Nghiên cứu thiết kế mô hình hệ thống thiết bị báo kết quả bắn đạn thật cho trường bắn cấp tỉnh

Tóm tắt: Mô hình hệ thống thiết bị báo kết quả bắn đạn thật cho trường bắn cấp tỉnh là giải pháp nâng cao hiệu quả công tác huấn luyện cho các đơn vị bộ đội địa phương với mục tiêu[r]

(1)

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG THIẾT BỊ BÁO KẾT QUẢ BẮN ĐẠN THẬT CHO TRƯỜNG BẮN CẤP TỈNH

Phù Phước Huy*, Phạm Trung Kiên, Dương Xn Trà

Tóm tắt: Mơ hình hệ thống thiết bị báo kết bắn đạn thật cho trường bắn cấp tỉnh giải pháp nâng cao hiệu công tác huấn luyện cho đơn vị đội địa phương với mục tiêu khắc phục hạn chế quy trình báo bia nhân cơng truyền thống nhằm nâng cáo tính khách quan an tồn q trình kiểm tra bắn đạn thật

Từ khóa: Kiểm tra bắn đạn thật, Tự động báo kết bắn đạn thật, Xử lý ảnh, Trường bắn cấp tỉnh

1 MỞ ĐẦU

Công tác huấn luyện kiểm tra bắn đạn thật nội dung quan trọng có ảnh hưởng lớn đến chất lượng huấn luyện, sẵn sàng chiến đấu quân đội ta Tuy nhiên, hạn chế tiềm lực kinh tế, ngân sách quốc phòng nên đầu tư trang bị cho nội dung số đơn vị, đặc biệt đơn vị lực lượng vũ trang địa phương hạn chế định Hiện tại, công tác báo bia q trình kiểm tra bắn đạn thật cịn chứa đựng nhiều yếu tố an toàn thiếu tính khách quan Ngun nhân quy trình báo bia chủ yếu thực cách thủ công quan sát mắt thường Để nâng cáo tính xác việc báo điểm, tổng hợp kết đồng thời hạn chế bớt yếu tố an tồn cần phải hạn chế bớt yếu tố nhân công [1, 2]

Với chủ trương xây dựng quân đội cách mạng, quy, tinh nhuệ bước đại nhằm thực thắng lợi nhiệm vụ bảo vệ tổ quốc, đơn vị tích cực đổi nội dung, tổ chức phương pháp huấn luyện sát với phát triển tình hình, nhiệm vụ đối tượng, cơng tác bảo đảm sở vật chất, giáo án, tài liệu cho huấn luyện, mơ hình học cụ huấn luyện nâng cao chất lượng, kiểu dáng; công nghệ mô phục vụ huấn luyện bước đầu có đổi Một số đơn vị nước nghiên cứu, thiết kế, chế tạo nhiều học cụ đại phục vụ cho công tác huấn luyện súng, hỗ trợ huấn luyện xạ kích, hỗ trợ theo dõi đường ngắm, hệ thống ẩn bia động đa năng; học cụ huấn luyện bắn mục tiêu không; hệ thống mô trường bắn ảo lắp đặt nhà [5,6,7,8,9,10] Việc áp dụng thiết bị góp phần nâng cao chất lượng hiệu công tác huấn luyện Tuy nhiên, hầu hết thiết bị thiết bị tập nhà, chưa cho phép kiểm tra bắn đạn thật

Do đó, nhu cầu việc trang bị hệ thống thiết bị nhằm nâng cao hiệu huấn luyện sẵn sàng chiến đấu cho lực lượng vũ trang tỉnh vô cấp thiết.Từ nhu cầu việc xây dựng hệ thống tự động báo kết bắn đạn thật sử dụng nhiều lần cần thiết gia đoạn

2 MỤC TIÊU XÂY DỰNG HỆ THỐNG

(2)

hiện đại hóa quân đội

Trong đó, trước mắt tập trung nghiên cứu xây dựng 01 hệ thống cho trường bắn tỉnh Long An nhằm đáp ứng yêu cầu sau:

- Chế tạo hệ thống bia phục vụ cho công tác kiểm tra bắn đạn thật súng AK, 1, bao gồm bia số 4, bia số bia số

- Hệ thống bia bền với môi trường, bia có khả bán tự bít sau đợt bắn - Hệ thống bia có khả tính điểm tự động để thay trình kiểm tra nhân cơng nhằm tiết kiệm cơng sức, tăng tính khách quan bảo đảm an toàn

- Hệ thống bia thiết kế mang tính động cao để dễ dàng triển khai thu hồi nhằm phù hợp điều kiện trường bắn khơng có người quản lý

- Hệ thống phù hợp với quy mô thực tế, đáp ứng nhu cầu kiểm tra bắn đạn thật trường bắn

3 HIỆN TRẠNG TRƯỜNG BẮN

Đối với trường bắn, việc đầu tư đa số đầu tư sở hạ tầng, vật chất, nội dung liên quan đến ứng dụng khoa học công nghệ để nâng cao hiệu huấn luyện hạn chế

Trường bắn tỉnh đội Long An nơi tổ chức kiểm tra bắn đạn thật cho tất đối tượng địa bàn tỉnh Bia bắn chế tạo vật liệu tôn, sau dán hình bia phía ngồi Kết bắn đạn thật xác định cách thủ công

Hình 1. Trường bắn tỉnh Long An

Mỗi năm trường bắn tổ chức kiểm tra bắn đạn thật cho khoảng 2000 người, chia thành đợt với 100 người/đợt Mỗi lần bắn, người bắn 03 viên cho loại bia Như đợt, với 10 bệ bắn, bia trúng tối đa 100:10x3 = 30 viên đạn, năm bia trúng tối đa 2000:10x3 = 600 viên đạn Với vật liệu tôn, đầu đạn xuyên qua phá hủy vật liệu, nên sau vài lần bắn phải thay bia

Ở góc nhìn khác, trường bắn khu đất trống, khơng có điện, ngồi thời gian tổ chức bắn khơng có người quản lý, nên việc trang bị lắp đặt thiết bị cố định không phù hợp

Từ thực tế trên, để nâng cao hiệu công tác kiểm tra bắn đạn thật hệ thống bia trang bị cho trường bắn tỉnh Long An phải đáp ứng yêu cầu sau:

- Tự động báo kết để rút ngắn thời gian, tiết kiệm cơng sức, đảm bảo an tồn - Cho phép sử dụng nhiều lần để tiết kiệm chi phí chế tạo bia

(3)

- Dễ vận chuyển, triển khai, sử dụng - Thời gian lắp đặt thu hồi thiết bị ngắn

Với yêu cầu hệ thống bia có chưa hội tụ đầy đủ tính kỹ thuật, nên việc nghiên cứu chế tạo hệ thống bia tự động báo kết bắn đạn thật sử dụng nhiều lần súng binh vô cấp thiết

Hình Hình dạng bia sau bắn

4 GIẢI PHÁP XÂY DỰNG HỆ THỐNG 4.1 Chức hệ thống

Hệ thống sử dụng kiểm tra bắn đạn thật súng AK với khả tự động tính điểm thay cho phương pháp báo bia nhân công trước Bên cạnh đó, chất liệu bia sử dụng loại nhựa bán tự bít [11] có khả tự bít phục hồi sau bắn giúp cho hệ thống bia sử dụng nhiều lần

4.2 Các tính

Các tính hệ thống:

- Hệ thống bia báo kết sau loạt bắn cách tự động, thay cho phương pháp nhân công trước nhằm tăng độ khách quan, đồng thời, bảo đảm an toàn trường bắn

- Hệ thống bia tự bít chịu 2000 lượt bắn sử dụng nhiều lần, giúp giảm bớt chi phí chế tạo bia cho đợt kiểm tra

- Hệ thống thống kê thành tích xạ thủ theo loạt bắn, đợt kiểm tra

- Cho phép thị kết bắn lên hình để tiện quan sát, theo dõi so sánh kết

- Cho phép phát âm trường bắn đọc tên, số điểm xạ thủ qua hệ thống loa

- Cho phép in kết quả, báo cáo công tác kiểm tra bắn đạn thật

4.3 Giải pháp tự động báo kết bắn đạn thật

(4)

(Laser diode array); Phương pháp định vị âm (Sound positioning); Phương pháp xử lý ảnh (Image processing) [16, 17] Sau nghiên cứu phân tích ưu nhược điểm giải pháp, nhóm tác giả lựa chọn giải pháp xử lý ảnh để giải vấn đề tự động báo kết cho hệ thống Trong đó, chủ yếu dùng phương pháp so sánh ảnh để xác định vết đạn mới; Sau xác định vết đạn, tiến hành tính tốn tọa độ vết đạn mặt bia Căn vào số vịng điểm số hóa, từ tọa độ vết đạn xác định điểm số điểm cho vết đạn

4.4 Giải pháp sử dụng camera quan sát

Để đáp ứng chức tính hệ thống, nhóm tác giả lựa chọn giải pháp sử dụng camera làm khối quan sát bia Các camera kết nối thơng qua hệ thống mạng LAN, có chức chụp ảnh mặt bia sau lượt bắn gởi để máy tính phân tích tính điểm

Hình 3. Mơ bố trí camera.

Việc sử dụng riêng camera để quan sát cho bia nhóm tác giả nghiên cứu kết luận phương án tối ưu Với kết khảo sát trường bắn tỉnh Long An ta có thông số bảng 1:

Bảng Thông số trường bắn Long An

Tham số Giá trị (m)

Bệ cách bệ (bia số cách bia số 4) 7-10

Bệ số bệ số cách 20

Dãy bia cách dãy bia Ngang (l) 2-5

Dọc (h) 15-25

Cạnh bia cách mặt đất 0,6-1

Chiều rộng bia (z) 0,6

Camera cách bia số (đặt ngang với bệ bắn) 100

(5)

bóng bia số (x) bằng:

100 100

0, ( h)

x  Tương tự, bóng bia số (y) có

kích thước:

100 100

0, ( h)

y  Và z0,6 kích thước bia số

Điều kiện để bia không che khuất khoảng cách chúng phải lớn chiều ngang bia Do kích thước tính từ tâm bia nên ta có cơng thức so sánh sau:

- Bia số với bia số 7: AiBj  OAiOBj axy/2 - Bia số với bia số 8:AiCj  OAi OCj cxz/2 - Bia số với bia số 8:BiCj OBiOCj byz/2

Với OA khoảng cách từ trục camera đến hình chiếu bia số dãy bia số (tính tâm bia bóng bia); OB khoảng cách từ trục camera đến hình chiếu bia số dãy bia số 8; OC khoảng cách từ trục camera đến bia số

Kết tính tốn bệ bắn bên trái (bệ 1, 2, 3, 4, 5) với h20;l 3:x = 0.84; y = 0.7; z = 0.6; a = 0.72; b = 0.77; c = 0.65

Bảng Kết tính tốn độ che khuất bệ bắn với h20m l; 3 m

Bệ bắn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

OA(m) 70 56 42 28 14 14 28 42 56 70

OB(m) 54.83 43.17 31.50 19.83 8.17 15.17 26.83 28.50 50.17 61.83

OC(m) 44 34 24 14 16 26 36 46 56

Từ bảng thấy bia số bệ bắn số che khuất bia số bệ số 4, bia số bệ số che khuất bia số bệ số Do đó, khơng thể sử dụng camera để quan sát tất bia bệ bắn với giá trị h20m; l 3m

Khi thay đổi giá trị h l chúng ta nhận kết có trường hợp bia bị che khuất với h25m;l 5m Trong trường hợp này, bệ số bia số hoàn toàn che khuất bia số số

Bảng Kết tính tốn độ che khuất bệ bắn vớih25;l5

Bệ bắn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

OA(m) 75 60 45 30 15 15 30 45 60 75

OB(m) 54 42 30 18 18 30 42 54 66

OC(m) 40 30 20 10 20 30 40 50 60

Đối với phương án sử dụng 02 camera thu kết tương tự: Bảng Kết tính tốn độ che khuất bệ bắn vớih15 ;m l 3 m

Bệ bắn 1 2 3 4 5

OA(m) 26 13 13 26

OB(m) 19,2 7,9 3,4 14,7 26

(6)

Bảng Kết tính tốn độ che khuất bệ bắn vớih20 ;m l 4 m

Bệ bắn 1 2 3 4 5

OA(m) 28 14 14 28

OB(m) 18,7 4,7 16,3 28

OC(m) 12 18 28

Với kết tính toán từ bảng bảng nhận kết tương tự bia che khuất Như vậy, giống với phương án dùng 01 camera, ta kết luận phương án sử dụng 02 camera để quan sát cho 10 bia khơng khả thi Do đó, nhóm tác giả lựa chọn phương án dùng 01 camera quan sát cho 01 bia

Các thông số kỹ thuật camera gồm yếu tố sau: IP67, hồng ngoại; Cảm biến hình ảnh: 1/3” CMOS; Tiêu cự: 2.8-12mm; Chuẩn nén hình ảnh: H.264, JPEG; Tốc độ hình ảnh: 20fps; Độ phân giải tối thiểu: 2688x1520, 4MP; Độ nhạy sáng: 0.01Lux; Dãi nhiệt độ hoạt động: -30~60 OC; Độ ẩm cho phép: 95 %RH; Nguồn điện: 12, PoE

Căn thực tế yêu cầu kỹ thuật hệ thống, so sánh thử nghiệm nhiều chủng loại camera, nhóm tác giả thống sử dụng camera IP có dây Camera Hikvision DS-2CD2642FWD-IZ Đây loại camera có độ phân giải 4MP, hồng ngoại, ống kính thay đổi 2.8 - 12 mm Với lý sau đây:

- Việc lựa chọn camera ip giúp cho việc triển khai thu hồi thiết bị dễ việc dùng camera analog, loại cáp mạng dễ thu hồi cáp đồng trục Chất lượng hình ảnh camera ip tốt Do quản lý số IP nên dễ dàng quản lý camera cho bệ bắn, bia bắn

- Việc sử dụng camera có dây thay cho camera khơng dây nhằm tăng độ ổn định, chống nhiễu tốt Hơn nữa, sử dụng camera khơng dây phải cần dây nguồn để cấp nguồn cho camera Khi sử dụng giải pháp cấp nguồn PoE tích hợp chung dây nguồn dây tín hiệu

- Việc sử dụng camera có chức zoom, khơng sử dụng PTZ góc quan sát bia cố định, cần chức zoom để điều chỉnh cự ly quan sát lấy nét

4.5 Giải pháp sử dụng chất liệu chế tạo bia

Về giải pháp tăng độ bền cho bia sử dụng nhiều lần, nhóm tác giả chọn chất liệu bia tự bít polyme blend để chế tạo bia Loại bia kiểm định, đánh giá đáp ứng điều kiện như: sử dụng nhiều lần, có độ bền va đập cao, chịu xung lực va đập lớn đầu đạn mà không bị vỡ, lỗ thủng để lại sau đầu đạn qua nhỏ đường kính đầu đạn, bia lại gọn nhẹ, chịu khí hậu nhiệt đới/nóng ẩm, có khả chống lão hóa cao điều kiện nhiệt độ, độ ẩm, xạ cao Một số tiêu chí kỹ thuật bia tự bít:

Bảng Tính lý hóa bia tự bít.

TT Chỉ tiêu đo Tiêu chuẩn đo Đơn vị

đo

Giá trị đo vật liệu chế tạo

bia

Giá trị đo vật liệu chế tạo bia mẫu

(7)

2

5

4.6 Các gi

dây cat5+2C)

giao ti

camera b nhi

lư

bắn đ

5

4.6 Các gi

Sơ đ

- Máy phát - TTT k - KGT k - Các KGT k dây cat5+2C)

- KGT k H giao ti

Số l

camera b nhiều lần, ch

lượng thiết bị đầu cuối thay đổi để ph ắn đ

Đ đứt Đ Đ Vicat Đ UV

4.6 Các gi

Sơ đ

Máy phát TTT k KGT k

Các KGT k dây cat5+2C)

KGT k

Hệ thống bao gồm Tủ trung tâm (TTT) (chứa Khối xử lý trung tâm), giao tiếp (KGT),

ố lư camera b

ều lần, ch

ợng thiết bị đầu cuối thay đổi để ph ắn đ

Độ gi ứt

Độ bền uốn Độ chịu nhiệt Vicat

Độ kháng l UV

4.6 Các gi

Sơ đồ hệ thống gồm có: Máy phát

TTT k KGT k

KGT k

ệ thống bao gồm Tủ trung tâm (TTT) (chứa Khối xử lý trung tâm), ếp (KGT),

ượng thiết bị đầu cuối l camera b

ều lần, ch

ợng thiết bị đầu cuối thay đổi để ph ắn đư

ộ giãn dài ộ bền uốn ộ chịu nhiệt Vicat

ộ kháng l

4.6 Các giải pháp kết nối hệ thống

ồ hệ thống gồm có: Máy phát

TTT kết nối với KGT theo chuẩn Ethernet 01 KGT kết nối với Máy

KGT kết nối với KQS 01 cáp mạng, PoE

ợng thiết bị đầu cuối l camera b

ều lần, ch

ợng thiết bị đầu cuối thay đổi để ph

ược thiết kế mang tính mơ đun cao, dễ triển khai v ãn dài

ộ bền uốn ộ chịu nhiệt

ộ kháng l

ải pháp kết nối hệ thống

ồ hệ thống gồm có: Máy phát

ết nối với KGT theo chuẩn Ethernet 01 ết nối với Máy

Các KGT k dây cat5+2C);

ết nối với KQS 01 cáp mạng, PoE

ợng thiết bị đầu cuối l camera bia (có thể l

ều lần, chịu đ

ợc thiết kế mang tính mơ đun cao, dễ triển khai v ãn dài

ộ bền uốn ộ chịu nhiệt

ộ kháng lão hóa

ồ hệ thống gồm có:

Máy phát điện cấp nguồn cho to

Các KGT kết nối với dây mạng v ết nối với KQS 01 cáp mạng, PoE

ệ thống bao gồm Tủ trung tâm (TTT) (chứa Khối xử lý trung tâm), ếp (KGT), 30 Kh

ợng thiết bị đầu cuối l ộ bia (có thể l

ịu đư

ộ chịu nhiệt

ão hóa

ện cấp nguồn cho to

ết nối với dây mạng v ết nối với KQS 01 cáp mạng, PoE

ệ thống bao gồm Tủ trung tâm (TTT) (chứa Khối xử lý trung tâm), Kh

ược lực va đập, bền với môi tr ợng thiết bị đầu cuối thay đổi để ph

ão hóa

ệ thống bao gồm Tủ trung tâm (TTT) (chứa Khối xử lý trung tâm), Khối Quan sát (KQS) đ

5 H

ợc lực va đập, bền với môi tr ợng thiết bị đầu cuối thay đổi để ph

ợc thiết kế mang tính mơ đun cao, dễ triển khai v ão hóa

Hình 4. hệ thống gồm có:

ết nối với KGT theo chuẩn Ethernet 01 ết nối với Máy phát

ệ thống bao gồm Tủ trung tâm (TTT) (chứa Khối xử lý trung tâm), ối Quan sát (KQS) đ

5 HỆ

ợc thiết kế mang tính mơ đun cao, dễ triển khai v ASTM D 638

Chi

340nm 96 gi

ASTM D 638

Hình 4. ện cấp nguồn cho to

ết nối với KGT theo chuẩn Ethernet 01 phát

Ệ TH

ợng thiết bị đầu cuối l ộ bia (có thể bia s

ISO 178 D 1525 Chiều đ

340nm 96 Đo c

lão hóa theo ASTM D 638 ISO 178

Hình 4. ện cấp nguồn cho to

ết nối với KGT theo chuẩn Ethernet 01 phát

THỐNG

ợng thiết bị đầu cuối l bia s

ISO 178 ASTM D 1525

ều đ

340nm 96 Đo c

lão hóa theo ASTM D 638

ISO 178

Hình Sơ đ

ết nối với KGT theo chuẩn Ethernet 01 phát điện 01 dây ruột ết nối với dây mạng v ết nối với KQS 01 cáp mạng, PoE

ỐNG

ợng thiết bị đầu cuối l

à bia số 4, số số 8) có độ bền cao sử dụng đ ợc lực va đập, bền với môi tr

ISO 178 ASTM D 1525

ều đèn UV 340nm 96

ờ Đo l lão hóa theo ASTM D 638

ISO 178

Sơ đ

ết nối với KGT theo chuẩn Ethernet 01 ện 01 dây ruột ết nối với dây mạng v ết nối với KQS 01 cáp mạng, PoE

ỐNG

ợng thiết bị đầu cuối s

ố 4, số số 8) có độ bền cao sử dụng đ ợc lực va đập, bền với mơi tr

ợc thiết kế mang tính mô đun cao, dễ triển khai v ASTM D 638

ISO 178-2010 ASTM D 1525-00

èn UV 340nm 96

ơ lý sau lão hóa theo ASTM D 638

ISO 178-2010

Sơ đồ kết nối hệ thống.

ện cấp nguồn cho toàn b

ết nối với KGT theo chuẩn Ethernet 01 ện 01 dây ruột ết nối với dây mạng v ết nối với KQS 01 cáp mạng, PoE

THI

à số l

ố 4, số số 8) có độ bền cao sử dụng đ ợc lực va đập, bền với mơi tr

ợc thiết kế mang tính mô đun cao, dễ triển khai v ASTM D 638-02

2010 ASTM

00 èn UV-340nm 96

ý sau lão hóa theo ASTM D 638-02

2010

ồ kết nối hệ thống.

àn hệ thống ết nối với KGT theo chuẩn Ethernet 01

ện 01 dây ruột ết nối với dây mạng v ết nối với KQS 01 cáp mạng, PoE

THIẾT BỊ DỰ KIẾN

ố lư

ố 4, số số 8) có độ bền cao sử dụng đ ợc lực va đập, bền với môi tr

ợc thiết kế mang tính mơ đun cao, dễ triển khai v 02

2010

-A 340nm 96

ý sau lão hóa theo

02 2010

ộ hệ thống ết nối với KGT theo chuẩn Ethernet 01

ệ thống bao gồm Tủ trung tâm (TTT) (chứa Khối xử lý trung tâm), ối Quan sát (KQS) kết nối với nh

ẾT BỊ DỰ KIẾN

ượng khối quan sát, khối gồm có ố 4, số số 8) có độ bền cao sử dụng đ ợc lực va đập, bền với mơi tr

ợng thiết bị đầu cuối thay đổi để phù h

ợc thiết kế mang tính mơ đun cao, dễ triển khai v

ệ thống bao gồm Tủ trung tâm (TTT) (chứa Khối xử lý trung tâm), ợc kết nối với nh

ợng khối quan sát, khối gồm có ố 4, số số 8) có độ bền cao sử dụng đ ợc lực va đập, bền với môi tr

ù hợp với số l ợc thiết kế mang tính mô đun cao, dễ triển khai v

Mpa

ện 01 dây ruột ết nối với dây mạng dây ngu ết nối với KQS 01 cáp mạng, PoE

ợng khối quan sát, khối gồm có ố 4, số số 8) có độ bền cao sử dụng đ ợc lực va đập, bền với môi trường v

ợp với số l ợc thiết kế mang tính mơ đun cao, dễ triển khai v

% Mpa

0 C

%

ộ hệ thống; ết nối với KGT theo chuẩn Ethernet 01

ện 01 dây ruột dây ngu

ợng khối quan sát, khối gồm có ố 4, số số 8) có độ bền cao sử dụng đ

ờng v ợp với số l ợc thiết kế mang tính mô đun cao, dễ triển khai v

Mpa

ồ kết nối hệ thống

ết nối với KGT theo chuẩn Ethernet 01 dây m ện 01 dây ruột;

à dây ngu

ờng v ợp với số l ợc thiết kế mang tính mô đun cao, dễ triển khai v

dây m

à dây nguồn ruột (có thể d

ờng th ợp với số lư ợc thiết kế mang tính mơ đun cao, dễ triển khai v

< 8,6 67,1

> 84

dây mạng

ồn ruột (có thể d

à thời tiết Việt Nam Số ượng bệ bắn tr ợc thiết kế mang tính mơ đun cao, dễ triển khai thu h

< 8,6 67,1 91

> 84

ạng;

ời tiết Việt Nam Số ợng bệ bắn tr

à thu h < 8,6

67,1 91

> 84

;

ệ thống bao gồm Tủ trung tâm (TTT) (chứa Khối xử lý trung tâm), ợc kết nối với sau

à thu h

ệ thống bao gồm Tủ trung tâm (TTT) (chứa Khối xử lý trung tâm), sau

à thu hồi Ngo ồn ruột (có thể d

ệ thống bao gồm Tủ trung tâm (TTT) (chứa Khối xử lý trung tâm), sau:

ồi Ngo < 15

45 95

> 80

ệ thống bao gồm Tủ trung tâm (TTT) (chứa Khối xử lý trung tâm), 11

ồi Ngo < 15

45 95

> 80

ồn ruột (có thể dùng

11 Kh

ợng khối quan sát, khối gồm có ố 4, số số 8) có độ bền cao sử dụng đư

ời tiết Việt Nam Số ợng bệ bắn trường ồi Ngoài

< 15

> 80

ùng

Khối

ợng khối quan sát, khối gồm có ược ời tiết Việt Nam Số ờng ài ra,

ùng

ối