Đại Học Quốc Gia Tp.Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA o0o BK TP.HCM MA VĂN VIỆT CÂN BẰNG ĐỘNG RÔTO TRỤC MỀM Chuyên ngành : CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Mã số ngành : 2.01.00 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng năm 2005 CÔNG TRÌNH ĐƯC HÒAN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : TS NGUYỄN TUẤN KIỆT Cán chấm nhận xét : Cán chấm nhận xét : Luận văn thạc só bảo vệ tại: HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, Ngày …… tháng …… năm 2005 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHÒNG ĐÀO TẠO SĐH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC Tp HCM, ngày … tháng … năm 2005 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: MA VĂN VIỆT Phái: Nam Ngày, tháng, năm sinh: / 8/ 1979 Nơi sinh: Phú Yên Chuyên ngành: CHẾ TẠO MÁY MSHV: 00403102 I TÊN ĐỀ TÀI: CÂN BẰNG ĐỘNG RÔTO TRỤC MỀM II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Tìm hiểu lý thyết cân động rôto trục mềm - Nghiên cứu mô hình phòng thí nghiệm - Viết chương trình đo dao động - Làm thí nghiệm cân động rôto trục mềm III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 15 /01/ 2005 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/06/2005 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TS NGUYỄN TUẤN KIỆT CHỦ NHIỆM NGÀNH CN BỘ MÔN QL CHUYÊN NGÀNH TS NGUYỄN TUẤN KIỆT TS PHẠM NGỌC TUẤN PGS.TS TRẦN DOÃN SƠN Nội dung đề cương luận văn thạc só Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua Ngày TRƯỞNG PHÒNG ĐT - SĐH PGS.TS ĐOÀN THỊ MINH TRINH tháng năm 2005 TRƯỞNG KHOA QL NGÀNH PGS.TS ĐẶNG VĂN NGHÌN LỜI CẢM ƠN Trong suốt qúa trình học tập Trừơng Đại Học Bách Khoa thành phố Hồ Chí Minh, nhận giáo dục thầy cô, giúp đỡ bạn bè; nuôi dưỡng bố mẹ người thân quen Đến nay, hoàn thành luận văn tốt nghiệp, xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy TS Nguyễn Tuấn Kiệt giúp đỡ kiến thức mà tinh thần để hòan thành luận văn thầy môn Cơ Sở Thiết Kế Máy tạo điều kiện cho hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn thầy cô Khoa Cơ Khí, Trường Đại Học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh truyền đạt kiến thức bổ ích năm học vừa qua Cuối xin chân thành cảm ơn đến bố mẹ, người thân quen, bạn bè, đặc biệt bạn sinh viên tạo điều kiện giúp đỡ hòan thành luận văn Tp, Hồ Chí Minh / 2005 Tác giả Ma Văn Việt BẢN TÓM TẮT Trong luận văn này, tìm hiểu phương pháp cân động rôto trục mềm, viết chương đo dao động làm thí nghiệm cân động rôto trục mềm phòng thí nghiệm môn thiết kế máy Có nhiều phương pháp cân động rôto trục mềm như: phương pháp mặt phẳng, cân tốc độ thấp, cân theo dạng riêng, phương pháp hệ số ảnh hưởng, cân nhiều mặt…Mỗi phương pháp có ưu nhược điểm khác Trong luận văn này, sử dụng phương pháp cân theo dạng riêng để cân rôto trục mềm, mô hình trục mềm gồm trục có gắn hai đóa Tôi sử dụng bốn đầu dò không tiếp xúc để đo chuyển vị đầu dò pha khoá, hai đầu dò chuyển vị đặt vuông góc nhau, cách tính toán đo thực nghiệm, xác định vận tốc tới hạn Sau đó, cân tốc độ gần vận tốc tới hạn Chúng nhận thấy sau cân dao động ban đầu giảm vùng tốc độ cân ABSTRACT In this project, I research balancing of flexible rotors methods, program to measure vibration and put into practice balancing of flexible rotor at machine design ‘s Lab There are many methods to balance of flexible rotors such as: singe-plane balancing of components and manufacturing tolerance control, lowspeed, rigid-rotor balancing, static-couple method, modal balancing, influencecoefficient method, multiplane, multispeed balancing, low-speed, flexible balancing and unified balancing method…Every method has got advantages and disadvantages In this paper, I have used modal balancing method to balance flexible rotor, the flexible rotor include a shaft and two disks… I used displacement probes and key phase probe , displacement probes put vertical direction, by calculation and measured in the experiment, I find critical speeds After that, I balance at speed close critical speed We realize the original vibrations are reduced effectively within the scope of the considered balancing speed LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: MA VĂN VIỆT Ngày, tháng, năm sinh: 08/08/1979 Nơi sinh: Phú Yên Địa liên lạc: 373/1/155 Lý thường Kiệt F9 quận Tân Bình Hồ Chí Minh ĐT: (08) 8662502 e-mail: mavanviet2004@yahoo.com QÚA TRÌNH ĐÀO TẠO: Từ 1998 đến 2005: học Trường Đại Học Bách Khoa Hồ Chí Minh QÚA TRÌNH CÔNG TÁC: Từ 2003 đến 2004: làm nhân viên kỹ thuật công ty TNHH TMC MỤC LỤC MỤC LỤC Trang MỞ ĐẦU TOÅNG QUAN CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM 1.1 Khái niệm rôto trục meàm 1.2 Mất cân .7 1.2.1 Mất cân tónh 1.2.2 Mất cân ngẫu lực 1.2.3 Mất cân ñoäng 1.3 Các thông số dao động 1.3.1 Chuyển vị 1.3.2 Vận tốc 1.3.3 Gia toác 1.3.4 Tần số .10 1.3.5 Biên độ dao động 10 1.3.6 Goùc pha 11 1.4 Tính toán khối lượng thử 12 1.5 Tính toán khối lượng 13 CHƯƠNG ĐỘNG LỰC HỌC RÔTO TRỤC MỀM 2.1 Các phương trình chuyển động 14 2.2 Các vận tốc tới hạn 15 2.3 Đáp ứng hệ thống 17 2.4 Mô tả đáp ứng cân 20 2.5 nh hưởng hiệu ứng quay (Gyroscop) 20 CHƯƠNG 3: CÂN BẰNG ĐỘNG RÔTO TRỤC MỀM 3.1 Cơ sở lý thuyết cân rôto trục mềm 23 3.2 Các phương pháp cân rôto trục mềm 25 3.2.1 Phương pháp cân theo dạng riêng 26 3.2.2 Phương pháp ảnh hưởng hệ số 26 3.2.3 Phương pháp cân hợp 27 3.2.4 Cân nhiều tốc độ, nhiều mặt phẳng .27 3.2.5 Phương pháp tónh-ngẫu (Static-couple method) 28 3.2.6 Phương pháp cân hai mặt phẳng 28 3.2.7 Cân mềm tốc độ thấp 31 3.3 Quy trình cân trục mềm 34 3.3.1 Nguyên tắc .34 3.3.2 Trình tự cân roto trục mềm theo dạng riêng 34 CHƯƠNG 4: MÔ HIØNH THÍ NGHIỆM 4.1 Tìm hiểu mô hình thí nghiệm 36 4.2 Các thiết bị hổ trợ đo dao động .37 4.2.1 PCL818L 37 4.2.2 Công dụng ứng dụng PCL-818L 37 4.2.3 Đặc tính kỹ thuật 40 4.2.4 PCLD-8115 .41 4.2.5 Đầu dò Không Tiếp Xúc .42 2.6 Bộ khuếch đại, nguồn điện 43 4.3 Trình tự đo dao động .44 4.4 Sơ đồ mạch điện 44 CHƯƠNG 5: BÀI THÍ NGHIỆM 5.1 Mô tả 46 5.2 Xử lý số liệu 46 5.2.1 Cân tốc độ 1700 [vòng/phút] 53 5.2.2 Cân tốc độ 5500 [vòng/phút] 57 CHƯƠNG 6: CHƯƠNG TRÌNH HỔ TR ĐO DAO ĐỘNG 62 NHẬN XÉT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO 97 PHUÏ LUÏC 99 109 1500 1700 110 2000 2500 111 3000 3500 4000 112 5500 113 Phụ lục Bảng 5.4 cân lần1 tốc độ 5500 (v/p) 3500 4000 114 5000 5500 115 6500 7500 8000 116 8700 Phuï luïc Bảng 5.5 cân lần tốc độ 5500 (v/p) 3500 4000 117 5000 5500 118 6500 7500 119 8000 8700 1700, 0.5∠0 left 120 1700, 0.5∠90 right 121 5500, 0.5∠0 left 122 5500, 0.5∠90 right 123 ... hiểu phương pháp cân động rôto trục mềm, viết chương đo dao động làm thí nghiệm cân động rôto trục mềm phòng thí nghiệm môn thiết kế máy Có nhiều phương pháp cân động rôto trục mềm như: phương... Ω 22 CHƯƠNG CÂN BẰNG ĐỘNG RÔTO TRỤC MỀM 3.1 Cơ sở lý thuyết cân rôto trục mềm Yêu cầu việc cân rôto mềm việc khử rung động hay phản lực động phụ gối đỡ phải tìm cách giảm độ võng trục, giảm mômen... Đình Tuân Việc cân rôto trục mềm thường có hai loại, loại cân máy cân bằng, loại hai cân trường Loại cân máy cân bằng, dùng cho rôto có kết cấu phù hợp với máy cân Loại hai rôto cân môi trường