Đang tải... (xem toàn văn)
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 19/07/2021, 09:57
Xem thêm:
Từ khóa liên quan
Mục lục
LỜI CẢM ƠN
TÓM TẮT
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU
DANH MỤC CÁC HÌNH
DANH MỤC CÁC BẢNG
Chương 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
1.1. Thực trạng và tính cấp thiết của đề tài.
1.2. Biệp pháp
1.3. Đề xuất
Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1. Giới thiệu về động cơ điện BLDC
2.1.1. Giới thiệu chung và so sánh
2.1.2. Ưu nhược điểm của BLDC
2.1.3. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của BLDC
2.1.3.1. Cấu tạo
2.1.3.2. Nguyên lý hoạt động
2.1.4. Cảm biến vị trí Hall-sensor
2.1.5. Động cơ điện HUB motor
2.2. Sơ đồ thuật toán điều khiển
2.2.1. Nguyên lý điều khiển
2.2.2. Sơ đồ mạch điều khiển trên xe:
2.3. Thuật toán điều khiển PID
2.4. Kết nối 2 module Blutooth và giao tiếp giữa 2 board Arduino
2.4.1. Giới thiệu về module Bluetooth
2.4.2. Sơ đồ khối kết nối Bluetooth
Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan