KC Đ C 2KC 1KH KC 1KC C V Vth 1KC V0 t1 Đ 2KC 2KH V0 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 (a) t11 t12 t10 V0 Uss1 Vng Tín hiệu chủ đạo 1R K F Đ R CKK Ua CKĐ CFF CFĐ Ui CKF 4R 5R CFF Ucđ 5R CK4 CFĐ 1V 3V CK1 BĐ CK2 iđk CK3 if N BTN 2KH 6R BĐ T 3R 4V 1R 2V T KL 8R KL RC (-) BTT (+) 1KH N R + 7R _ Tín hiệu phản hồi âm áp 1R K F Đ R CKK Ua CKĐ CFF CFĐ Ui CKF 4R 5R CFF Ucđ 5R CK4 CFĐ 1V 3R 4V Ua 3V CK1 BĐ CK2 iđk CK3 2V 6R if BĐ T N BTN 1KH R + 8R KL RC (-) BTT (+) T KL 2KH N 7R _ Tín hiệu phản hồi DƯƠNG DỊNG 1R K F Đ R CKK Ua CKĐ CFF CFĐ Ui CKF 4R 5R 5R CK4 Ui 1V Ucđ 3R 4V Ua 3V CK1 BĐ CK2 iđk CK3 2V 6R if BĐ T N BTN 2KH R + 8R KL RC (-) BTT (+) T KL 1KH N 7R _ Tín hiệu phản hồi mền 1R K F Đ R CKK Ua CKĐ CFF CFĐ Ui CKF 4R U5R 5R CK4 Ui 1V Ucđ 3R 4V Ua 3V CK1 BĐ CK2 iđk CK3 2V 6R if BĐ T N BTN 1KH KL 8R KL RC (-) BTT (+) 2KH T R + N 7R _ Khâu phản hồi âm dòng có ngắt - Ui + + Ui CK4 Uss CK4 Uss Khâu phân mạch 1R F Đ R Ua 1R CFF F CFĐ Ua Ui CFĐ CKF 5R 4R CK4 5R CK4 1V Uss + 1V Uss + 3R 4V 3R 4V CK1 CK1 BĐ CK2 CK3 CFF Ui CKF 4R Đ R iđk 6R CK3 BĐ BĐ CK2 iđk BĐ 6R Chế độ khởi động với tốc độ V0 T N BTN KL KL 8R RC BTT 2KH 1KH N T R RAL D TT KL KC 7R KL MT 1KC-1 MN 10 2KC-1 11 12 13 + KL N T KL T N TN T KL MN MT N 14 TN TT 2KC-2 R RC _ Chế độ tăng tốc độ lên Vt T N BTN KL KL 8R RC BTT 2KH 1KH N T R RAL D TT KL KC 7R KL MT 1KC-1 MN 10 2KC-1 11 12 13 + KL N T KL T N TN T KL MN MT N 14 TN TT 2KC-2 R RC _ Chế độ hãm tốc độ V0 T N BTN KL KL 8R RC BTT 2KH 1KH N T R RAL D TT KL KC 7R KL MT 1KC-1 MN 10 2KC-1 11 12 13 + KL N T KL T N TN T KL MN MT N 14 TN TT 2KC-2 R RC _ Chế độ hãm không khởi động ngược T N BTN KL KL 8R RC BTT 2KH 1KH T R RAL D N KL TN KC 7R KL MT 1KC-1 MN MN KL 11 T KL + T T N TN N 12 13 N KL 2KC-1 MT 10 14 TT TT 2KC-2 R RC _ Chế độ giảm tốc v0 hành trình ngược T N BTN KL KL 8R RC BTT 2KH 1KH T R RAL D N KL TN KC 7R KL MT 1KC-1 MN MN KL 11 T KL + T T N TN N 12 13 N KL 2KC-1 MT 10 14 TT TT 2KC-2 R RC _ Chế độ giảm tốc độ không khởi động lại T N BTN KL KL 8R RC BTT 2KH 1KH N T R RAL D TT KL KC 7R KL MT 1KC-1 MN 10 2KC-1 11 12 13 + KL N T KL T N TN T KL MN MT N 14 TN TT 2KC-2 R RC _ Chế độ hãm R cịn trì 1R K F Đ R CKK Ua CKĐ CFF CFĐ Ui CKF 4R 5R CK4 1V 2V 3R 4V 3V CK1 BĐ CK2 iđk CK3 6R if BĐ T N BTN KL 8R KL RC BTT 2KH 1KH T R + N 7R _ Chế độ hãm R hết trì 1R K F CKK Đ R Uá Ua CKĐ CFF CFĐ Ui CKF 4R 5R CK4 1V 2V 3R 4V 3V CK1 BĐ CK2 iđk CK3 6R if BĐ T N BTN KL 8R KL RC BTT 1KH 2KH T R + N 7R _ .. .Tín hiệu chủ đạo 1R K F Đ R CKK Ua CKĐ CFF CFĐ Ui CKF 4R 5R CFF Ucđ 5R CK4 CFĐ 1V 3V CK1 BĐ CK2 iđk CK3 if N BTN 2KH 6R BĐ T 3R 4V 1R 2V T KL 8R KL RC (-) BTT (+) 1KH N R + 7R _ Tín hiệu. .. _ Tín hiệu phản hồi DƯƠNG DỊNG 1R K F Đ R CKK Ua CKĐ CFF CFĐ Ui CKF 4R 5R 5R CK4 Ui 1V Ucđ 3R 4V Ua 3V CK1 BĐ CK2 iđk CK3 2V 6R if BĐ T N BTN 2KH R + 8R KL RC (-) BTT (+) T KL 1KH N 7R _ Tín hiệu. .. (-) BTT (+) 2KH T R + N 7R _ Khâu phản hồi âm dịng có ngắt - Ui + + Ui CK4 Uss CK4 Uss Khâu phân mạch 1R F Đ R Ua 1R CFF F CFĐ Ua Ui CFĐ CKF 5R 4R CK4 5R CK4 1V Uss + 1V Uss + 3R 4V 3R 4V CK1 CK1