Đang tải... (xem toàn văn)
Bài tâp
1 BÀI TẬP CHƯƠNG 2 Bài 1: Cho cơ cấu máy đột ở vị trí đang xét như hình. Trong đó: 0 45=== ϕ EDFBAE , 0 90=DEF và mlll EDCEAB 1,0 === . Khâu dẫn quay đều với vận tốc góc srad20 1 = ω . Vẽ họa đồ vận tốc (không dùng tỉ lệ xích) để tính vận tốc của mũi đột K . A 1 B C E 1 D F K 2 3 4 5 Bài 2 : Xét cơ cấu bốn khâu bản lề ABCD như hình. Biết: aDAaCDaBCaAB 3,32,2, ==== và giá 0 thẳng đứng. Khâu dẫn 1 quay đều với vận tốc góc 1 ω có chiều như hình vẽ. Xác định vận tốc góc (chiều quay và độ lớn) của khâu 3 khi khâu 1 ở tại vị trí thẳng đứng và AB hướng lên trên. A 1 B C 1 D 2 3 0 Bài 3 : Cho cơ cấu Tang như hình, khâu 1 chuyển động tịnh tiến đều với vận tốc 1 v r . Kích thước và vị trí các khâu như sau: 00 30,90,3 === ACBCABaAC . Xác định vận tốc góc 3 ω và gia tốc góc 3 ε của khâu 3 . A B C 1 2 3 0 1 v r 2 Bài 4 : Vẽ họa đồ vận tốc để từ đó xác định vận tốc điểm K trên khâu 3 của cơ cấu như hình vẽ với 00 30,90;1,0 ==== αϕ mll CKAB , khi khâu dẫn có vận tốc góc s 1 40 1 = ω . A 1 B C 1 2 3 K Bài 5 : Cho cơ cấu Sin tại vị trí như hình vẽ với các thông số: - Khâu 1 chuyển động tịnh tiến với vận tốc đều 2=v (m/s). - Khâu 3 có chiều dài ml BC 1,0= tạo với phương ngang một góc 0 45 . Bằng phương pháp vẽ họa đồ (không dùng tỉ lệ xích), tính gia tốc góc của khâu 3 . A B C 3 1 v r 0 45 2 Bài 6 : Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí như hình vẽ với các thông số như sau: mlllACAB CDBCAB 1,0 3 1 2 1 , ===⊥ và 20 1 = ω rad/s . Vẽ họa đồ (không dùng tỉ lệ xích để tính: a. Vận tốc điểm 5 G trên đầu bào. b. Gia tốc điểm 4 D . A B C 1 2 3 c F r 1 D E F G 4 5 0 30 3 Bài 7 : Vẽ họa đồ vận tốc để từ đó xác định vận tốc góc khâu 2 , khâu 3 và vận tốc điểm K trên khâu 3 của cơ cấu phẳng như hình vẽ ở vị trí 0 45;2 == ϕ ma khi khâu dẫn có vận tốc góc s 1 10 1 = ω . A 1 B C 1 2 3 K a