viễn Thông Cơ Khí giúp nhóm hồn thành đề tài cách tốt Kính mong q thầy đóng góp ý kiến để đợt thực tập sau chúng tơi hồn thành nhiệm vụ tốt Trân trọng chân thành cảm ơn! Nhóm thực đề tài Trang Báo Cáo Thực Tập Công Nhân CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài Thiết kế hệ thống gồm hai băng tải đóng gói sản phẩm điều khiển bàn phím giao tiếp máy tính 1.2 Sơ đồ khối đề tài HIỂN THỊ CẢM BIẾN KHỐI ĐIỀU ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM CƠ CẤU CHẤP HÀNH MÁY TÍNH 1.3 Chức khối : • Giao tiếp máy tính : Dùng giao diện phần mềm lập trình delphi máy tính để giao tiếp với mạch điều khiển qua điều khiển kiểm soát số sản phẩm số thùng • Mạch điều khiển : Điều khiển tất hoạt động máy, nhận tín hiệu điều khiển từ bàn phím máy tính để xử lý đưa tín hiệu điều khiển cho cấu chấp hành Kiểm tra tín hiệu trả cảm biến để giám sát hoạt động máy, đưa số liệu mạch hiển thị đưa máy tính Đồng thời xử lý tính tốn dựa vào liệu thu từ cảm biến tín hiệu điều khiển để xuất tín hiệu điều khiển cấu chấp hành cho phù hợp với yêu cầu Trang Báo Cáo Thực Tập Cơng Nhân • Cảm biến : Gồm cảm biến quang trở bố theo hành trình sản phẩm thùng để đếm số thùng số sản phẩm có đủ hay khơng • Bàn phím : Để nhập số sản phẩm số thùng đồng thời thực số chức điều khiển cụ thể (sẽ làm rõ phần sau) • Hiển thị : Để hiển thị số sản phẩm số thùng • Cơ cấu chấp hành : Gồm cấu khí ( băng tải) động DC để truyền động cho cấu khí ( băng tải) Một băng tải mang sản phẩm băng tải mang thùng Trang Báo Cáo Thực Tập Công Nhân CHƯƠNG II : LÝ THUYẾT VI ĐIỀU KHIỂN 8951 Kiến trúc vi điều khiển 8951 U1 39 38 37 36 35 34 33 32 19 18 31 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 XTAL1 XTAL2 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD ALE/PROG PSEN 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 EA/VPP RST AT89C51 AT89C51 IC vi điều khiển 8951 thuộc họ MCS51 có đặc điểm sau : + kbyte Flash + 128 byte RAM + port I/0 bit + Hai định thời 16 bits + Giao tiếp nối tiếp + 64KB khơng gian nhớ chương trình ngồi + 64 KB khơng gian nhớ liệu ngồi a.Port0: port có chức năng, chân từ 32 đến 39 MC 8951 Trong thiết kế cỡ nhỏ khơng dùng nhớ ngồi, P0 sử dụng cổng I/O Còn thiết kế lớn có yêu cầu số lượng đáng kể nhớ ngồi P0 trở thành đường truyền liệu bit thấp bus địa b Port1: port I/O chuyên dụng, chân 1-8 MC8951 Chúng sử dụng với múc đích giao tiếp với thiết bị cần thiết Trang Báo Cáo Thực Tập Cơng Nhân c Port2: cổng có cơng dụng kép chân 21 – 28 MC 8951 Ngoài chức I/O, chân dùng làm bit cao bus địa cho mô hình thiết kế có nhớ chương trình ROM ngồi nhớ liệu RAM có dung lượng lớn 256 byte d Port3: cổng có cơng dụng kép chân 10 – 17 MC 8951 Ngoài chức cổng I/O, chân kiêm nhiều chức khác liên quan đến nhiều tính đặc biệt MC 8951, mơ tả bảng sau: Bit Tên P3.0 RxD Ngõ vào liệu nối tiếp BP3.1 ảP3.2 nP3.3 gP3.4 TxD Ngõ xuất liệu nối tiếp INT0 Ngắt INT1 Ngắt T0 Ngõ vào TIMER T1 Ngõ vào TIMER P3.5 P3.6 P3.7 WR RD Chức chuyển đổi Điều khiển ghi liệu lên nhớ Điều khiển đọc nhớ liệu Chức chân port e PSEN (Program Store Enable): 8951 có tín hiệu điều khiển, PSEN tín hiệu chân 29 Nó tín hiệu điều khiển phép truy xuất nhớ chương trình mở rộng thường nối đến chân OE (Output Enable) EPROM phép đọc byte mã lệnh chương trình Tín hiệu PSEN mức thấp suốt phạm vi trình lệnh Các mã nhị phân chương trình đọc từ EPROM qua bus chốt vào ghi lệnh 8951 để giải mã lệnh Khi thi hành chương trình ROM nội PSEN mức cao f ALE (Address Latch Enable ): Tín hiệu ALE chân 30 tương hợp với thiết bị làm việc với xử lý 8585, 8088 8951 dùng ALE để giải đa hợp bus địa liệu, port dùng làm bus địa chỉ/dữ liệu đa hợp: vừa bus liệu vừa byte thấp địa 16 bit ALE tín hiệu để chốt địa vào ghi bên đầu chu kỳ nhớ Sau đó, đường Port dùng để xuất nhập liệu sau chu kỳ chu kỳ nhớ Các xung tín hiệu ALE có tốc độ 1/6 lần tần số dao động chip dùng nguồn xung nhịp cho hệ thống Nếu xung 8951 12MHz ALE có tần số 2MHz Chân làm ngõ vào cho xung lập trình cho EPROM 8951 Trang Báo Cáo Thực Tập Cơng Nhân g EA (External Access): Tín hiệu vào EA chân 31 thường nối lên mức cao (+5V) mức thấp (GND) Nếu mức cao, 8951 thi hành chương trình từ ROM nội khoảng địa thấp (4K) Nếu mức thấp, chương trình thi hành từ nhớ mở rộng Người ta dùng chân EA làm chân cấp điện áp 21V lập trình cho EPROM 8951 h RST (Reset): Ngõ vào RST chân ngõ reset 8951 Khi tín hiệu đưa lên mức cao (trong chu kỳ máy), ghi 8951 đưa vào giá trị thích hợp để khởi động hệ thống i.OSC: 8951 có dao động chip, thường nối với thạch anh hai chân 18 19 Tần số thạch anh thông thường 12MHz j POWER: 8951 vận hành với nguồn đơn +5V ( 20% Vcc nối vào chân 40 Vss (GND) nối vào chân 20 Tìm hiểu tập lệnh 89C51 Một số lệnh thường gặp ACALL addr11 : Gọi chương trình con(gọi đến địa tuyệt đối) Mô tả: ACALL gọi không điều kiện chương trình đặt địa lệnh Lệnh tăng nội dung PC để PC chứa địa lệnh kế lệnh ACALL, sau cất nội dung 16 bit PC vào stack(Byte thấp cất trước) tăng trỏ stack SP Do chương trình gọi phải bắt đầu khối 2K nhớ chương trình với Byte lệnh theo sau lệnh ACALL Các cờ khong bị ảnh hưởng LCALL addr16 : Gọi chương trình Chương trình gọi phải bắt đầu khối 64K nhớ chương trình với Byte lệnh theo sau lệnh LCALL Các cờ khong bị ảnh hưởng ADD A,: Cộng Mô tả: ADD Cộng nội dung byte địa lệnh với nội dung chứa đặt kết vào chứa ADD có kiểu định địa cho toán hạn nguồn: ghi, trực tiếp, ghi gián tiếp tức thời AJMP addr11: Nhảy đến địa tuyệt đối Đích nhảy đến phải khối 2K nhớ chương trình với byte lệnh theo sau lệnh AJMP ANL ,: thực phép tốn AND bít hai tốn hạng lệnh lưu kết vào tốn hạn đích Các cờ khơng bị ảnh hưởng CJNE ,,rel : So sánh nhảy không Cờ nhớ set giá trị nguyên không dấu toán hạn trước nhỏ giá trị nguyên khơng dấu tốn hạn sau Ngược lại cờ nhớ bị xố Trang Báo Cáo Thực Tập Cơng Nhân CLR bit: Xố bít CPL bit: Lấy bù bit DEC byte: Byte lệnh giảm 1, cờ nhớ không bị anhư hưởng DIV AB: chia số nguyên không dấu bit chứa SETB : Set bit Trang Báo Cáo Thực Tập Công Nhân CHƯƠNG III : SƠ ĐỒ MẠCH VÀ TÍNH CHỌN LINH KIỆN Đề tài: Mạch giám sát điều khiển đếm sản phẩm có giao tiếp máy tính 1.Sơ đồ khối phân tích hoạt động: 1.1 Sơ đồ khối: Hiển thị Bàn phím KHỐI XỬ LÍ TRUNG TÂM (89S52) Cảm biến Băng chuyền Máy tính 1.2 Ngun lý chung: Thơng qua hệ thống cảm biến thu phát hồng ngoại đưa tín hiệu đầu vào vào 89S52,sau xử lý vi điều khiển(chương trình lập trình ASM) đưa tín hiệu đầu điều khiển hệ thống băng chuyền thực việc đếm số thùng ca số sản phẩm thùng Song song với q trình hoạt động mạch,máy tính thực giám sát điều khiển thông qua liệu gởi xuống vi điều khiển cổng COM 1.3 Cụ thể: 1.3.1 Khối cảm biến: Trên băng chuyền thùng sản phẩm,sẽ đặt hệ thống cảm biến gồm led hồng ngoại phát photodiode thu,khi có sản phẩm(thùng) qua,hệ thống gởi tín hiệu mức báo cho VĐK biết, vào chương trình nạp,VĐK đưa thị điều khiển dừng hay khởi động băng chuyền để thực việc đếm số sản phẩm(thùng) 1.3.2 Khối băng chuyền: Trang ... VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài Thiết kế hệ thống gồm hai băng tải đóng gói sản phẩm điều khiển bàn phím giao tiếp máy tính 1.2 Sơ đồ khối đề tài HIỂN THỊ CẢM BIẾN KHỐI ĐIỀU ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM... Công Nhân chọn đề tài: Thiết kế hệ thống băng tải đóng gói sản phẩm điều khiển bàn phím giao tiếp máy tính Đây đề tài có khối lượng cơng việc lớn, bao gồm khí điện tử lập trình điều khiển, địi hỏi... HÀNH MÁY TÍNH 1.3 Chức khối : • Giao tiếp máy tính : Dùng giao diện phần mềm lập trình delphi máy tính để giao tiếp với mạch điều khiển qua điều khiển kiểm sốt số sản phẩm số thùng • Mạch điều khiển