Thiết kế phương tiện di chuyển cá nhân sử dụng đông cơ BLDC

66 13 0
Thiết kế phương tiện di chuyển cá nhân sử dụng đông cơ BLDC

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 19/07/2021, 09:57

Mục lục

  • LỜI CẢM ƠN

  • TÓM TẮT

  • MỤC LỤC

  • DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU

  • DANH MỤC CÁC HÌNH

  • DANH MỤC CÁC BẢNG

  • Chương 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

    • 1.1. Thực trạng và tính cấp thiết của đề tài.

    • 1.2. Biệp pháp

    • 1.3. Đề xuất

    • Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT

      • 2.1. Giới thiệu về động cơ điện BLDC

        • 2.1.1. Giới thiệu chung và so sánh

        • 2.1.2. Ưu nhược điểm của BLDC

        • 2.1.3. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của BLDC

          • 2.1.3.1. Cấu tạo

          • 2.1.3.2. Nguyên lý hoạt động

          • 2.1.4. Cảm biến vị trí Hall-sensor

          • 2.1.5. Động cơ điện HUB motor

          • 2.2. Sơ đồ thuật toán điều khiển

            • 2.2.1. Nguyên lý điều khiển

            • 2.2.2. Sơ đồ mạch điều khiển trên xe:

            • 2.3. Thuật toán điều khiển PID

            • 2.4. Kết nối 2 module Blutooth và giao tiếp giữa 2 board Arduino

              • 2.4.1. Giới thiệu về module Bluetooth

              • 2.4.2. Sơ đồ khối kết nối Bluetooth

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan