TRƯỜNG ………………… KHOA……………………… - - ĐỒ ÁN MƠN HỌC THUYẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc o0o ĐỒ ÁN MÔN HỌC THUYẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ Sinh viên : Nguyễn Thái An Lớp : 06C4A Đề tài : TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC CỦA XE NÂNG TỰ HÀNH VỚI THÔNG SỐ SAU: P = 16 MPa F = 10 Nội dung công việc 1) Phần chung: Bộ truyền động thể tích khảo sát phịng thí nghiệm a) Giới thiệu chung b) Nêu thí nghiệm c) Xử lí số liệu, tính vận tốc lực xilanh lực d) Kết luận 2) Khảo sát cấu truyền động thủy lực tùy chọn a) Mô tả thiết bị, phạm vi sử dụng b) Các vẻ : kết cấu chung, số chi tiết truyền c) Tính tốn kiểm nghiệm Đà nẵng, ngày 17 tháng 12 năm 2009 Giáo viên phụ trách nôn học MỤC LỤC Lời nói đầu…………………………………………………………………………1 Phần 1: Bộ truyền động thể tích khảo sát phịng thí nghiệm…………………….2 1- Giới thiệu chung………………………………………………………… 2- Các thí nghiệm……………………………………………………… 3- Xử lí số liệu, tính vận tốc lực xilanh lực………………………… 4- Kết luận………………………………………………………………… Phần 2: Xây dựng sơ đồ truyền động thuỷ lực …………………………………….2 Phàn 3: Tính tốn thuỷ lực tính chọn thong số hệ thống……… 1- Thông số chọn………………………………………………………… 2- Tính chọn xi lanh lực…………………………………………………….3 3- Tính chọn bơm ………………………………………………………… 4- Tính chọn phần tử thuỷ lực………………………………………….8 5- Các loại van…………………………………………………………… 16 Phần : Điều chỉnh vận tốc, chọn dầu, bảo dưỡng……………………………… 18 1- Điều chỉnh vô cấp tốc độ phận chấp hành……………………… 18 2- Chọn dầu ……………………………………………………………… 18 3- Bảo dưõng hệ thống truyền động thuỷ lực cho máy…………………… 19 Các vẽ …………………………………………………………………… 20-22 Tài liệu tham khảo………………………………………………………………….23 LỜI NÓI ĐẦU Sau hồn thành mơn học lý thuyết thủy khí,máy thủy khí truyền động thủy khí động lực Sinh viên bước sang giai đoạn làm đồ án truyền động thuỷ khí Đè tài em : “TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC CỦA XE NÂNG TỰ HÀNH ” Hiện nay, trình xây dựng, hoạt động thương mai buôn bán khu công nghiệp, cảng ngành công nghiệp vận tải xếp dỡ Việc sử dụng máy móc, thiết bị máy nâng, máy xếp dỡ điều tất yếu để vận chuyển,hay xếp dỡ kiện hàng co trọng lượng lớn việc tăng hiệu lao động Hệ thống thủy lực máy nâng hệ thống quan trọng đảm bảo cơng tác làm việc chính.Do tính tốn, thiết kế hệ thống thủy lực bảo trì hệ thống trình sản xuất việc quan trọng khơng phần khó khăn Bởi Trong q trình làm đồ án kiến thức hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nên chắn không tránh khỏi sai sót Em mong bảo quý thầy đóng góp ý kiến bạn để em hồn thành tốt đề tài sau Em xin chân thành cảm ơn ! Đà Nẵng, ngày 24 tháng 04 năm 2009 Sinh viên thực Nguyễn Thái An Phần : BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC THỂ TÍCH KHẢO SÁT TẠI PHỊNG THÍ NGHIỆM Giới thiệu chung Muốn truyền từ phận dẫn động đến phận làm việc máy, thiết bị, dẫn động khí, điện năm gần người ta cịn dùng khí nén chất lỏng Truyền động thuỷ lực tổ hợp cấu thuỷ lực máy thuỷ lực, dùng môi trường chất lỏng làm không gian để truyền từ phận dẫn động đến phận cơng tác, biến đổi vận tốc, lực, mô men, biến đổi dạng theo quy luật chuyển động Theo nguyên lý truyền động, truyền động thuỷ lực chia làm hai loại: Truyền động thuỷ động truyền động thuỷ tĩnh Truyền động thuỷ tĩnh Quá trình truyền lượng phận thực áp dịng chất lỏng, thường dùng máy thể tích nên gọi truyền động thể tích Truyền động thuỷ tĩnh gồm có ba phận: - Bơm: Nguồn cung cấp lượng cho chất lỏng ( biến thành áp năng), thơng thường dùng máy thể tích - Động thuỷ lực: Biến đổi áp dòng chảy thành cách thực chuyển động ( thẳng, quay, kết hợp) - Phần tử trung gian ( phần tử thuỷ lực): Điều khiển hệ thống (đường ống, van chiều, van an toàn, cấu phân phối…) Truyền động thuỷ động Quá trình truyền phận máy thực động dòng chất lỏng Là tổ hợp máy cánh dẫn ( bơm, tuabin) Truyền động thuỷ động có hai loại: khớp nối thuỷ lực biến tốc thuỷ lực thường dùng nghành động lực, giao thơng vận tải Các thí nghiệm 2.1 Thí nghiệm – Đồ thị đặc tính bơm - Các nguyên tắc : Bơm thủy lực có khả thay đổi thành thủy Vì chúng xem phận hệ thống thủy lực Các thơng số cần ý lựa chọn bơm cho hệ thống thủy lực : lưu lượng , áp suất làm việc , hiệu suất , tốc độ , khả điều chỉnh chia dòng , áp suất ,… Một số loại bơm phổ biến : bơm bánh , bơm piston hướng kính , bơm piston hướng trục , bơm cánh quạt Trong thí nghiệm ta sử dụng bơm bánh với hệ thống bánh ăn khớp ngồi - Mơ tả thí nghiệm : Với thí nghiệm ta xác định đường đặc tính bơm hệ thống thúy lực Chúng ta điều chỉnh áp suất kết hợp điều chỉnh van tiết lưu thích hợp để tìm điểm , nối điểm ta có đường đặc tính cần tìm - Mơ tả tập: Tiến hành thí nghiệm đồ thị đường đặc tính bơm , đo ,ghi lại số liệu vẽ phát thảo đồ thị Chú ý : để điều chỉnh lưu lượng dòng ta cần có van tiết lưu để đo áp suất , ta cần - Chuẩn bị: Cần có thiết bị : - bàn thí nghiệm (có đặt sẵn ống đo thể tích , động , bơm , khung treo thiết bị, ) - van tiết lưu DF2 - áp kế với đầu phân phối DZ2 - Các đoạn ống cao su - đồng hồ bấm giây Trước tiến hành thí nghiệm , cần xem qua “các quy định an toàn ” - Lắp đặt thiết bị thí nghiệm : Lắp đặt truyền theo bước : Chắc chắn bơm tắt nguồn , dịng khơng bị nén Mắc van tiết lưu DF2 áp kế DZ1 vào khung khóa chặc lại Bây nối đoạn ống cao su từ điểm P đến van tiết lưu DF2 ( điểm B) Đầu van tiết lưu (tại điểm A) nên nối với ống đo điểm T1 Và kết nối thứ hai , nối điểm P với đầu áp kế DZ1 Tiến hành thí nghiệm : Tiến hành thí nghiệm theo bước : Kiểm tra lại cấu trúc mắc truyền Kiểm tra lại độ ổn định toàn ống cao su cách kéo nhẹ chúng Bấm nút đỏ để bật nguồn Để bơm hoạt động ta bấm nút xanh Thí nghiệm : Thể tích cần đo khơng phụ thuộc vào tiết lưu phụ thuộc áp suất a) Đặt áp suất hệ thống 15bar cách chỉnh tiết lưu DF2 Áp suất đọc áp kế DZ1 Có thể vài lý khác (như nhiệt độ dầu ) ta đặt mức áp suất nhỏ cao 15bar , khoảng 20bar b) Đóng van hồi dầu AH ống đo Đo thời gian lượng chất lỏng dâng từ mức 1L lên 2L Nếu ta chọn mốc thấp ( từ 0L đến 1L ) sai số đo lớn Vì mốc thấp , dòng bị chảy rối , sinh bọt bề mặt , dẫn đến khó khăn việc đọc xác mốc cần đo c) Lại tắt bơm , xả dầu ống đo cách mở van hồi dầu Cho đến ống đo trống rỗng ta lại khóa van d) Tiếp tục lặp lại thí nghiệm mơ tả mục a) , b) thay giá trị áp kế giá trị bảng ghi kết e) Tắt bơm 1.7 Bảng số liệu : P(bar) 15 20 25 30 35 40 45 t (s) Q (L/min) Giải thích kết thí nghiệm : Nếu ta so sánh đường đặc tính ta vẽ với đồ thị hình 1-1 , có phần dốc xuống điểm có áp suất cao mà nhìn thấy biểu đồ Giải thích cho điều van giảm áp ngõ bơm bánh điều chỉnh 50bar để giữ áp suất mức an toàn Nếu vượt 50bar , phần dầu qua van giảm áp chuyển bể chứa dẫn đến việc lưu lượng bị giảm => đồ thị bị dốc xuống Van giảm áp điều bắt buộc với bơm bánh : Bơm bánh thường phân phối dịng (không điều chỉnh lưu lượng ) Nếu khơng có van giảm áp , động chịu tải trọng lớn , tải hoạt động tốc độ cao, áp suất tăng nhanh chóng dẫn đến hư hỏng vật liệu trang thiết bị , hay điều khiển động không chịu 1.8 Kết luận : Tiết diện lưu thơng nhỏ việc tăng áp suất dễ dàng Gía trị vật lý áp suất lưu lượng dịng chảy điều chỉnh phương pháp tiết lưu Bơm bánh bơm không đổi Tức thực tế phân phối lưu lượng khơng đổi 1.2 Thí nghiệm – xi lanh tác dụng kép 4.1 Mơ tả thí nghiệm : Piston xilanh tác dụng kép có khả đẩy co vào (vd: cần trục máy đào ) Nó chia làm loại : loại xilanh cần đơn với kích thước khơng gian khác hai bên piston loại cần đơi với kích thước hai vung Chính khác thể tích hai bên xilanh cần đơn mà di chuyển với vận tốc khác làm việc cách điều chỉnh van dẫn hướng Trong thí nghiệm , van tiết lưu DZ2 được sử dụng để điều khiển vận tốc di chuyển Van tiết lưu chắn đặt ngỏ van dẫn hướng Tất nhiên , laoij van tiết lưu , van tiết lưu kiểm tra DF2 van tiết lưu tinh DF1 sử dụng thay DZ2 Van cổng, cách đặt DW3 sử dụng để điều khiển dịng , từ dịng bị điều đến ngăn xilanh 4.2 Mô tả tập : Xem xét chu trình thị thụt vào xilanh vận tốc khác Vận tốc điều khiển van tiết lưu DZ2 Áp suất điều chỉnh van giảm áp DD1 , đọc thông số áp suất áp kế 4.3 Chuẩn bị thí nghiệm : Các dụng cụ cần thiết cho thí nghiệm : Van dẫn hướng cổng , cách mắc DW3 Van tiết lưu DZ2 Van giảm áp DD1 Xylanh Áp kế Ống cao su Trước tiến hành thí nghiệm , cần xem qua “các quy định an toàn ” 4.5 Lắp đặt thiết bị thí nghiệm : Chắc chắn bơm tắt nguồn , dịng khơng bị nén Lắp đặt theo bảng hướng dẫn : van dẫn hướng DW3 , van giảm áp DD1 , xylanh , van tiết lưu DZ2 , áp kế DZ1 , khóa chặt chúng Bây kết nối phận riêng lẻ ống cao su để chu trình biểu đồ 4.5 Tiến hành thí nghiệm : Tiến hành thí nghiệm theo bước : Kiểm tra lại cấu trúc mắc truyền Kiểm tra lại độ ổn định toàn ống cao su cách kéo nhẹ chúng Bấm nút đỏ để bật nguồn Để bơm hoạt động ta bấm nút xanh Thí nghiệm : a) Điều chỉnh áp suất làm việc với van giảm áp DD1 áp kế 40bar b) Đặt đặt tiết lưu DZ2 cho thời gian kéo dài hết cỡ xylanh khoảng 5s c) d) e) f) g) Đo thời gian áp suất trình kéo dài Đo áp suất điểm cuối xylanh ghi vào kết Lặp lại bước c) , d) Tắt bơm Bây tính vận tốc đẩy thụt vào xylanh theo phương trình : v= s m ( ) t s - Độ dài hành trình : s = 0,2 m - Thời gian : t in (s) - Vận tốc : vin (m/s) h) Tính tí số thời gian đẩy thụt vào : t (out ) t (in) 4.7 Bảng giá trị : 4.8 Kết luận : Xylanh tác dụng kép xử dụng cho công việc cần chuyển động đẩy trở Đối với xylanh cần đơn , khác lực vận tốc phụ thuộc vào hướng dòng Đối với xylanh cần đơi lực vận tốc giống theo hai hướng Phần 2: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC Nguyên lý hoạt động hệ thống thủy lực: Để tạo áp suất làm việc bơm (3) hút dầu từ phận cấp dấu (bể chứa) cho hệ thống qua bình lọc dầu lượng dầu đưa di qua van phân phối gồm van đảo chiểu qua dường ống dẫn vào xy lanh thủy lực (7).Trên đường ống có áp kế để theo dỏi áp suât lưu lượng hệ thống nhằm thay đổi kịp thời hệ thống làm việc cấu phân phối ta có van dảo chiều van tiết lưu để điều chỉnh lưu lượng đường hồi dầu hệ thống có lắp van chiều để dể dàng điều chỉnh lưu lượng dầu lại bưồng chứa Phần 3: TÍNH TỐN THUỶ LỰC VÀ TÍNH CHỌN CÁC THƠNG SỐ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 1.Thông số chọn : *Chọn xe theo mẫu : Chọn xe nâng tự hành bánh lốp KOMAT`SU có: Chiều dài sở : 2300 mm Chiều dài toàn : 3565 mm Chiều dài bàn nâng hàng : 1220 mm Chiều rộng sở : 1450 mm Chiều rộng toàn : 1960 mm Chiều cao xe toàn : 2585 mm Chiều cao trần xe : 2440 mm Chiều dày bàn nâng hàng : 65 mm *Chọn thông số hệ thống truyền động thuỷ lực: Động thuỷ lực( phận chấp hành): Loại xi lanh lực tác dụng chiều, có cần phía Có xi lanh làm việc song song với Bơm ( nguồn lượng) : Loại bơm rô to Hiệu suất lưu lương động :  qd 0.97 Hiệu suất lưu lượng bơm :  qd 0.87 Hiệu suất lưu lượng đường ống :  qd 0.92 Hiệu suất khí động là:  qd 0.95 Vận tốc chuyển động trung bình xi lanh lực là: Hành trình làm việc piston : Tính chọn xy lanh Lực: Sơ đồ phân bố áp suất lực xi lanh hình vẽ: v = 0.075 m/s h = 1500 mm Thực tế tính tốn thiết kế hệ thống làm việc phải kể đến rị rỉ dầu hệ thống thơng qua hiệu suất thể tích, tổn thất cơng suất thơng qua hiệu suất khí Do lưu lượng cần thiết bơm cung cấp cho hệ thống : QBtt  QBll QBll  Q  QD  QB  Qd Với :  Q hiệu suất lưu lượng (thể tích) hệ thống  QD hiệu suất lưu lượng (thể tích) động thuỷ lực  QB hiệu suất lưu lượng (thể tích) bơm  Qd hiệu suất lưu lượng (thể tích) hệ thống đường ống => Q Btt  QD Q Bll 4.82 10   6.15 10 4 (m / s) = 615( cm /s)  QB  Qd 0.98 0.87 0.92 Tương tự ta có cơg suất cần thiết bơm cung cấp cho hệ thống : NB  N Bll 7.712  8.57( KW )  ckB 0.90 Trong  ckB hiệu suất khí bơm Vậy để chọn bơm ta sử dụng loại bơm piston roto hướng trục với cơng suất có công suất tối thiểu 8.03 KW để cung cấp dầu cho hệ thống Tra sổ tay sử dụng loại bơm thuỷ lực ta chọn loại bơm piston roto hướng trục kiểu 210-12 có thơng số : Lưu lượng riềng : q = 26.4 (vòng / cm ) Áp suất dầu khỏi bơm : P = 16 Mpa Áp suất dầu khỏi bơm lớn : P = 20 Mpa Bơm dãn động trực tiếp động điện có : Số vịng quay định mức 2400 (vịng/phút) Cơng suất tối định mức : 10 ( KW )  Kiểm tra thông số bơm ta chọn : Lưu lượng bơm cung cấp cho hệ thống : QB  q B n B 26.4 2400  1056(cm / s ) > 615 ( cm /s) 60 60 Khi cần đẩy chất lỏng khỏi bơm với lưu lưọng yêu cầu cột áp bơm tạo : p NB 10  0.0163 10 ( KN / m ) 16.3Mpa Q B 615 10  Vậy bơm ta chọn thoả mãn yêu cầu cột áp lưu lượng cần cung cấp cho hệ thống B A Chú thích : 1- xylanh ; - piston ; : đĩa nghiêng phân phối ; : thân bơm ; a , b – lỗ dẫn chất lỏng ; A, B - bọng hút bọng đẩy Chọn động điện dẫn động bơm : Số vòng quay loại bơm piston ro to mà ta chọn tương đối lớn nên dẫn động trực tiếp động điện Công suất động điện dẫn động bơm cho bơm : N DC  NB 10  10.21( KW )  dc 0.98 Trong ηdc hiệu suất động điện lấy ηdc = 0.98 Chọn động có cơng suất 11 (KW) 3.Tính chọn phần tử thuỷ lực : 3.1 Hệ thống đường ống, lưới ống Trong hệ thống truyền động thuỷ lực, ống dẫn dầu chuyên làm nhiệm vụ dẫn dầu tùe phận công tác sang phận công tác khác hệ thống.Ta chọn đường ống dẫn dầu ống dẫn kim loại laọi chụi áp lực trung bình Bởi loại đường ống dùng nhiều máy xây dựng xếp dỡ Tuy nhiên chọn ống ohải kiểm tra lại hệ số Raynol phải thoả mãn Re 2320 Với sơ đồ, hệ thống thuỷ lực hình vẽ lưu lượng dầu vào xi lanh lực 1/2 lưu di từ ống đẩy bơm Ta tính tốn cho đường ống hút, đẩy bơm, đường ống vào khỏi xi lanh lực a) Đường ống vào xi lanh lực : *Đường ống vào : Đường ống nối ống đẩy bơm nối với buồng làm việc(phía dưới) xi lanh lực Từ phương trình lưu lượng ta có :  d h v h ; QD  d :đường kính tiết diện dây dẫn v h :vận tốc dịng dầu chảy ống dẫn , với v h = (1,5  2,5) m/s chọn v oh = 2m/s Do đường kính ống hút xác định ; d QD 2.41 10  4 0.0124( m) =12.4(mm)  v h 3.14 2 Chọn lấy d = 13 (mm) Chiều dày ống tính theo công thức : p d 2   Với : p(N/mm )- áp suát làm việc ống d (mm)- đường kính ống  ( mm) – chiều dày ống  (N/mm )- ứng suất bền ống =>  p d 16 13  1.04 (mm)  100 *Đường ống đẩy : Đường ống dẫn dầu từ cửa động bể chứa thông qua cáu phân phối Với đường ống đẩy xy lanh ta có vd = (1  2) m/s chọn vd = 1m/s Tương tự ta tính đường kính ống đẩy : d QD 1.22 10   0.0125(m) 12.5mm  v h 3.14 1 Trong Q D lưu lượng buồng đối áp( phía trên) xi lanh tính theo cơng thức :  (D  d ) 3.14(0.0642  0.0452 ) QD v S v  0.075  1.22 10  ( m / s ) 4 Ta chọn đường kính đoạn ống 13 mm Chiều dày thành ống :  p d 16 13  1.04  100 (mm) b) Ta chọn đường ống hút vàg đẩy bơm Đê đơn giản ta ta xem đoạn đường ống có đường kính , Tương tự ta tính đường kính, chiều dày đoạn ống d Q B 6.15 10   0.0198(m) 19.8mm  v h 3.14 2 Ta chọn đường kính đoạn ống 20 mm Chiều dày thành ống :  p d 16 13  1.6  100 3.2.Cut nối : Khác với đường ống dẫn dầu, cút nối đóng vai trò chuyển hướng truyền dẫn dầu nối trung gian đường ống với nhau, hay giưa đường ống với chi tiết , cụm máy thuỷ lực khác 3.3.Thùng dầu thuỷ lực : Trong hệ thống thuỷ lực thùng dầu có cơng dụng sau : - Dự trữ toàn lượng dầu cần thiết phuc vụ cho hệ thống - Góp phần làm mát dầu, - Góp phần làm dầu nhờ có lưới lọc bố trí thùng tạo điều kiện cho chất bẩn, mạt kim loại,bụi, chứa dầu lắng đọng -Đổi dầu thông qua việc bổ sung thay dầu qua trình hoạt động máy Sơ đồ cấu tạo cách bố trí đường ống thùng chứa dầu loại van : Van loại phần tử phổ biến hệ thống truyền đọng thuỷ lực Nhờ phối hợp hợp lý loại van hệ thống truyền động thuỷ lực, tạo nên chế độ làm việc ổn định truyền động theo ý muốn Căn theo chức van mà chia chúng thành loại : 5.1.Van chiều: Hình 4.Sơ đồ kết cấu van chiều kiểu van bi Chú thích: 1,6 - Ống nối ; - Lò xo ; - Đế van ; 5- rãnh dẫn hướng – Viên bi ; A, B, C - Các khoang chất lỏng Van chiều dùng để đưa chất lỏng theo chiều không cho chảy ngược lại Dùng để điều chỉnh dòng chất lỏng theo chiều chọn trước Van chiều đuẹoc cấu tạo từ ống nối liên kết với ren Trong có rãnh dẫn hướng lò xo viên bi Viên bi tựa lên đế van ép lị xo 4.Rãnh dẫn hưỡng có tác dụng giữ cho nắp van tì vào đé van khơng bị lệch Chất lỏng có áp lực đến khoang A, tác động lên viên bi dễ dàng thắng lực lò xo chảy vào khoang B nối thông với khoang C Nếu áp lực khoang B lớn áp lực khoang A chênh lệch áp suất lớn viên bi bị ép mạnh vào đề van chừng Như vậy, chất lỏng chảy từ A B Q trình chảy ngược lại khơng thể xảy Phân loai: Dựa vào cấu tạo nắp van ngời ta chia làm loai: van hình cơn, van bi, van piston Khi mở ứng lực lò xo phải nhỏ để thắng sức cản chất lỏng được(tổn thất lượng nhất) đối van piston ứng lực lị xo phải lớn them cịn phải thắng ma sát piston xi lanh Kí hiệu van chiều Van chiều loại bi cầu 5.2.Van oan toàn: Van oan tồn có tác dụng đảm bảo cho hệ thống oan tồn q tải Với cơng dụng trên, tuỳ theo yêu cầu công việc đặc điểm cấu tạo van tồn có nhiều chức khác nhau.Tuy trtong hệ thống truyền động thuỷ lực máy xây dựng máy xếp dỡ, van oan toàn có chức quan trọng - Đảm bảo tuổi thọ chi tiết phận máy - Duy trì tính hoạt động hệ thống theo quy định kỹ thuật Để đảm bảo tuổi thọ cho hệ thống truyền động thuỷ lực, van oan toàn phải khống chế cho áp lực dầu hệ thống không vượt áp suất oan toàn cho phép Nếu vượt qua áp lực này, đường ống bị nứt vỡ , chi tiết phận mãy dễ bị mịn, gẫy nhanh chóng Nó đặt đường ống có áp suất cao.Ngun lý hoạt động nhóm van dựa vào cân áp lực nắp van áp lực chất lỏng áp úng lực lị xo có có đối áp chất lỏng Nếu áp lực chất lỏng nhỏ ứng lực lị xo hệ thống làm việc bình thường Van đóng lại, hệ thống làm việc bình thường Nếu ứng lực lò xo mà nhỏ áp lực chất lỏng van mở tháo bớt chất lỏng buồng chứa Khác với van chiều ,van oan tồn có lị xo cứng nhiều Phân loại: - Van làm việc hệ thống tải gọi van kháng đỡ -Van làm việc liên tục gọi van tràn Dựa vào sơ đồ hệ thống truyền động thuỷ lực áp suất làm việc hệ thống ta chọn loại van cho hệ thống van kháng đỡ dẫn động trực tiếp lị xo Sơ đồ cấu tạo van: 5.2.1 Tính van an toàn tác dụng gián tiếp p2 b e c p1 a p3 d 1- Lò xo; 2- Bi cầu; 3- Lò xo; 4- Van trượt; 5- Bu lông điều chỉnh; 6- Giảm chấn( tiết lưu) Hoạt động: - Khi van không làm việc: Chất lỏng buồng a, b, c, d, e - Khi van làm việc: Khi áp suất lớn áp suất cho phép ( p1>[p] ) van an toàn kiểu bi mở Chất lỏng chảy từ a đến d, b thùng chứa Khi chất lỏng chảy qua van bi (2) chênh lệch áp suất tạo ( dầu bị tổn thất áp suất qua tiết lưu 6) buồng e c làm van trượt (4) chuyển động động theo hướng mở đường thông buồng a buồng f Do đó, chất lỏng chảy từ buồng a qua buồng f chảy thùng Tính tốn van kiểu bi: x x0 F d Hình Sơ đồ tính toán van kiểu bi x0: biến dạng ban đầu tạo lực căng lị xo d : đường kính lỗ F : lực sinh áp suất p tác dụng lên bi C : độ cứng lò xo R : Đường kính bi cầu X : Biến dạng lị xo van làm việc ( có dầu tràn) chọn d1=5 mm  r  d1 2.5 mm đường kính bi cầu: D=12 mm  R  D 6 mm có: h1  R  r  h1   2.5 =5.454 mm=5.454×10-3m h=R-h1=6×10-3-5.454×10-3=0.5456×10-3 m Diện tích chỏm cầu ( phần chịu tác dụng áp suất p) R h1 h1 h R r h R A1  (r  h ) =3.14×[(2.5×10-3)2+(0.5456×10-3)2 ]=2×10-5 m2 Chọn lị xo: C.155.310.0320.I có thông số sau: Số Đường Đường Chiều Độ Vật vịng kính kính dài tự cứng liệu xoắn dây nhiên (N/mm) (mm) (mm) (mm) 7.3 3.1 15.5 32 80.729 Inox [I] Đường Nén Trọng kính tối đa lượng (mm) (mm) 9.3 24.18 16.936 Khi máy hoạt động, lực F áp suất dầu p1 tác dụng lên bi cầu lớn lực điều chỉnh lò xo Flx trọng lượng bi cầu bi cầu dịch chuyển lên cho phép dầu chảy thùng chứa Lúc ta có phương trình cân lực: P1×A1= Flx+ mbi×g (1) Do trọng lượng bi nhỏ nên bỏ qua  (1) p1×A1=Flx (2) Trong đó: Flx=C×(X)=C×(x0+x) Tại thời điểm van bắt đầu mở: p1=[p], X=x0  (2)  [p]×A1=C×x0 ... thủy khí,máy thủy khí truyền động thủy khí động lực Sinh viên bước sang giai đoạn làm đồ án truyền động thuỷ khí Đè tài em : “TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC CỦA XE NÂNG TỰ HÀNH... vận tốc, lực, mơ men, biến đổi dạng theo quy luật chuyển động Theo nguyên lý truyền động, truyền động thuỷ lực chia làm hai loại: Truyền động thuỷ động truyền động thuỷ tĩnh Truyền động thuỷ... phối…) Truyền động thuỷ động Quá trình truyền phận máy thực động dòng chất lỏng Là tổ hợp máy cánh dẫn ( bơm, tuabin) Truyền động thuỷ động có hai loại: khớp nối thuỷ lực biến tốc thuỷ lực thường