Đang tải... (xem toàn văn)
Giáo trình lý thuyết ôtô chương 2
Chương 2: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG Động cơ (Nguồn động lực) Hệ thống di chuyển Hệ thống công tác Thủy lực Điện Cơ khí HTTĐ Lực kéo yêu cầu máy công trình đòi hỏi phải thay đổi trong một khoảng rộng. Để động cơ luôn làm việc ổn định ở chế độ có tính kinh tế nhiên liệu tốt nhất khi lực kéo ở móc kéo thay đổi, cho nên cần thay đổi tỉ số truyền của hệ thống truyền lực. hệ thống truyền lực máy công trình được chia ra làm ba nhóm: @ nhóm số truyền thấp, @ nhóm số truyền làm việc chủ yếu @ nhóm số truyền vận chuyển. Đ/cơ HTTĐ Bộ phận chấp hành 2.1. Chọn tỷ số truyền của hệ thống truyền lực máy công trình. N e , e Hộp số i 0 (truyền lực chính) M x , N x , x i 0 : Tỉ số truyền chính của truyền lực chính Ta có: N 1 = N 2 M 1 . 1 = M 2 . 2 2 1 1 2 M M 2 giảm M 2 tăng. 2.1.1. Xác định tỉ số truyền của truyền lực chính. Động cơ có vận tốc góc e qua hộp số và qua bộ giảm tốc làm thay đổi tỉ số truyền (i 0 ), nên khi đến bánh xe thì có vận tốc góc là bx . 0 .ii hs e bx Ta có với e được xác định từ đặc tính Tốc độ bánh xe : v = bx .R bx bx hs e R ii v 0 . Trong đó: e : - tốc độ góc của động cơ (rad/s); i hs ,i 0 : - (không thứ nguyên) R bx : - bán kính động lực bánh xe, (m); V: vận tốc bánh xe, (m/s); Chú ý: + Khi xe, máy công trình chuyển động với vận tốc cực đại (v max ) thì tốc độ động cơ cũng đạt cực đại ( emax ). Do vậy, ta có: bx hs e R ii v 0 max max . + Đối với máy công trình thì chỉ tiêu đánh giá là mức tiêu hao nhiên liệu trong 1 ca làm việc hoặc 1 giờ làm việc chứ không phải qua 100 km. Do vậy phải thiết kế để tận dụng công suất đạt cực đại N emax . Suy ra emax = N . 1 .1 . max 0 v R i bxN [Tỉ số truyền của truyền lực chính] 2.2. Xác định tỉ số truyền của nhóm vận chuyển ( = 0). Nhóm số truyền vận chuyển nhằm mục đích tạo được các vận tốc chuyển động hợp lí để vận chuyển hàng hoá và chạy không trên các loại đường. Gọi là góc dốc máy công trình hoạt động. Với V max : min = f.cos + sin = f Với V min : max = f.cos max + sin max . (Bị cản lớn nhất) Dãy tỉ số truyền i 1 , i 2 , i 3 ,…,i n . i 1 : Tỉ số truyền thấp nhất được xác đinh theo max v min i n : Tỉ số truyền cao nhất được xác đinh theo min = f v max Dãy tỉ số truyền i 1 , i 2 , i 3 ,…,i n theo qui luật phân phối tỉ số truyền 2.2.1. Tỉ số truyền cao nhất. Nhằm đáp ứng cho chế độ chuyển động cao nhất Ta có 0 . max .ii R V n bxN Thông thường i n = 1 để đạt hiệu suất truyền cao nhất Đặc biệt i n < 1 (0,65 ; 0,75; 0,81;…) Gọi là số tỉ số truyền tăng Trong vận chuyển truyền tăng có lợi : + Tiết kiệm nhiên liệu: Trong 1 chu trình làm việc, nhiên liệu được cấp 1 lần nên khi giảm tốc độ máy thì sẽ giảm số lần cấp nhiên liệu. + Tăng tuổi thọ động cơ do giảm được số vòng quay. + Tăng năng suất vận chuyển: Có thể chuyển tốc độ từ thấp đến cao. 2.2.2.Tỉ số truyền thấp nhất. Ta có P k P + P Trong đó: P -Lực cản tổng cộng của đường; P :Lực cản của không khí. P = k.f.v 2 Vì tốc độ xe thấp nên P0; P k P = G. max max 01max . . G R iiM bx te bx te R iM G i . 0max max 1 Chú ý: i 1 không được lớn tùy ý vì còn phải thỏa mãn điều kiện bám: P P kmax P G . M emax .i 1 .i 0 . t te bx te bx iM RG i iM GR . . 0max max 1 0max G : Trọng lượng bám (tác động lên bánh xe chủ động). G : Trọng lượng toàn bộ 2.2.3. Xác định tỉ số truyền trung gian. i 1 , i 2 , i 3 ,…,i n. Đặt vấn đề: ? ? k i n n N M emax n N n M max v v P k Quá trình chuyển số: Để đảm bảo cho quá trình gia tốc máy kéo được tốt và không làm gián đoạn nhiều giữa vận tốc lớn nhất của máy kéo ở nhóm số truyền làm việc chủ yếu và vận tốc lớn nhất ở nhóm số truyền vận chuyển. - dt dv j - Đi từ số thấp đến số cao tạo gia tốc cao Tăng tốc từ v min v max rất nhanh Gia tốc Nếu đặt: const n n q M N . truyền lực chính Ta có: N 1 = N 2 M 1 . 1 = M 2 . 2 2 1 1 2 M M 2 giảm M 2 tăng. 2. 1.1. Xác định tỉ số truyền của truyền lực chính. Động. đến cao. 2. 2 .2. Tỉ số truyền thấp nhất. Ta có P k P + P Trong đó: P -Lực cản tổng cộng của đường; P :Lực cản của không khí. P = k.f.v 2 Vì tốc